c2000单片机

① 嵌入式与单片机之间的关系是什么

嵌入式与单片机之间的关系如下：

嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。

以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显。但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。所以，嵌入式系统和单片机之间的硬件区别越来越小，分界线也越来越模糊。

于是，人们倾向于在软件上进行区分。

从软件上，行业里经常把芯片中不带MMU（memory management unit，内存管理单元）从而不支持虚拟地址，只能裸奔或运行RTOS（实时操作系统，例如ucos、华为LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system，叫做单片机（如STM32、NXP LPC系列、NXP imxRT1052系列等）。

同时，把芯片自带MMU可以支持虚拟地址，能够跑Linux、Vxworks、WinCE、Android这样的“高级”操作系统的system，叫做嵌入式。

在某些时候，单片机本身已经足够强大，可以作为嵌入式系统使用。它的成本更低，开发和维护的难度相对较小，尤其是针对一些针对性更强的应用。而嵌入式系统理论上性能更强，应用更广泛，但复杂度高，开发难度大。

嵌入式，一般是指嵌入式系统，嵌入式开发，就是对嵌入式系统的开发。IEEE(美国电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义是：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。

国内学术界的定义更为具体一些，也更容易理解：嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 以应用为中心，说明嵌入式系统是有明确实际用途的。

以计算机技术为基础，说明它其实就是一种特殊的计算机。软硬件可裁剪，说明它有很强的灵活性和可定制能力。

嵌入式系统的核心，就是嵌入式处理器。嵌入式处理器一般分为以下几种典型类型： 嵌入式微控制器MCU(Micro Control Unit) MCU内部集成ROM/RAM、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串口、A/D、D/A、FLASH等。典型代表是8051、8096、C8051F等。

嵌入式DSP处理器(Digital Signal Processor) DSP处理器专门用于信号处理，在系统结构和指令算法进行了特殊设计。在数字滤波、FFT、频谱分析中广泛应用。

典型代表是TI(德州仪器)公司的TMS320C2000/C5000系列。 嵌入式微处理器MPU(Micro Processor Unit) MPU由通用处理器演变而来，具有较高的性能，拥有丰富的外围部件接口。典型代表是AM186/88、386EX、SC-400、PowerPC、MIPS、ARM系列等。

此外，还有嵌入式片上系统SoC(System on Chip)和可编程片上系统SoPC(System on a Programmable Chip)。 我们的单片机，就属于上述的第一种——MCU(嵌入式微控制器)。

单片机，又称为单片微控制器，英文叫Single-Chip Microcomputer。它其实就是一种集成电路芯片，是通过超大规模集成电路技术，将CPU、RAM、ROM、输入输出和中断系统、定时器/计数器等功能，塞进一块硅片上，变成一个超小型的计算机。

单片机技术从上世纪70年代末诞生，早期的时候是4位，后来发展为8位，16位，32位。它真正崛起，是在8位时代。

8位单片机功能很强，被广泛应用于工业控制、仪器仪表、家电汽车等领域。我们在研究单片机的时候，经常会听到两个词——51单片机、STM32。我来介绍一下它们究竟是什么。

51单片机，其实就是一系列单片机的统称。该系列单片机，兼容Intel8031指令系统。它们的始祖，是Intel(英特尔)的8004单片机。

STM32，是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的通用型单片机。STM32的硬件配置可以满足大部分的物联网开发需求，开发工具和相关的文档资料齐全，已经成为目前单片机学习的首选对象。

② 常用单片机有哪些

我知道的：
ATMEL公司：AT89C/S系，AT90S系列、ATMEGA系列，ATiny系列，此外还有AT91系列的ARM单片机。
STC：STC89C系列，STC12C系列。
TI：混合信号处理器MSP430系列
SunPlus（凌阳）：SPCA61A系列
Winbond：W77系列、W78系列。
日立半导体：H8瑞萨系列。
三菱：M16C系列
Rabbit Semiconctor（野兔半导体？）Rabbit4000/3000系列单片机
Dallas：DS89C4XX系列
飞利浦：P87LPC、P89LPC、8X552系列
MicroChip：PIC16、PIC17、DSPIC等系列。
很多很多，如AD公司的AD单片机、C8051FXXX系列单片机、EM78系列等。

③ 单片机方面的问题

首先，选择单片机的系列。
目前比较流行的，51最便宜，AVR其次，PIC贵。其他的都各自有各自的应用场合，比如MSP430适用于低功耗高性能，飞思卡尔适用于高可靠性要求的场合。
首先就是选择用谁家的产品。性价比高，就是选择满足要求的最便宜的芯片。就要结合你的要求选择51，还是AVR或者其他特定场合的应用。这个时候不应该只考虑单片机，还应该考虑外设及其他的成本。比如你要使用AD转换功能，但是用51就还要另外买A/D芯片，就不如用AVR或者PIC了。你要求性能很高，那可能就要选择MSP430或者TI的C2000系列的低端DSP了，比如28015，28023等，价钱也和单片机差不多，但人家确实16位和32位的，性能没的说。
选定了系列，然后就是选择一款合适的型号。最主要的是根据你应用的大小，程序的长短，选择存储器、外设等。

宗旨，性价比的原则就是：能用便宜的，就不用贵的；系统集成和用独立芯片那个便宜用哪个。如果差不多就用集成的（毕竟PCB板的面积也是成本）。

④ 高速高精度pid控制用什么单片机好

如果就是一个PID控制，51，PIC等8位单片机足以，用ARM大材小用了。你上面列举的那些仿真器中J-LINK是JTAG调试用的，JTAG是ARM的一个特殊的接口，用来仿真程序用的，不是直接连接到电路上进行调试的，一般都是你的开发板或者你自己设计的实验板上要留有JTAG接口，然后才能用J-LINK进行调试，不能算仿真器，剩下的ICE都是可以仿真的，只要你插上仿真头到电路上就可以了。