❶ 单片机多机通信有哪些方式呢
主要看距离，板内有iic，spi等，板外can，usb，以太网。。。
❷ 单片机多机通讯时，多是主机向从机发送命令后，从机给出应答信号，能不能从机主动给主机发送数据呢，谢谢
主机和从机通讯时，不可以从机主动发数据给主机。一般要主机主动去发布命令，从机去应答，如果从机也主动和主机联系，那么会造成主机接收数据错误，或者发送数据错误！
下面分析下原因。
1、首先说明下单片机多机通讯的原理：简单点就是多个单片机TXD和RXD连接到一个，主机的TXD连接从机的RXD，从机之前是并联状态；复杂的呢就是通过RS485芯片，连接方式和上面一样的，RS485相对来说传输数据抗干扰。
2、主机给从机发送数据，从机怎么来接收这一帧数据。一般我们是给每个从机都设置一个独一无二的地址。从机接收到数据首先判断是不是发送给自己的，就像是收快递一样的。不是发给自己的，后面的数据就不处理，或者不接收数据。
3、说明下主机和从机的概念。其实主机、从机都是一样的设备，作歼如为主机来说，这个设备要主动去和从机的设备去沟通，就好像车间的班长和流水线上的操作工，班长去下发任务，操作工根据任务命令去做事。
主机就是去告诉从机，什么时间去做什么事。从机就是等待命令，然后去检测外部信号，执行命令。
4、主机和从机通讯的时候罩御，能不能从机主动。明白了主机和从机的概念，深入的想一下，为什么要主机发送命令，从机做出应答呢
。一般是主机会和很多从机进行通信。主机和从机通信一般是有个时间的间隔。比如200ms发送一次，然后切换到下一个从机。
如果主机在发送数据的时候，从机突然主动和主机联系了，那么
就会出现数据错误了，因为主机在发送数据，发送的过程中肯定会造成来不及处理接收数据，因为单片机同时只能处理一件事情。
所以
主机就是要主动联系，从机就是要等待主机联系之后再回应主机。不然就会出现沟通混乱的问氏闷启题，在编写程序的时候一定要注意这一点。
❸ 单片机多机通信程序
单片机多机通信，一个主机多个从机+一个通信协议就可以了，正常的串口设置就可以，协议可以以数据包形式，如:引导符、从机号、数据长度、指令类型、数据1---数据n、校验码、结束符，以主机发送指令从机应答，从机间需由主机协助。