ioctl函数linux

⑴ linux下怎么用c获取硬盘物理序列号

1、在Linux系统中通过C语言获取硬盘序列号，可以借助于ioctl()函数，该函数原型如下:

intioctl(intfd,unsignedlongrequest,...);

ioctl的第一个参数是文件标识符，用open()函数打开设备时获取。
ioctl第二个参数为用于获得指定文件描述符的标志号，获取硬盘序列号，一般指明为HDIO_GET_IDENTITY。
ioctl的第三个参数为一些辅助参数，要获取硬盘序列号，需要借助于structhd_driveid结构体来保存硬盘信息，该结构体在Linux/hdreg.h中，structhd_driveid的声明如下

structhd_driveid{
unsignedshortconfig;/lotsofobsoletebitflags*/
unsignedshortcyls;/*Obsolete,"physical"cyls*/
unsignedshortreserved2;/*reserved(word2)*/
unsignedshortheads;/*Obsolete,"physical"heads*/
unsignedshorttrack_bytes;/*unformattedbytespertrack*/
unsignedshortsector_bytes;/*unformattedbytespersector*/
unsignedshortsectors;/*Obsolete,"physical"sectorspertrack*/
unsignedshortvendor0;/*vendorunique*/
unsignedshortvendor1;/*vendorunique*/
unsignedshortvendor2;/*Retiredvendorunique*/
unsignedcharserial_no[20];/*0=not_specified*/
unsignedshortbuf_type;/*Retired*/
unsignedshortbuf_size;/*Retired,512byteincrements
*0=not_specified
*/
……
};

2、源代码如下

#include<stdio.h>
//ioctl()的声明头文件
#include<sys/ioctl.h>
//硬盘参数头文件，hd_driveid结构声明头文件
#include<linux/hdreg.h>
//文件控制头文件
#include<sys/fcntl.h>
intmain()
{
//用于保存系统返回的硬盘数据信息
structhd_driveidid;
//这里以第一块硬盘为例，用户可自行修改
//用open函数打开获取文件标识符，类似于windows下的句柄
intfd=open("/dev/sda",O_RDONLY|O_NONBLOCK);
//失败返回
if(fd<0){
perror("/dev/sda");
return1;}
//调用ioctl()
if(!ioctl(fd,HDIO_GET_IDENTITY,&id))
{
printf("SerialNumber=%s
",id.serial_no);
}
return0;
}

编译完成后，执行效果如下：

⑵ ioctl（）函数的参数和作用

因为用户层定义它是个变参函数
ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)
跟printf似的

⑶ 如何编写Linux的驱动程序

};  //IO功能选项，硬件上拉输出  static unsigned int gpio_cfg_table[] = {      S3C2410_GPB5_OUTP,    S3C2410_GPB6_OUTP,    S3C2410_GPB7_OUTP,    S3C2410_GPB8_OUTP, };  //编写一个ioctl函数,这个函数提供给用户端使用（也就是用户态使用）  static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file* file,unsigned int cmd,           unsigned long arg) {                 if (arg > 4)        {            return -EINVAL;        }         if (cmd == 1) //led ON        {             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],0);            return 0;        }         if (cmd == 0) //led OFF        {            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg],1);           return 0;        }        else        {             return -EINVAL;        }  }  //一个和文件设备相关的结构体。  static struct file_operations dev_fops =  {         .owner = THIS_MODULE,        .ioctl = my_ioctl,         //.read  = my_read,   //这个暂时屏蔽，一会我们再加入一个读操作的函数 };  //linux中设备的注册结构体 static struct miscdevice misc = 
{         .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,        .name  = DEVICE_NAME,        .fops  = &dev_fops, };  //设备初始化(包括注册)函数 static int __init dev_init(void) {         int ret;        int i;         for (i=0;i<4;i++)        {             s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i],gpio_cfg_table[i]);            s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],0);            mdelay(500);             s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i],1);        }         ret = misc_register(&misc);         printk(DEVICE_NAME"MY_LED_DRIVER init ok\n");        return ret; }  //设备注销函数   static void __exit dev_exit(void) {         misc_deregister(&misc); }  //与模块相关的函数 mole_init(dev_init); mole_exit(dev_exit); MODULE_LICENSE("GPL");  MODULE_AUTHOR("blog.ednchina.com/itspy"); 
MODULE_DESCRIPTION("MY LED DRIVER");  到此，上面就完成了一个简单的驱动（别急，下面我们再会稍微增加点复杂的东西），以上代码的可以简单概括为：像自己写51单片机或者ARM的裸奔程序一样操作IO函数，然后再linux系统中进行相关必须的函数关联和注册。 为什么要关联呢，为什么注册呢？ 因为这是必须的，从以下这些结构体就知道了。 stuct file_operations{  struct mole *owner;  loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);  ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);  ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);  ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);  ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);  int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t); 
 unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);  int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);  long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); … }  file_operations 结构体中包括了很多与设备相关的函数指针，指向了驱动所提供的函数。 struct inode{  struct hlist_node i_hash;  struct list_head i_list;  struct list_head i_sb_list;  struct list_head i_dentry;  unsigned long  i_ino;  atomic_t  i_count;  unsigned int  i_nlink;  uid_t   i_uid;  gid_t   i_gid;  dev_t   i_rdev;  u64   i_version;  loff_t   i_size; … }     inode 是 UNIX 操作系统中的一种数据结构，它包含了与文件系统中各个文件相关的一些重要信息。在 UNIX 中创建文件系统时，同时将会创建大量的 inode 。通常，文件系统磁盘空间中大约百分之一空间分配给了 inode 表。  大略了解以上信息之后，我们只需把我们所要实现的功能和结构体关联起来。上例中已经完成IO写操作的函数，现在我们再添加一个读的函数。基于这种原理，我们想实现各种功能的驱动也就很简单了。  //添加读函数示意， 用户层可以通过 read函数来操作。  static int my_read(struct file* fp, char __user *dat,size_t cnt) {        size_t i;         printk("now read the hardware...\n");       for(i=0;i<cnt;i++)           dat[i] = 'A';       dat[i] = '\0';       return cnt;  }  这样，完成驱动编写。编译之后，本驱动可以通过直接嵌入内核中，也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。  完成了驱动，写个应用程序了验证一下吧：  int main(int argc,char ** argv) {  
    int on;     int led_no;     int fd;     char str[10];     int cnt =0;      fd = open("/dev/MY_LED_DRIVER",0);     if (fd < 0)     {         printf("can't open dev\n");        exit(1);         }      printf("read process\n");     cnt = read(fd,str,10);      printf("get data from driver:\n%s\ncount = %d\n",str,cnt);     printf("read process end \n");     cnt = 0;      printf("running...\n");     while(cnt++<1000)     {        ioctl(fd,0,0);  //led off        ioctl(fd,0,1);       ioctl(fd,0,2);       ioctl(fd,0,3);       sleep(1);   //printf("sdfdsfdsfdsfds...\n");       ioctl(fd,1,0);  //led on       ioctl(fd,1,1);       ioctl(fd,1,2);       ioctl(fd,1,3);       sleep(1);        printf("%d\b",cnt);     }      close(fd);     return 0; }

⑷ linux系统中的ioctl函数的CMD的幻数定义在哪里定义是驱动程序中还是应用程序中

COMMAND命令字可以自己定义，也可以用不同驱动已定义的命令字。CMD命令字的用处打个比方，用户层想使用内核层某驱动的一个功能，那么它就可以通过IOCTL传相应的命令字下去，给内核，内核通过接受到的命令字，实现相应功能。