A. 如何用单片机控制直流电机
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。
通过单片机产生PWM波控制直流电机程序
#include"reg52.h"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管显示码(0-9)
sbitxiaoshudian=P0^7;
sbitwei1=P2^4;//数码管位选定义
sbitwei2=P2^5;
sbitwei3=P2^6;
sbitwei4=P2^7;
sbitbeep=P2^3;//蜂鸣器控制端
sbitmotor=P1^0;//电机控制
sbits1_jiasu=P1^4;//加速按键
sbits2_jiansu=P1^5;//减速按键
sbits3_jiting=P1^6;//停止/开始按键
uintpulse_count;//INT0接收到的脉冲数
uintnum=0;//num相当于占空比调节的精度
ucharspeed[3];//四位速度值存储
floatbianhuasu;//当前速度（理论计算值）
floatreallyspeed;//实际测得的速度
floatvv_min=0.0;vv_max=250.0;
floatvi_Ref=60.0;//给定值
floatvi_PreError,vi_PreDerror;
uintpwm=100;//相当于占空比标志变量
intsample_time=0;//采样标志
floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2;//比例，积分，微分常数
voiddelay(uintz)
{
uintx,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=20;y>0;y--);
}
voidtime_init()
{
ET1=1;//允许定时器T1中断
ET0=1;//允许定时器T0中断
TMOD=0x15;//定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1
TH1=(65536-100)/256;//定时器1值,负责PID中断,0.1ms定时
TL1=(65536-100)%6;
TR0=1;//开定时器
TR1=1;
IP=0X08;//定时器1为高优级
EA=1;//开总中断
}
voidkeyscan()
{
floatj;
if(s1_jiasu==0)//加速
{
delay(20);
if(s1_jiasu==0)
vi_Ref+=10;
j=vi_Ref;
}
while(s1_jiasu==0);
if(s2_jiansu==0)//减速
{
delay(20);
if(s2_jiansu==0)
vi_Ref-=10;
j=vi_Ref;
}
while(s2_jiansu==0);
if(s3_jiting==0)
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)
{
registerfloaterror1,d_error,dd_error;
error1=vi_Ref-vi_SpeedBack;//偏差的计算
d_error=error1-vi_PreError;//误差的偏差
dd_error=d_error-vi_PreDerror;//误差变化率
vi_PreError=error1;//存储当前偏差
vi_PreDerror=d_error;
bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);
return(bianhuasu);
}
voidv_Display()
{
uintsu;
su=(int)(reallyspeed*10);//乘以10之后强制转化成整型
speed[3]=su/1000;//百位
speed[2]=(su00)/100;//十位
speed[1]=(su0)/10;//个位
speed[0]=su;//小数点后一位
wei1=0;//第一位打开
P0=table[speed[3]];
delay(5);
wei1=1;//第一位关闭
wei2=0;
P0=table[speed[2]];
delay(5);
wei2=1;
wei3=0;
P0=table[speed[1]];
xiaoshudian=1;
delay(5);
wei3=1;
wei4=0;
P0=table[speed[0]];
delay(5);
wei4=1;
}
voidBEEP()
{
if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed
{
beep=~beep;
delay(4);
}
}
voidmain()
{
time_init();
motor=0;
while(1)
{
v_Display();
BEEP();
}
if(s3_jiting==0)//对按键3进行扫描，增强急停效果
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
voidtimer0()interrupt1
{
}
voidtimer1()interrupt3
{
TH1=(65536-100)/256;//1ms定时
TL1=(65536-100)%6;
sample_time++;
if(sample_time==5000)//采样时间0.1ms*5000=0.5s
{
TR0=0;//关闭定时器0
sample_time=0;
pulse_count=TH0*255+TL0;//保存当前脉冲数
keyscan();//扫描按键
reallyspeed=pulse_count/(4*0.6);//计算速度
pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);
if(pwm
if(pwm>100)pwm=100;
TH0=TL0=0;
TR0=1;//开启定时器0
}
num++;
if(num==pwm)//此处的num值，就是占空比
{
motor=0;
}
if(num==100)//100相当于占空比调节的精度
{
num=0;
motor=1;
}
}
B. 怎样用单片机控制直流电动机
1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。
2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。
3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。
4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。
以上大概就是直流电机能够控制的东西。
C. 单片机控制直流电机采用的是什么信号
PWM信号。单片机官方参数显示，控制直流电机采用的是PWM信号。单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器、多种IO口和中断系统等功能集兆亮圆成到一块硅片键则上构成的一个小而完族塌善的微型计算机系统。
D. 51单片机控制两路直流电机转速的c程序技巧
既然是技巧的话那就不提供详细的代码了，首先要看你这个小车是几轮几驱动的，首先假设你只用一个L298n驱动板的话，那么再假设只含左右两个轮，只对左右两个轮进行控制的话，那么就简单了，首先你要知道L298N驱动板怎么用，不同的驱动板功能都不一定相同，不过控制引脚一般来说都是4根，可以控制两个直流电机的正反转，同时还有两个PWM接口，可以控制两个电机的转速。
假设4个控制引脚分为A1、A2和B1、B2，A1、A2控制第一个直流电机，B1、B2控制第二个直流电机，当A1和A2接不同方向的电流后直流电机会正转或反转，同理B1和B2也是一样。PWM是通过控制占有率来控制电机速度的，即控制高电平和低电平的时间的，不同，这样在规定时间内，如果高电平的时间占有比例越高则电机转速越快，输出功率越高。
知道以上内容了那么之后的内容就更容易理解了
前进：两个直流电机朝正方向同时转动即可
后退：两个直流电机朝反方向同时转动即可
原地左转：类似原地打转，只需让两个电机一个正转一个反转即可，即左转为左边电机反转，右边电机正转
原地右转：与原地左转相反即可
固定轮转：固定左边令右侧轮前进即可实现固定轮转向的目的，例如左转的话令左边电机停止，右侧电机正向转动即可，向右转的话与左转相反。
至于keil程序，这个要根据具体的硬件来写，别人的无法通用，不过这些都不难，只要原理弄懂了，稍微花一点儿时间还是能很容易写出来的，先从控制电机的转向开始。别人的程序的话可能会越看越难理解，还是自己动手比较好，先不考虑调速的情况下完成了之后再去看看有关PWM调速的内容。
E. 直流电机驱动怎么和单片机连是不是用单片机给A1高电平，给A2低电平。A1,A2接电机，电机就会转了（供
一般单片机引脚输出能力和驱动能力有限，对于很小功率的电机可以直接驱动（但不推荐），但是一般来说，电机驱动需要专门的驱动电路。
F. 如何用单片机控制直流电机
1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。
2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。
3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。