㈠ 51单片机通过串口实现数据的发送与接收程序
串口收发,要有通信协议。也就是什么时候开始接收,接收到指令后,转发什么数据。这个要知道,才可以写。而且使用不同的51单片机,其内部寄存器配置是不同的。
一般来说,过程如下:
1,配置串口参数、波特率等,开启串口中断;
void Init_UART()
{
}
2,中断函数里写中断响应函数,根据接收的指令或者数据,执行相应的动作;
程序一般为:
void UART_ISR() interrupt x using y
{
;串口中断处理函数
}
x - 单片机的C51中断号
y - 指定使用的当前工作寄存器组号(0-3 PSW中的RS0,RS1组合)
3,主程序
int main(void)
{
Init_UART();
while(1)
{
;//数据发送函数
}
}
㈡ 51单片机串口通讯
51单片机串口通信
来源:维库 作者:
关键字:51单片机 串口通信
这节我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置,以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。
一、原理简介
51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢?一般来说,只能接受或只能发送的称为单工串行;既可接收又可发送,但不能同时进行的称为半双工;能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式,其突出优点是只需一根传输线,可大大降低硬件成本,适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。
与之前一样,首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。
SBUF 寄存器:它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器,可同时发送、接收数据,可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD(P3.0)、TXD(P3.1),同时发送、接收数据,实现全双工。
串行口控制寄存器SCON(见表1) 。
表1 SCON寄存器
表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
SM0 和SM1 :串行口工作方式控制位,其定义如表2 所示。
表2 串行口工作方式控制位
其中,fOSC 为单片机的时钟频率;波特率指串行口每秒钟发送(或接收)的位数。
SM2 :多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 = 1(需要程序控制设置)。接收机的串行口工作于方式2 或3,SM2=1 时,只有当接收到第9 位数据(RB8)为1 时,才把接收到的前8 位数据送入SBUF,且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断,否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时,就不管第位数据是0 还是1,都将数据送入SBUF,并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时,SM2 必须为0。
REN :串行接收允许位:REN =0 时,禁止接收;REN =1 时,允许接收。
TB8 :在方式2、3 中,TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据,TB8=0 为数据,TB8=1 时为地址。
RB8 :在方式2、3 中,RB8 是接收机接收到的第9 位数据,该数据正好来自发送机的TB8,从而识别接收到的数据特征。
TI :串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后,此时SBUF 寄存器为空,硬件使TI 置1,请求中断。CPU 响应中断后,由软件对TI 清零。
RI :串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时,此时SBUF 寄存器为满,硬件使RI 置1,请求中断。CPU 响应中断后,用软件对RI 清零。
电源控制寄存器PCON(见表3) 。
表3 PCON寄存器
表中各位(从左至右为从高位到低位)含义如下。
SMOD :波特率加倍位。SMOD=1,当串行口工作于方式1、2、3 时,波特率加倍。SMOD=0,波特率不变。
GF1、GF0 :通用标志位。
PD(PCON.1) :掉电方式位。当PD=1 时,进入掉电方式。
IDL(PCON.0) :待机方式位。当IDL=1 时,进入待机方式。
另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE 中的ES 位也用来作为串行I/O 中断允许位。当ES = 1,允许 串行I/O 中断;当ES = 0,禁止串行I/O 中断。中断优先级寄存器IP的PS 位则用作串行I/O 中断优先级控制位。当PS=1,设定为高优先级;当PS =0,设定为低优先级。
波特率计算:在了解了串行口相关的寄存器之后,我们可得出其通信波特率的一些结论:
① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。
在方式0 中, 波特率为时钟频率的1/12, 即fOSC/12,固定不变。
在方式2 中,波特率取决于PCON 中的SMOD 值,即波特率为:
当SMOD=0 时,波特率为fosc/64 ;当SMOD=1 时,波特率为fosc/32。
② 方式1 和方式3 的波特率可变,由定时器1 的溢出率决定。
当定时器T1 用作波特率发生器时,通常选用定时初值自动重装的工作方式2( 注意:不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了)。其计数结构为8 位,假定计数初值为Count,单片机的机器周期为T,则定时时间为(256 ?Count)×T 。从而在1s内发生溢出的次数(即溢出率)可由公式(1)所示:
从而波特率的计算公式由公式(2)所示:
在实际应用时,通常是先确定波特率,后根据波特率求T1 定时初值,因此式(2)又可写为:
51单片机串口通讯
二、电路详解
下面就对图1 所示电路进行详细说明。
图1 串行通信实验电路图
最小系统部分(时钟电路、复位电路等)第一讲已经讲过,在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到,在电路图中,有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯,此外用了一个叫MAX3232 的芯片,那它是用来实现什么的呢?首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口,而RS-232 的标准中定义了其电气特性:高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V,低电平“0”
信号电压的范围为+3V~+15V。可能有些读者会问,它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示,至少有6V 的压差,非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL,单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时,首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说,可以选择一些专业的集成电路芯片,如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路,单电源供电即可完成电平转换,而且工作电压宽,3V~5.5V 间均能正常工作。其典型应用如图中所示,其外围所接的电容对传输速率有影响,在试验套件中采用的是0.1μF。
值得一提的是MAX3232 芯片拥有两对电平转换线路,图中只用了一路,因此浪费了另一路,在一些场合可以将两路并联以获得较强的驱动抗干扰能力。此外,我们有必要了解图中与计算机相连的DB-9 型RS-232的引脚结构(见图2)。
图2 DB-9连接器接口图
其各管脚定义如下(见表4)。
表4 DB-9型接口管脚定义
三、程序设计
本讲设计实例程序如下:
#include "AT89X52.h" (1)
void Init_Com(void) ( 2)
{
TMOD = 0x20; ( 3)
PCON = 0x00; ( 4)
SCON = 0x50; ( 5)
TH1 = 0xE8; ( 6)
TL1 = 0xE8; ( 7)
TR1 = 1; ( 8)
}
void main(void) ( 9)
{
unsigned char dat; ( 10)
Init_Com(); ( 11)
while(1) ( 12)
程序详细说明:
(1)头文件包含。
(2)声明串口初始化程序。
(3)设置定时器1 工作在模式2,自动装载初值(详见第二讲)。
(4)SMOD 位清0,波特率不加倍。
(5)串行口工作在方式1,并允许接收。
(6)定时器1 高8 位赋初值。波特率为1200b/s(7)定时器1 低8 位赋初值。
(8)启动定时器。
(9)主函数。
(10)定义一个字符型变量。
(11)初始化串口。
(12)死循环。
(13)如果接收到数据。
(14)将接收到的数据赋给之前定义的变量。
(15)将接收到的值输出到P0 口。
(16)对接收标志位清0,准备再次接收。
(17)将接收到的数据又发送出去。
(18)查询是否发送完毕。
(19)对发送标志位清0。
四、调试要点与实验现象
接好硬件,通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后,打开串口调试助手软件,设置好波特率1200,复位单片机,然后在通过串口调试助手往单片机发送数据(见图3),可以观察到在接收窗口有发送的数据显示,此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁,P0 口所接到LED 灯会闪烁所接收到的数据。
图3 串口软件调试界面
另外串口调试助手软件使用时应注意的是,如果单片机开发板采用串口下载而且和串口调试助手是使用同一串口,则在打开串口软件的同时不能给单片机下载程序,如需要下载,请首先点击“关闭串口”,做发送实验的时候,注意如果选中16 进制发送的就是数字或者字母的16 进制数值,比如发送“0”,实际接收的就应该是0x00,如果不选中,默认发送的是ASCII 码值,此时发送“0”,实际接收的就应该是0x30,这点可以通过观察板子P0 口上的对应的LED 指示出来。
五、总结
本讲介绍了单片机串口通信的原理并给出了实例,通过该讲,读者可以了解和掌握51 单片机串口通信的原理与应用流程,利用串口通信,单片机可以与计算机相连,也可以单片机互联或者多个单片机相互通信组网等,在实际的工程应用中非常广泛。从学习的角度来说,熟练的利用串口将单片机系统中的相关信息显示在计算机上可以很直观方便的进行调试和开发。
㈢ 51单片机串口发送数据
程序采用了查询式发送,for(i=0;i<6;i++){SendChar(askconfig[i]); },共发送了6个字符。
再去查询收到否。
这种方法,就是有问题的,发送6个字符时,就可能收到了好几个字符,而没有及时保存,完全可能丢失信息。
应该采用中断方式接收;发送,也可以用查询,也可以用中断。
方法弄清楚了,程序就容易编写、调试了。
㈣ 单片机控制手机发短信
我去年做了个家居安全的设备,与你说的应用类似,现提供如下资料,供你参考:
1、硬件设计:选用MCS51兼容单片机,我用了WINDOND78E58B,再用了MOTOROLA G20的GSM模块,外接的SIM卡电路和3.3v供电电路都自己设计,GSM模块通过串口接单片机串口,接受指令控制。另用一个433MHZ无线接收模块,其一个触点接单片机I/O口,当连接到被监控设备(保险柜门内感应开关)受触发时,433MHZ无线发射模块发出射频开关信号给对应接收模块,接收模块输出开关信号给单片机I/O口,单片机程序监测到I/O信号跳变后就发出指令,让GSM模块发出短信给指定的手机,可同时监测几个监测点,然后发出短信息时也可以有对应变化。
2、程序:C语言,具体可参照G20指令手册,用AT指令即可。程序与硬件都跑通过,可行。
3、制作时,请注意GSM与单片机间电平转换,一个3.3V,另一个5V,要处理一下。
希望上述可给你带来帮助,若还不明白或程序指令有疑问,可联系[email protected]。
补充:上述方案是用于专门产品的设计,业余条件制作较麻烦。若你只是自己弄来玩玩的,可不必用GSM模块,可直接弄快单片机试验板,外接个便宜的带串口的旧手机接一起就可试验了,若找不到串口手机,用带红外口的NOKIA老手机改造下也可。GOODLUCK!
㈤ 51单片机与蓝牙模块与手机传输数据
1)单片机与蓝牙模块连接调试好,通常都是通过串口连接;
2)单片机通过蓝牙模块与手机的握手连接及数据传输调试好;
3)单片机如果RAM的容量足够,可以不需要外扩内存,否则就需要外扩内存,以保存更多数据;
㈥ 51单片机串口发送“”是怎么回事
一、51单片机串口概念
1、51单片机的串行口
51单片机的串行口是一个可编程全双工的通信接口,具有UART(通用异步收发器)的全部功能。
2、51单片机的硬件连接
简单双向串口通信有两根数据通信线:
发送端TXD(Transmit Data)
接收端RXD(Receive Data)
TXD和RXD要交叉连接
3、51单片机串口通信的基本结构
51单片机的串行口主要是由两个独立的串行数据缓存器SUBF(一个发送缓存寄存器,一个接收缓存寄存器)和发送控制器、接收控制器、输入移位寄存器及若干控制门电路组成。串行口的基本结构如图所示:
关于SUBF:串口数据缓存寄存器,物理上是两个独立的寄存器,但是占用相同的地址。写操作时,写入的是发送寄存器;读操作时,读出的是接收寄存器。
①:接收端:数据通过RXD接收引脚,再通过移位寄存器将数据转存到接收寄存器中
②:发送端:讲数据从发送寄存器中移出,通过TXD发送引脚将数据发送出去
③:波特率:通过设置定时器1的初值,获取T1溢出率,通过SMOD模式的设置求取波特率
④:中断:通过发送中断标志位或接收中断标志位是否被置位,判断是否进入串口中断程序,在接收数据完成后,会将RI置位,产生一个接收中断;在发送完成后,会将TI置位,产生发送中断
4、传播速率——比特率
比特率是指每秒传送的比特(bit)数。单位为bps(bit per second)也可表示为b/s,比特率越高,单位时间传送的数据量(位数)越大。
5、波特率
在串口通信中,收发双方对发送或接收数据的速率有约定,即双方要有相同的波特率,我们可以通过编程对单片机串行口设定4中工作方式:
其中,T1的溢出率 = 1/T1溢出的时间
①:关于定时器1方式的选择
在说选取定时器1方式之前插一句:这里的定时器1方式2不是串口那4中方式中的方式2;
在学习定时器的相关知识的时候,我们知道定时器有4种不同的工作方式,在串口通信的实验中,我们选择的是定时器1的工作方式2;
定时器T1工作于方式0:溢出所需周期数=8192-x
定时器T1工作于方式1:溢出所需周期数=65536-x
定时器T1工作于方式2:溢出所需周期数=256-x
为什么不选择定时器1的工作方式1:
如果我们使用定时器1的工作方式1在中断中装初值的方法来T1溢出率的话,在进入中断、重装值、出中断这个过程中很容易产生时间上的微小的误差,当多次操作时微小的误差不断累积,终会产生错误;
为什么选择定时器1的工作方式2:
因为方式2为自动重装初值的8位定时器/计数器模式(自动重装载就是在定时器溢出后自动装入设定的初值,这样的好处当然是显而易见的,不需要在中断服务器里手动赋值了,所以可以精确的定时)所以用它来做波特率发生器最恰当。
②:波特率的计算
在上面介绍串口四种方式的时候提到了波特率的计算公式,由公式可以看出,串口方式0和方式2的波特率是固定的;方式1和方式3的波特率是可变的(根据定时器T1的溢出率来控制)
话不多说,根据题来理解:
根据已知波特率,如何计算定时器1方式2下计数寄存器中的初值:
已经波特率 = 9600,系统的晶振频率 = 12Mhz,求给TH1和TL1的初值:
由此可见,当系统的晶振频率为12Mhz时,定时器的初值不是整数;经过计算可得,当晶振频率为11.0592Mhz时,(256-x) = 3;
当时钟频率选用11.0592MHZ时,取易获得标准的波特率,所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶振就是这个道理。
6、波特率与比特率关系与区别
码元:在数字通信中常常用时间间隔相同的符号来表示一个 二进制数字 ,这样的时间间隔内的信号称为 (二进制)码元。
在信息传输通道中,携带数据信息的信号单元叫码元,每秒钟通过信道传输的码元数称为码元传输速率,简称波特率。即波特率是指数据信号对载波的调制速率,它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示。每秒钟通过信道传输的信息量称为位传输速率,简称比特率。比特率表示有效数据的传输速率。波特率与比特率的关系是比特率=波特率X单个调制状态对应的二进制位数。波特率是传输通道频宽的指标。
二、串口通信有关寄存器
1、数据缓存寄存器
SBUF是可以直接寻址的专用寄存器。物理上,它对应着两个寄存器,即一个发送寄存器一个接收寄存器,CPU写SBUF就是修改发送寄存器;读SBUF就是读接收寄存器。接收器是双缓冲的,以避免在接收下一帧数据之前,CPU未能及时的响应接收器的中断,没有把上一帧的数据读走而产生两帧数据重叠的问题。对于发送器,为了保持最大的传输速率,一般不需要双缓冲,因为发送时CPU是主动的,不会产生重叠问题。
2、电源寄存器PCON
该寄存器是用来管理单片机的电源部分,包括上电复位检测,掉电模式,空闲模式等
在串口通信中,我们仅仅需要关注SMOD这一位
SMOD = 0且串口方式为1、2、3时,波特率正常
SMOD = 1且串口方式为1、2、3时,波特率加倍
3、状态寄存器SCON(98H)
SM0 SM1:工作方式选择位,串行口有四种工作方式,他们由SM0和SM1设定,其对应关系表如下:
SM2:多机通信时的接收允许标志位
REN:允许串行接收位
TB8,RB8:发送接收数据的第9位,当串口工作于方式2或3 时使用到,指向的是串行传输的第9位数据;
1)SM2=0,在方式2或3下,TB8、RB8 发送与接收第9位奇偶校验位;
2)SM2=1,多机通信时的接收允许位,并且在方式2或3下工作;
TI:发送中断标志位,在方式0时,当串行发送第8位数据结束时,或在其他方式,串行发送停止位的开始时,由其内部硬件使TI置1,向CPU发出中断申请。在中断服务程序中,必须用软件将其清 0,取消此中断申请。
RI:接收中断标志位,在方式0时,当串行接收第8位数据结束时,或在其他方式,串行接收停止位的中间时,由内部硬件使RI置1,向CPU发出中断申请。也必须在中断服务程序中,用软件将其清0,取消此中断申请。
三、串口通信代码
串行口在工作之前,应对其进行初始化,主要是设置产生波特率的定时器1,串行口控制和中断控制。
void usart_init()
{
TMOD = 0x20; //选择定时器1的工作方式2
TH1 = 0xF3; //通过设置定时器1的初值来选择波特率
TL1 = 0xf3;
TR1 = 1; //打开计数器
SCON = 0x50; //0101 0000
PCON = 0x80;
ES = 1; //打开通信中断 ①
EA = 1; //打开总中断 ②
}
或者
void usart_init()
{
TMOD = 0x20;
TH1 = 253;
TL1 = 253;
TR1 = 1;
SM0 = 0;
SM1 = 1;
// REN = 1
// EA = 1;
// ES = 1;
}
在编写串口发送端程序时,无需用到接收数据和中断服务函数,所以REN、EA、ES不需要对他们进行操作
㈦ STC89C51单片机控制SIM800C给手机发短信
可能是你的程序写的有问题,这个模块是支持串口AT指令的,你先用串口下载线直接连SIM800C模块然后打开STC的下载软件STC~ISP里面的串口调试助手,选好端口、波特率、校验位、停止位,从电脑上直接发送操作命令,如果可以运行,就是你单片机程序写的有问题