单片机与步进电机连接

‘壹’ 步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

51单片机的引脚随处都可以查到，P0、P1、P2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

(1)单片机与步进电机连接扩展阅读：

使用方法：

1．将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；

2．将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；

3．通过KeilC 的IDE开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。

硬件说明：

1、使用用户板的晶振：仿真器晶振旁有两组跳线用来切换内部晶振和用户板晶振，当两个短路块位于仿真器晶振一侧时，默认使用仿真板上的晶振（11.0592MHz）, 当两个短路块位于电容一侧时，使用用户板的晶振。

2、为便于调试带看门狗的用户板，仿真器的复位端未与用户板复位端相连；故仿真器的复位按钮只复位仿真器，不复位用户板；若要复位用户板，请使用用户板复位按钮。

‘贰’ 步进电机驱动器和单片机连接需要几个信号

公共正端
------->
单片机5v
脉冲信号
------->
串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚
方向信号
------->
串个小电阻下接到单片机输出方向引脚
有上面3根线就可以控制步进电机的走动了,
一上电时,
电机是自动锁定的,
如果还需要控制步进电机锁定和放开,
那还要再接一根
电机释放信号，
接法同脉冲信号

‘叁’ 关于二相混合式步进电机驱动器与单片机连接的问题

单片机直接最左边的四个信号，A，/A，B，/B接步进电机四根线，AC1AC2接220V。
如果是高有效信号
PLS+接控制信号
PLS-接地
DIR+接方向控制信号
DIR-接地
如果是低有效信号
PLS+接Vcc
PLS-接控制信号
DIR+接Vcc
DIR-接方向控制信号

‘肆’ 怎样用单片机给两相步进电机驱动器发脉冲，该怎么与步进电机接，有没有程序

给使能EN，给方向DIR,,然后步一个脉冲，EN一般是+，DIR随便，哪个方向自己试，用导线点都能试出来，多动手

接线端子定义说明

信号输入端
⑴CP+：脉冲信号输入正端。
⑵CP-：脉冲信号输入负端。
⑶U/D+：电机正、反转控制正端。
⑷U/D-：电机正、反转控制负端。
⑸EN+：电机脱机控制正端。
⑹EN-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
⑴A+：连接电机绕组A+相。
⑵A-：连接电机绕组A-相。
⑶B+：连接电机绕组B+相。
⑷B-：连接电机绕组B-相。
工作电压的连接：
⑴VCC：连接直流电源正（注意：10V ＜VCC ＜32V）。
⑵GND：连接直流电源负。

详细见产品展示说明图

信号输入端光耦隔离接法

输入信号接口有两种接法：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。
1、共阳极接法：分别将CP+，U/D+，EN+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。脉冲输入信号通过CP-接入；此时，U/D-，EN-在低电平有效。

2、共阴极接法：分别9将CP-，U/D-，EN-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）；+5V 的脉冲输入信号通过CP+加入；此时，U/D+，EN+在高电平有效。限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴，做适合您的调节。手动调节完成后，再将EN设为无效状态，以继续自动控制。

‘伍’ 请问步进电机驱动器与单片机的连线问题

首先你是想知道你下一步该怎么做。
第一:你要了解下你的电机驱动器的接口是什么类型的:也就是说是输入还是输出?电压是多少?电流要求是多少?
第二:接地，就是说和你的控制系统的地接在一起。(注:看看是不是同一路电源地，有的要求隔离)
第三:方向
和脉冲都是控制信号。也就是说你得了解下控制器的工作原理。
第四:驱动器一般都有说明书。

‘陆’ 单片机步进电机驱动器怎么连接

公共正端 -------> 单片机5V
脉冲信号 -------> 串个小电阻再接到单片机输出脉冲引脚
方向信号 -------> 串个小电阻下接到单片机输出方向引脚

有上面3根线就可以控制步进电机的走动了, 一上电时, 电机是自动锁定的, 如果还需要控制步进电机锁定和放开, 那还要再接一根 电机释放信号， 接法同脉冲信号

‘柒’ 单片机怎样与步进电机相连

首先要看你是什么步进电机了，几相的。并且一般需要驱动芯片。五线四相小功率的一般是ULN2003，四线两相的窝觉得最好的还是THB6064.