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编码器和单片机

发布时间:2023-08-27 17:06:52

Ⅰ 绝对式 光电编码器与单片机怎么接

绝对式光电编码器有很多种接口,现在比较常见的是串行同步接口,也就是符合RS422电平标准的时钟数据接口,其时钟线通常有+,-
一组,数据线+,-
一组,如与单片机连接的话,最好是选用带有SPI功能的单片机,把单片机的SPI的时钟输出和数据输入分别用422电平转换芯片转换成差分信号后与编码器连接,当然也可以用普通单片机IO口模拟SPI时序,不过这样做的话程序上处理相当麻烦,最好不用。
NPN开路输出,又叫OC输出。
需要在A、B端分别外接一个电阻,电阻上端的电压由你的电路决定:
单片机接5V,PLC接24V,使用就很方便了。
检测A、B信号就是(1)检测脉冲数量;(2)A、B谁在前,谁在后。A相上升沿在前(出现高电平)表示编码器正转;反之B在前,表示反转。
至于45°,就看编码器一周有多少脉冲,自己分配了。

Ⅱ 有关编码器与51单片机连接的问题

E6A2-CW3C旋转编码器输出两路正交(相位相差90°)脉冲信号。分辨率200意味着编码器每旋转一周输出200个周期脉冲。如果把每一路脉冲的上沿和下沿都利用起来,相当于四倍频,分辨率可以达到200×4=800。
编码器输出通常为5v的TTL电平,可以直接连接到单片机。能否利用单片机直接读取编码器并计数,则取决于你的应用中,编码器轴旋转的速度有多大?因为,单片机对两路脉冲的计数只能基于对脉冲的上跳(或者下跳,下同)的处理。而单片机对随机上跳处理的较好的方案是上跳引起一个中断,在中断程序中实施判断后再进行加1或减1的计数。中断处理是需要时间的。当编码器旋转足够快,输出脉冲周期少于中断处理时间时,将导致脉冲丢失,这会引起计数误差。
所以,你要准确估计你的编码器旋转速度,得到最小的脉冲周期;然后估算你的中断处理程序的执行时间(在AT89S52最大系统时钟下)。两者比较后才能确定你的设计是否可行。

Ⅲ 推挽输出的光电编码器如何与单片机连接

推挽输出的光电编码器是一种常见的位置传感器,它可以通过检测旋转轴的位置来输出相应的信号。与单片机连接时,需要将编码器的输出信号转换为数字信号,以便单片机能够读取和处理。
连接步骤如下:
1. 确定编码器的输出信号类型,通常有两种:A/B相信号和脉冲信号。A/B相信号是两个正交的方波信号,用于确定旋转方向和位置;脉冲信号是一个方波陆扰信号,用于计数旋转次数。
2. 根据编码器的输出信号类型选择合适的输入口,通常是单片机的外部中断口或计数器输入口。
3. 根据编码器的输出信号电平确定单片机的输入电平,通常是TTL电平或CMOS电平。
4. 根据编码器的输出信号频率确定单片机的输入频率,通常是几十kHz到几百kHz。
5. 根据编码器的输出信号周期确定单片机的采样周期,通常是几十us到几百us。
6. 根据编码器的输出信号精度确定单片机的计数精度,通常是16位或32位。
7. 根据编码器的输出信号噪声确定单片机的滤波方式,通常是硬件滤波或软件滤波。
8. 根据编码器的输出信号特性确定单片机的编尺棚程方式,通常是中断处理或轮询处理。
总之,连接推挽输出的光电编码器与单片机需要考虑多个早困旦因素,包括信号类型、电平、频率、周期、精度、噪声和编程方式等。只有在充分理解编码器的输出信号特性和单片机的输入要求的基础上,才能实现可靠的连接和数据处理。

Ⅳ 编码器、单片机、PLC有什么关系

编码器跟后面两个没有关系,编码器一般是指旋转编码器,是把旋转信号转变为电脉冲信号的元件;单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。PLC是可编程逻辑控制器的简称,属于单片机的一种。

Ⅳ 编码器和单片机有什么区别

编码器是组合逻辑电路,其功能明确,单一。
单片机,可通过编程实现各种功能,包括编码器功能。

Ⅵ 编码器与单片机的连接

可以直接和单片机IO相接,但有的设计者为了降低外部干扰,一般通过D触发器或者光耦后与IO相连,一般的光电编码器都是集电极开路输出型的,你看其说明书有具体电路。一般将A、B相接到定时器输入的IO上,这样比较好处理,将定时器设为计数器模式就可以了。检测步进电机转动角度当然可以做到,这只是基本应用。360线,一个脉冲输入就是1度,所以很容易的。接收到45个脉冲就证明转动了45度了。

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