基于单片机的驿站取货小车设计

Ⅰ 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(1)基于单片机的驿站取货小车设计扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

Ⅱ 用单片机做智能小车，分为那几个模块分别是

如果只是最简单的小车，那么电源+单片机+电机+电机驱动就能搞定
单片机最简单的51就行
加上普通的直流电机
然后有电机驱动模块驱动电机（比如l298模块
有能力的话自己焊也行
不行就买吧
l298模块20—30一个）轮胎之类的可以直接买车模
淘宝上搜一下就行了
电源的设计要注意下单片机的抗干扰问题
这就是最简单的了

Ⅲ 我想做个单片机控制的小车，请问怎么做

你说的是智能小车？首先你得先买电机马达底盘什么的，然后自己动手焊循迹，壁障等基础功能模块，编程后，基本上可以控制小车行走，壁障等基础功能

Ⅳ 51单片机控制的智能小车程序

#include<reg51.h> //包含单片机寄存器的头文件
sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P3.2引脚
unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度
/************************************************************
函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码
说明：解码正确，返回1，否则返回0
出口参数：dat
*************************************************************/
bit DeCode(void)
{

unsigned char i,j;
unsigned char temp; //储存解码出的数据
for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码
{
for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字
{
temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待
; //低电平计时
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平宽度
TH0=0; //定时器清0
TL0=0; //定时器清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存高电平宽度
if((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码
if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0
if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1.085＝1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1
}
a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]
}
if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码
return 1; //解码正确，返回1
}
/************************************************************
函数功能：执行遥控功能
*************************************************************/
void Function(void)
{
P1=a[2]; //将按键数据码送P1口显示
}
/************************************************************
函数功能：主函数
*************************************************************/
void main()
{
EA=1; //开启总中断
EX0=1; //开外中断0
ET0=1; //定时器T0中断允许
IT0=1; //外中断的下降沿触发
TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TR0=0; //定时器T0关闭
while(1) //等待红外信号产生的中断
;
}
/************************************************************
函数功能：红外线触发的外中断处理函数
*************************************************************/
void Int0(void) interrupt 0 using 0
{
EX0=0; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==0) //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时
;
TR0=0; //关闭定时器T0
LowTime=TH0*256+TL0; //保存低电平时间
TH0=0; //定时器T0的高8位清0
TL0=0; //定时器T0的低8位清0
TR0=1; //开启定时器T0
while(IR==1) //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时
;
TR0=0; //关闭定时器T0
HighTime=TH0*256+TL0; //保存引导码的高电平长度
if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时
//次数＝9000us/1.085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800.
if(DeCode()==1)
Function(); //如果满足条件，执行遥控功能
}
EX0=1; //开启外中断EX0
}

Ⅳ 在设计一个基于单片机的自动贩卖机时我们有哪些方案可以选择

设计一个单片机的自动贩卖机可以采用多种方案，以下是一些常见的方案：
使用传感器和电机控制这种方案需要使用传感器来检测硬币和纸币，然后使用电机来释放产品。它需要对传感器的灵敏度和精度进行调整，并确保电机能够正确地释放产品轿誉岁。此外，还需要使用单片机控制传感器和闭睁电机。
使用红外线识别这种方案需要使用红外线来识别硬币和纸币，并使用电机来释放产品。这种方案需要对红外线传感器的灵敏度进行调整，并确保电机能够正确地释放产品。同样，需要使用单片机来控制传感器和电机。
使用RFID技虚指术这种方案需要在每个产品上放置RFID标签，并使用RFID读写器来识别硬币和纸币。读写器将读取RFID标签上存储的信息，然后使用电机释放产品。这种方案需要对RFID读写器的灵敏度进行调整，并确保电机能够正确地释放产品。同样，需要使用单片机来控制读写器和电机。
以上仅是一些常见的方案，实际设计时需要根据具体情况选择合适的方案，例如自动售货机的尺寸、销售产品的种类和数量等。