F在单片机

❶ stc系列单片机_μC/OS-Ⅱ在C8051F系列单片机上的移植及其应用系统开发

随着微处理器技术的飞速发展和嵌入式系统实时性要求的不断提高，应用实时多任务操作系统（RTOS）作为嵌入式设计的开发平台已逐步成为嵌入式应用设计的主流。本研究讨论将μC/OS-Ⅱ移植到C8051F系列高性能8位单片机中，并以C8051F060为例阐述了其应用系统的开正基发过程。
一、μC/OS-Ⅱ的基本工作原理
1.任务管理
µC/OS-II中的任务可以是一个无限的循环，也可以在一次执行完毕后被“删除”掉，即该任务可以认为CPU完全属于该任务本身，实时应用程序的设计过程包括将问题分割为多个任务。µC/OS-II可以管理64个任务，每个任务有一定的优先级，且优先级不重复。
2.任务调度机制的实现
µC/OS-II是可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，这提高了系统的实时响应能力。在没有中断情况下，任务间的切换一般会调用OSSched（）函数。µC/OS-II的中断服务子程序和一般前/后台的操作有所不同。
3.任务之间的通信
在µC/OS-II中，可以通过信号量、消息邮箱和消息队列等机制，实现数据共享和任务通信。消息邮箱用一个指针型变量，一个任务或一个中断服务子程序通过内核服务，将一则消息放入邮箱，一个或多个任务通过内核服务接受这则消息。每个邮箱有相应的等待消息任务表，等待消息的任务在无消息时被置挂起态，并记入邮箱等待消息任务表中。消息放入邮箱，内核将运行等待消息任务表中优先级最高的任务。
二、移植及应用
C8051F060系列单片机特别适举数谨用于任务繁重的小型化测控系统。当芯片具有的功能被较多地使用时，系统要处理的任务就较多，编程头绪也多。为了简化应用程序实现程序模块化，提高应用程序的实时性和可靠毕纳性，将μCOS2Ⅱ移植到C8051F060中就成为一件很有意义的事。
1.µC/OS-II的移植
（1）修改INCLUDES.H文件：增加的头文件放在头文件列表的最后。
#include "os_cpu.h"
#include "os_cfg.h"
#include "ucos_ii.h"
（2）修改OS CPU.H文件：为确保系统在KEIL环境下正常运行，重新定义了一系列与C8051F060和KEIL编译器相关的数据结构、宏和常数。
typedef unsigned char OS_STK；/*定义堆栈宽度为8位*/
typedef unsigned char OS_CPU_SR；
#define OS_ENTER_CRITICAL（） EA="0"
#define OS_EXIT CRITICAL（）EA="1"
（3）修改OS_CPU_A.ASM文件
①编写OSSTartHihgRdy（）函数：获得将要恢复运行的就绪任务的堆栈映像的最低地址，并计算出堆栈长度，然后向系统堆栈复制数据、堆栈指针SP和堆栈映像指针?C_XBP，最后利用中断返回。
②编写OSCtxSw（）函数：先从当前任务的TCB控制块中获得当前任务堆栈长度和堆栈映像指针，然后将系统堆栈的内容复制到任务堆栈映像，最后获得将要恢复运行的就绪任务的TCB，程序跳至OSSTartHihgRdy（）函数的入口，实现任务的切换。
③编写OSIntCtxSw（）函数：代码大部分与OSCtxSw（）相同，不同之处在于此处不需要再保存寄存器；需要调整堆栈指针（SP=SP-4），去掉在调用OSIntExit（），OSIntCtxSw（）中压入堆栈中的多余的内容，以使堆栈中只包含任务的运行环境。
④编写OSTickISR（）函数：用定时器0作中断源，初始化定时器0使系统每秒中断100次，节拍率Tick=100次/秒。
（4）修改OS_CPU_C.C文件：编写OSTaskStkInit（）函数用来初始化堆栈。
2. 基于µC/OS-II的C8051F060应用系统开发
移植了µC/OS-II的C8051F060的每个功能都可以作为一个独立的任务，每个任务都有自己的堆栈空间，可以被其他任务和中断服务程序挂起。在设计中，主函数均以OSInit（）开始，以OSStart（）结束，中间部分为与硬件相关的系统初始化函数。对于任务的建立，必须依照µC/OS-II系统中建立任务的格式，根据自己的需求来确定任务的个数，并且根据任务的重要程度和被调用的频率来设置好优先级。创建好任务后，在主函数外面分别列出各个任务函数，每个任务函数都是一个无限循环程序，调用实现某些功能的应用程序函数，然后按设计的需求设置挂起方式和挂起时间。
应用系统测试程序实现了6个任务：Task1是每1s发送CAN数据包，Task2是处理CAN接收到的数据，Task3是每3s发送串口数据，Task4是处理串口接收到的数据，Task5是处理按键信息，Task6是显示数据。CAN总线接收采用中断方式，其优先级高于其他任务，为了保证系统的实时性，在中断程序中不处理数据，只是发送一个信号量，在Task2中处理CAN数据。串口数据接收亦采用中断方式，其优先级低于CAN高于其他任务。串口数据发送采用的是查询方式，按字节发送。程序中设置6个任务的优先级依次为13，11，14，12，15，16。
在主程序中，首先初始化C8051F060和CAN，调用OsInit（）；然后调用API函数，创建6个任务（不包括空闲任务）；再创建一个信号量CAN_EVENT，为中断与Task2通信所用；最后调用OSStart（），OS系统开始运行优先级最高的任务。Task2的优先级最高，但是在没收到CAN_EVENT之前，任务一直处于休眠状态，当CAN接收器收到数据包后，Task2进入就绪态，在中断返回时，进行任务切换，执行优先级最高Task2。在Task2还未收到信号量之前，Task1、Task3、Task4、Task5和Task6根据时间延时和优先级的不同各自独立运行。
三、结束语
将编写的测试程序下载到C8051F060应用系统中进行了实际的运行测试，测试表明，基于µC/OS-II的C8051F060应用系统中的各任务工作稳定可靠，取得了满意的效果，为进行嵌入式应用系统的进一步设计奠定了基础。
（作者单位：黑龙江省大庆职业学院）
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❷ 51单片机汇编语言如何用定时器中断实现数码管从0-F每秒进1且循环进行。

ORG0000H
JMPBEGIN
ORG000BH
LJMPT0ISR
ORG0030H
TABLE:;共阴极数码管显示代码表
DB3FH,06H,5BH,4FH,66H;01234
DB6DH,7DH,07H,7FH,6fh;56789
;---------------------------------------
BEGIN:
MOVTMOD,#01H
MOVTH0，#HIGH(65536-50000)
MOVTL0，#LOW(65536-50000)
SETBTR0
SETBET0
SETBEA
MOVR2,#20
CLRA
LOOP:
MOVDPTR,#TABLE
PUSHACC
MOVCA,@A+DPTR
MOVP0,A
POPACC
SJMPLOOP
T0ISR:
CLRTR0
MOVTH0，#HIGH(65536-50000)
MOVTL0，#LOW(65536-50000)
SETBTR0
DJNZR2,T0E
INCA
ANLA,#0FH
T0E:
RETI
END

❸ 单片机内部数据储存地址中的00H 和0FH，FFH代表什么意思。。。F 和0是什么

表示十六进制数的意思。

00H，0FH，FFH是一个十六进制数，它等于0，0FH＝15，FFH＝255，用于内部数据存储的内存。

00H～FFH相当于小数0～255

例如：二进制十六进制十进制

00000000b000h

0000000101h1b

0000001002bh2

00001001b09h9

00001010b010

000010110bh11b

000011000ch12b

00001101b0dh13

00001110b014

00001111b0fh15

(3)F在单片机扩展阅读：

注意事项：

8051系列单片机有两个定时器：T0和T1，分别称为定时器和T1定时器，这两个定时器是16位定时器／计数器，8052系列单片机新增第三定时器／计数器T2，具有定时或事件计数功能，常用于时间控制，延时，外部时间计数和检测等。

8051单片机的两个定时器T0和T1分别由两个特殊的功能寄存器组成，T0由专用寄存器TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。

当作为定时器使用时，定时器对8051单片机芯片振荡器输出的脉冲数进行12分频后计数，即每台机器周期使定时器T0／T1的寄存器值自动累加1，直到溢出，之后循环计数从0开始；所以，定时器的分辨率是时钟频率的1／12。

当用作计数器时，外部脉冲信号按引脚T0（P3．4）或T1（P3．5）计数，当输入的外部脉冲信号从1跳到0时，计数器的值自动增加1，计数器的最大频率通常是时钟频率的1／24。

由此可以看出，无论是定时器还是计数器的工作方式，定时器T0和T1都不占用CPU时间，除非定时器／计数器T0和T1溢出，否则它可能导致CPU中断，然后执行中断处理程序，因此定时器／计数器是一种单片机高效、灵活的工作元件。

❹ 单片机公式f=12MHz f是什么意思

这并不是什么单片机公式，只是给了单片机的时钟信号频率，简称单片机时钟频率f为12MHz。因为，多数单片机时钟电路要外配晶振，而时钟频率是由晶振频率决定的，所以，f 又称为单片机晶振频率。如下图中画圈的元件就是晶振，上面的数字就是这个 f 的频率。

❺ 就想问单片机中的通用寄存器区(00H~1FH)中的H和F代表什么意思

H 就是英文 hex adecimal， 表示 16进制。
前两位是数值， 其中 的 F 表示 16进制 里的数值 15。
16进制 用 0，1，2，3 。。。9，A，B，。。。F 表示 某一位 是 0到15 中的1个数。

❻ pic单片机中ADDWF PCL,F 中f是指的什么意思呢，请高手指点啊！！！！好像没这个寄存器吧

ADDWF PCL,F,这条指令的意思表示W寄存器和PCL的值相加，结果存回到PCL寄存器，工作寄存器W的值不变,ADDWF PCL,W表示结果存回工作寄存器W，PCL的值不变

❼ 单片机的数据存储器RAM地址空间为00H~FFH，其中00H~FFH是什么意思，H,F分别代表什么

H表示是16进制数，16进制数中用0—9和A—F来表示十进制数的0—15，一位16进制数最多可以表示16个数，即0H—FH，F则相当于15。

在单片机里，储存空间划分成很多小单元，每个单元包含8个2进制位，即一个字节。每个单元都给一个地址标号，相当于门牌号，从0开始。你的这个单片机Ram地址空间00H—FFH，化成10进制数就是0—255，共256字节，不出意外的话，你那个是典型的51单片机。