单片机实验4工业顺序控制

1. 单片机设计时间顺序控制器

ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H；外中断入口地址 LJMP MDH ORG 000BH；定时器中断入口地址 LJMP LDH ORG 1000H MAIN:MOV TMOD,#01H；设置工作模式为模式1 MOV TL0,#0B0H；设置初值 MOV TH0,#3CH SETB TR0；定时器启动定时 SETB EA；中断总允许 SETB ET0；定时器中断允许 SETB EX0；外中断1允许 CLR IT0；设为低电平有效 CLR P3.2；报警处理 CLR F0；1s未到，则(F0)=0 SETB P0；继电器低电平有效 MOV R7,#10；定时器计数10次 MOV R2,#01H；工作段1 MOV 31H,#11H MOV 40H,#98;每段倒计时的初值 MOV 41H,#46 MOV 42H,#56 MOV 43H,#68 MOV P2,#00H；准备点亮 MOV P1,#0F3H；显示字形“P” LP: JB P3.0,LP1；P3.0=1则转LP1 LJMP LP；P3.0=0则返回LP继续判断 LP1:MOV R5,40H；将40H单元里的数暂存在R5中 MOV P0,#0FEH；启动一段工作 LP2:LCALL DISPLAY；调用倒计时显示1s DJNZ R5,LP2；98s未到则返回LP2 LP3:INC R2；工作段数自加1 MOV R5,41H MOV P0,#0FDH；启动二段工作 LP4:LCALL DISPLAY DJNZ R5,LP4；46s未到则返回LP4 LP5:INC R2 MOV R5,42H MOV P0,#0FBH；启动第三段工作 LP6:LCALL DISPLAY DJNZ R5,LP6 LP7: INC R2 MOV R5,43H MOV P0,#0F7H；启动第四段工作 LP8: LCALL DISPLAY DJNZ R5,LP8 LJMP LP1 LDH:PUSH PSW；保护现场 PUSH ACC MOV TL0,#0B0H;重置初值 MOV TH0,#3CH DJNZ R7,LDH；1s未到则转REN SETB F0;1s到则将F0置1 CLR TR0；停止定时 MOV R7,#10 POP PSW；恢复现场 POP ACC RETI ；中断返回 MDH: PUSH PSW PUSH ACC CLR TR0；停止定时 SETB P3.2；报警 JB P3.2,MDH；P3.2=1,则转MDH SETB TR0；启动定时 CLR P3.2；报警清除 POP PSW；保护现场 POP ACC；恢复现场 RETI DISPLAY:MOV 30H,R2；将工作段拆字送显缓 MOV A,R5；送数 MOV B,A ANL A,#0FH；屏蔽高四位 MOV 33H,A MOV A,B SWAP A；高低四位交换 ANL A,#0FH；屏蔽高四位 MOV 32H,A MOV R7,#10 DEL:LCALL WD；调用显示子程序 JNB F0,DEL；1s未到则返回DEL CLR C；CY清零 MOV A,#9AH SUBB A,#01H；作二进制减法求其补码 ADD A,R5；相加 DA A；BCD码调整 MOV R5,A WD:M0V R1,#30H；显示缓冲区首址 MOV R6,#0F7H；准备点亮左边第一位 MOV R4,#0FFH；延时常数 WD1:MOV A,@R1；取数据 MOV DPTR,#SGTR；指向七段码 MOVC A,@A+DPTR；查七段码 MOV P1,A；取数位代码 MOV A,R6； MOV P2,A；输出数位代码 WD2:DJNZ R4,WD2；延时 INC R1；指向下一缓存 MOV A,R6 RR A；数位码左移，准备显示下一位 MOV R6,A JB ACC.4，WD1；四位未显示完转WD1 RET SGTR: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH DB 7DH,07H,7FH,6FH,77H,7CH DB 39H,5EH,79H,71H,00H,40H,0F3H

2. 一个工业顺序控制的单片机程序，简单的就行了，用C语言写

比如单片机控制物体X从A运动到B，碰到行程开关，之后返回A，碰到A的行程开关，再次从A到B如此反复。
#include<reg51.h>
sbit start=P1^0;
sbit stop=P1^1;
sbit limita=P1^4;
sbit limitb=P1^5;
sbit run_z=P1^7;
sbit run_f=P1^6;
main()
{

whilt(1)
{
while(start==1); //等待按启动键
run_z=0;

while(stop==0){ //如果停止键没有按下就一直循环

while(limitb==1); //一直等到运动到B

run_z=1;

run_f=0;

while(limita==1); //一直等到运动到A

run_f=1;

run_z=0;

}

}

3. 单片机实验箱的实验项目

(一)软件实验
（1）清零程序；
（2）拆字程序；
（3）拼字程序；
（4）数据区传送子程序；
（5）数据排序实验；
（6）查找相同数据个数；
（7）无符号双字节快速乘法子程序；
（8）多分支程序；
（9）脉冲计数实验；
（10）电脑时钟实验。
(二)硬件实验
（1）P1口亮灯实验；
（2）P1口转弯灯实验；
（3）P3.3口输入，P1口输出实验；
（4）工业顺序控制实验；
（5）8255 A、B、C口输出方波实验；
（6）8255 PA口控制PB口；
（7）8255控制交通灯；
（8）简单I/O扩展实验；
（9）A/D0809转换实验；
（10）D/A0832转换实验；
（11）8279键盘显示实验；
（12）通用打印机实验；（打印机选配）
（13）微型打印机打印字符、曲线、汉字实验；（打印机选配）
（14）I2C储存卡读写实验；
（15）继电器控制实验；
（16）步进电机控制；
（17）8253方波实验；
（18）小直流电机调速实验；
（19）16*16 LED点阵显示实验；
（20）128*64 LCD液晶显示实验；
（21）8250可编程异步通讯接口实验（自发自收）；
（22）8251可编程通讯接口实验（与PC机）；
（23）单片机RS232/485串行发送实验（双机通讯）；
（24）单片机RS232/485串行接收实验（双机通讯）；
（25）温度实验；
（26）压力实验；
（27）DS18B20单总线数字温度传感器实验；
（28）红外线遥控通信实验；
（29）PWM脉冲宽度调制实验；
（30）射极跟随器实验；
（31）电子音乐演奏实验。
(三)扩展卡实验（选配）☆
1、KZ-1扩展卡完成以下实验：
（32）MAX813看门狗实验
（33）74LS165并转串实验
（34）74LS164串转并实验
（35）查询式键盘实验
（36）74LS138译码实验
2、KZ-2扩展卡完成以下实验：
（37）LM331 V/F转换实验
（38）LM331 F/V转换实验
（39）光耦隔离模块实验
3、KZ -3扩展卡完成以下实验：
（40）串行EEPROM 93C46读写实验
（41）I2C AT24C02读写实验
（42）TLC549串行A/D转换实验
（43）TLC5615 10位D/A串行转换实验
（44）PCF8563 I2C日历时钟实验
4、KZ -4扩展卡完成以下实验：
（45）ISD1730语音录放实验
5、CAN总线扩展卡：
（46）CAN总线通讯接口实验
6、TCP/IP以太网扩展卡
（47）以太网TCP/IP协议接口实验
7、USB2.0卡
（48）USB2.0通讯接口实验。
8、1032扩展卡：
Lattice公司：Lattice1032E芯片实验开发。
9、1K30扩展卡：
Atera公司：EP1K30TC144芯片实验开发。
10、C8051F020扩展卡+DICE-EC5仿真器：
C8051F020是完全集成的混合信号系统级MCU芯片。下面列举了一些主要芯片资源：
（1）高速流水线结构的8051兼容的CIP-51内核（最大25MIPS）；
（2）全速非侵入式的系统调试接口（片内）；
（3）真正12位100ksps的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关；8位500ksps的8通道ADC；
（4）两个12位DAC，可编程更新时序；
（5）64K字节可在系统编程的FLASH存储器；
（6）4352（4096+256）字节的片内RAM；
（7）可寻址64K字节地址空间的外部数据存储器接口；
（8）硬件实现的SPI，SMBus/IIC和两个UART串行接口；
（9）5个通用的16位定时器；
（10）具有5个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列；
（11）片内看门狗定时器，2个比较器，VDD监视器和温度传感器；
（12）64个I/O端口；
（13）-40~85度工业级温度范围；
（14）2.7V~3.6V工作电压，100脚TQFP封装；
11、DICE-DAQ数控式创新实验平台扩展卡（实验对象通过软件仿真）
闭环控制
（1）机器人扫地雷实验；
（2）刀库捷径选择实验；
（3）四层电梯实验；
（4）四级传送带实验；
（5）邮件分拣实验；
（6）水塔水位控制实验；
（7）交流电机Y/△起动实验；
开环控制:
（8）交通信号灯实验；
（9）步进电机实验；
（10）舞台灯实验；
（11）LED显示实验；
（12）液体混合装置实验；
（13）八通道逻辑分析实验；
（14）温度压力实验；
（15）连线自检实验；。

4. 单片机实现的顺序控制，跪求程序

#include<reg51.h>
sbitP3_4=P3^4;

voidDelay(unsignedintt)
{
while(t--);
}

voidmain()
{
EX1=1;//外部中断1允许
IT1=0;//电平触发中断
EA=1;//总中断允许
while(1)
{
P1&=0xfe;//工序1，完成后进入工序2
Delay(2000);
P1&=0xfd;//工序2，完成后进入工序3
Delay(2000);
P1&=0xfb;
Delay(2000);
P1&=0xf7;
Delay(2000);
P1&=0xef;
Delay(2000);
P1&=0xdf;
Delay(2000);
P1&=0x8f;
Delay(2000);//7道工序完成，重新开始循环
}
}

voidint1_isp()interrupt2//外部中断1中断服务函数
｛
SPK=~P3_4;//报警
｝

5. 工业顺序控制——工业自动加热反应炉的控制（单片机编程）

(一)温度控制系统的组成 温度是工业对象中主要的被控参数之一，象冶金、机械、食品、化工各类工业中，广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等，对工件的处理温度要求严格控制，计算机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。 电阻炉炉温控制系统的控制过程是：单片机定时对炉温进行检测，经A/D转换芯片得到相应的数字量，经过计算机进行数据转换，得到应有的控制量，去控制加热功率，从而实现对温度的控制。 进行系统设计时应考虑如下问题： 炉温变化规律的控制，即炉温按预定的温度——时间关系变化，这主要在控制程序设计中考虑。 温度控制范围：如400~1000℃，这就涉及到测温元件、电炉功率的选择等。 控制精度、超调量等指标，这涉及到A/D转换精度、控制规律选择等。 (二)硬件电路设计 1.温度检测元件及变送器、ADC的选择 温度检测元件及变送器的选择要考虑温度控制范围及精度要求。对于0~1000℃ 的测量范围，采用热电偶，如镍铬热电偶，分度号为EU，其输出信号为0~41.32mV，经毫伏变送器，输出0~10mA，然后再经过电流——电压变换电路转换为0~5V电压信号。为了提高测量精度，可将变送器进行零点迁移，例如温度测量范围改为400~1000℃，热电偶给出16.4~41.32mV 时，使变送器输出0~10mV，这样使用8位A/D转换器，能使量化误差达到±2.34℃。 2.接口芯片的扩展 由于本系统既要显示、报警、键盘输入，又要进行控制，所以系统在8031系统中扩展了一片8155，它有三个8位I/O口，256字节的RAM，可以作为外部数据存储器供系统使用，8031的P2.1接8155的CE，P2.0接8155的IO/M，当P2.1＝0，P2.0＝1时，选中8155片内的三个I/O端口，其口地址如下： 0100H 〖〗命令状态寄存器0101H〖〗A口0102H〖〗B口0103H〖〗C口或控制口寄存器0104H〖〗计数值低八位0105H〖〗计数值高八位和方式寄存器当P2.2＝0时，选中ADC0809（允许启动各通道转换与读取相应的转换结果）。转换结束信号EOC经倒相后接至单片机的外部中断INT1 （P3.3），当P3.3＝0时，说明转换结束。我们选用0通道作为输入，把0809视为一个地址为03F8H的外部数据存储单元，对其写数据时， 8031的WR信号使ALE和START有效，将74LS373锁存的地址低三位存入0809，并启动ADC0809，D 9EOC为低电平时，A/D转换正在进行，当EOC为高电平时，表示转换结束，8031可以读如转换好的数据。 3.温度控制电路 温度控制电路采用晶闸管调功方式。双向晶闸管串在50Hz交流电源和加热丝电路中，只要在给定周期里改变晶闸管开关的接通时间的脉冲信号即可。这可以用一条I/O线，通过程序输出控制脉冲。 为了达到过零触发的目的，需要交流电过零检测电路。此电路输出对应于50Hz交流电压过零时刻的脉冲，作为触发双向晶闸管的同步脉冲，使晶闸管，在交流电压过零时刻导通。 电压比较器LM311 将50HZ正弦交流电压变成方波。方波上升沿和下降沿分别作为单稳态触发器的触发信号，单稳触发器输出的窄脉冲经二极管或门混合，就得到对应于220V市电过零时刻的同步脉冲。此脉冲一路作为触发同步脉冲加到温控电路，一路作为计数脉冲加到单片机8031的P3.4和P3.5输入端。 (三)控制规律的选择和程序设计 电阻炉炉温控制是这样一个反馈调节过程，比较实际炉温和需要炉温得到偏差，通过对偏差的处理获得控制信号，去调节电阻炉的热功率，从而实现对炉温的控制。 按照偏差的比例、积分和微分产生控制作用（PID控制），是过程控制中应用最广泛的一种控制形式。 计算机PID是用差分方程近似实现的。 PID调节规律的微分方程（略）。 系统控制程序采用两重中断嵌套方式设计。首先使T0 计数器产生定时中断，作为本系统的采样周期。在中断服务程序中启动A/D，读入采样数据，进行数字滤波、上下限报警处理，PID计算，然后输出控制脉冲信号。脉冲宽度由T1计数器溢出中断决定。在等待T1中断时，将本次采样值转换成对应的温度值放入显示缓冲区，然后调用显示子程序。从T1中断返回后，再从 T0中断返回主程序并且、继续显示本次采样温度，等待下次T0中断。