⑴ 如何用单片机接收脉冲信号
STC15W系列单片机，采用外部INT触发中断（可以上升沿 与下降沿 同时使能）, 脉冲输入信号用电阻分压就可以（峰值控制在 3.3 或者 5V,根据VCC电源），可以运行 在 空闲时 掉电状态（单片机 掉电状态 电流在 微安 级 低功耗）。
⑵ 怎样用单片机给两相步进电机驱动器发脉冲，该怎么与步进电机接，有没有程序
给使能EN，给方向DIR,,然后步一个脉冲，EN一般是+，DIR随便，哪个方向自己试，用导线点都能试出来，多动手
接线端子定义说明
信号输入端
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸EN+：电机脱机控制正端。
⑹EN-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴A+：连接电机绕组A+相。
⑵A-：连接电机绕组A-相。
⑶B+：连接电机绕组B+相。
⑷B-：连接电机绕组B-相。
工作电压的连接：
⑴VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。
⑵GND：连接直流电源负。
详细见产品展示说明图
信号输入端光耦隔离接法
输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。
2、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。
注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。
⑶ 如何写一个单片机输入上升沿和下降沿的脉冲输出信号的c语言程序
如果是循环中查询的话我一般这样做, 定义一个变量比如keyLastStatus来记录上一次扫描周期的状态
sbit key=P2.0; char keyLastStatus=0;
keyLastStatus=key; //初始化
while (1)
{
if(key==0 && keyLastStatus!=key) Todo(); //上升沿
if(key==1 && keyLastStatus!=key) Todo(); //下降沿
keyLastStatus=key; //记录上一次的状态
}