pid是单片机

‘贰’ 单片机实现pid控制中 pid是一种算法吗

1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。
2.PID参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。具体的整定方法，随便找本自控原理的书都会提到，我不太记得了，大致是有一个倍数关系。但实际操作，一般不会是用这个数，是需要根据系统的反应，改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~
另外，不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统，稍微有一些改变，可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进PID算法，如神经PID、专家PID、模糊PID等等。

‘叁’ PLC的PID控制和单片机的PID控制哪个好

重点不明确。业务员需要知道的是元器件的功能。
工业电气，分为保护电器和控制电器。其中保护电器有断路器和熔断器。断路器，如每个家挺里都有的总闸，一旦电路出现短路了就跳闸，可重复保护。熔断器和断路器一样，起到保护作用，但是熔断器里面是容芯，烧坏了就没用了，只能保护一次，但胜在价格便宜，一般用于控制电路。
控制电器有接触器，中间继电器是时间继电器。电机启动电流和运行电流大，需要接触器来实现通断三相电。有些信号需要多次利用，就需要中间继电器来扩展触头。时间继电器就好比闹钟，设定好时间，时间一到就动作，用在需要对时间进行延迟的地方。
pid就是反馈信号的控制，目的是为了实现输出信号的跟随性和稳定性。所谓跟随性，就是我将设定的值变了，那么输出值就会程柔性的曲线变化，不会造成冲击性的信号。所谓的稳定性，就是如果中间环节出了问题，也不影响输出。比如对一电机的控制，设定为2000转。电机的负载突然加大，如果没有pid控制，将转速的测量值反馈回去，那么电机转速势必降低；如果有了pid控制，那么控制会自行增大输出频率，来提高电机转速，使其依然维持在2000转。
plc，和单片机一样，将有硬件电器元件控制的逻辑搬进程序里，实现软件逻辑运算.plc抗干扰能力强，编程简单，性价比高。单片机价格便宜，但抗干扰能力差

‘肆’ 温度控制用PID实现，用什么单片机好

PID温控并不是多么复杂的算法，所有单片机都可以实现，选51就好，价格便宜，使用的人也多。

‘伍’ 单片机PID控制问题

首先弄清楚PID是一种控制算法！！！

1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W电能用，1000W电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。

说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。