51单片机步进电机控制

Ⅰ 51单片机控制步进电机

这个简单，让我来教楼主怎么玩
首先我说下思路：
我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据，用P0.0口控制步进电机动作，利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助
下面是程序：
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned int m=0,n=0; //设置循环的周期
unsigned char start=0,t0temp=0;
sbit Y0=P0^0; //控制步进电机的管脚
delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
}

main()
{

//自检测T0时间设置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0XFC; //1ms中断扫描
TL0=0X66;
IT0=1; //下降沿触发
TR0=0; //关闭扫描
/***********************初始化完毕***********************/
//****************I/O口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
Y0=~Y0;
}
}
}

void counter1(void) interrupt 1 //T0计时器中断
{
if(t0temp%4)t0temp++; //4ms时间才采集一次P0口的数据
else
{
t0temp++;
//这里就写你怎么做对比的程序,我举个例子
if(P1>150)
{start=1;n=1000;m=0;} //入错采用12M晶振，那这时候控制步进电机的输出周期就是1ms一次，也就是1000HZ
else {start=0;n=0;m=0;}
}
}
//PS：我在输出频率中用了两个全局变量m，n可以延迟很长时间，楼主可以根据需要选用，一般16位的，选用一个就可以了，另一个放弃
OK，至于电路图，我软件没有ADC0832的封装，不然就发给你了，但想来楼主完全就没必要担心，ADC0832的8位数据接到P1口，P0.0控制步进电机启动的三极管，电路图就那么简单！

Ⅱ 基于51单片机的步进电机控制器

给你个程序看看能不能用？呵呵
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar fzhuan[]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};
uchar zzhuan[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};
sbit P00=P0^0;
sbit P01=P0^1;
uchar temp;
uint i;
void delay()
{ uint i,j;
for(i=50;i>0;i--)
{for(j=100;j>0;j--);}}
main()
{ P0=0x03;
while(1)
{ if(P00==0)
{do
{ P1=zzhuan[i];
delay();
i++;
if(i==8)
{i=0;}
}while(P00==0);}
else if(P01==0)
{ do
{ P1=fzhuan[i];
delay();
i++;
if(i==8)
{i=0;}
}while(P01==0); }
}
}
仿真电路图传不上去！！！

Ⅲ 一个51单片机同时控制2个步进电机的C语言程序

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define mode 0x81 // 方式0，A口、B口输出，C口高4位输出，低4位输入
# include "stdio.h"
# include "string.h"
# include "math.h"

xdata unsigned char PA _at_ 0x7f00;
xdata unsigned char PB _at_ 0x7f01;
xdata unsigned char PC _at_ 0x7f02;
xdata unsigned char caas _at_ 0x7f03; //控制字
sbit P32=P3^2;
sbit P33=P3^3;
sbit P35=P3^5;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char h,Pos ;
unsigned int R,NX,NY;
unsigned char key;

code unsigned char KeyTable[] = { // 键码定义
0x0f, 0x0b, 0x07, 0x03,
0x0e, 0x0a, 0x06, 0x02,
0x0d, 0x09, 0x05, 0x01,
0x0c, 0x08, 0x04, 0x00
};

code unsigned char LEDMAP[] = { // 八段管显示码
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
};

unsigned char Code_ ; // 字符代码寄存器

#define PD1 61 // 122/2 分成左右两半屏(122x32)

unsigned char Column;
unsigned char Page_ ; // 页地址寄存器 D1,DO:页地址
unsigned char Code_ ; // 字符代码寄存器

unsigned char Command; // 指令寄存器
unsigned char LCDData; // 数据寄存器

xdata unsigned char CWADD1 _at_ 0x1cff; // 写指令代码地址(E1)
xdata unsigned char DWADD1 _at_ 0x1eff; // 写显示数据地址(E1)
xdata unsigned char CRADD1 _at_ 0x1dff; // 读状态字地址(E1)
xdata unsigned char DRADD1 _at_ 0x1fff; // 读显示数据地址(E1)

xdata unsigned char CWADD2 _at_ 0x3cff; // 写指令代码地址(E2)
xdata unsigned char DWADD2 _at_ 0x3eff; // 写显示数进地址(E2)
xdata unsigned char CRADD2 _at_ 0x3dff; // 读状态字地址(E2)
xdata unsigned char DRADD2 _at_ 0x3fff; // 读显示数据地址(E2)

//----------------------液晶-----------------

// 清屏

// ************************ 中文显示程序 ***********************************/

/*************************直线 插 补***************************8*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=50;y>0;y--);
}

void zhengx()
{
PA=0x00;
delay(10);
PA=0x01;
delay(10);

}
void fux()
{
PA=0x02;
delay(10);
PA=0x03;
delay(10);

}
void zhengy()
{
PB=0x00;
delay(10);
PB=0x10;
delay(10);

}
void fuy()
{
PB=0x20;
delay(10);
PB=0x30;
delay(10);

}
void xian(int NX,int NY)
{int FM, NXY, XOY,ZF,z;
FM=0;
{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}

for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{ {if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}

for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--)
{ if(FM>=0)
{if(XOY==1||XOY==4)

{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();

}
FM=FM-fabs(NY);
}
else
{if(XOY==1||XOY==2)
{
ZF=3;
zhengy();

}
else
{ZF=4;
fuy();
}
FM=FM+fabs(NX);
}

}
for(z=0;z<200;z++)
{P35 = 0;
delay(10);
P35 = 1;
delay(10);
}

}
}

/*************************圆 弧 插 补***************************8*/
void yuanhu1( int X0,int Y0, int NX, int NY ,int RNS )
{
int NXY,BS,ZF,XM,YM,z;
int FM=0;
BS=fabs(NX-X0) + fabs(NY-Y0);
XM=fabs(X0);
YM=fabs(Y0);
for(NXY= fabs(NX-X0) + fabs(NY-Y0)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{
if(RNS==1||RNS==3||RNS==6||RNS==8)

{
if(FM<0)
{
if(RNS==1||RNS==8)

{ZF=1;
zhengx();

}
else

{ZF=2;
fux();}

FM=FM+2*fabs(XM)+1;
XM=XM+1;

}

else
{
if(RNS==1||RNS==6)
{
ZF=3;
fuy();
}
else

{ZF=4;
zhengy();
}

FM=FM-2*fabs(YM)+1;
YM=YM-1;
}
}
else
if(FM>=0)
{
if(RNS==2||RNS==7)

{ZF=1;
zhengx();
}
else

{ZF=2;
fux();
}

FM=FM-2*fabs(XM)+1;
XM=XM-1;
}
else
{
if(RNS==2||RNS==5)
{ZF=3;
zhengy();}
else
{ZF=4;
fuy();}
FM=FM+2*fabs(YM)+1;
YM=YM+1;
}
}
if(P32==0||P33==0)
{
for(z=0;z<200;z++)
{P35 = 0;
delay(10);
P35 = 1;
delay(10);
}
}

}
int shu1 ()
{
int i=0,j=0,k=3;
while (1)
{
if(testkey())
{ delay(300);
delay1();
if(testkey())
{ j=getkey();
if(j!=14)
{i=i*10 + j;
k--;}
}}
if(k==0)
break;
}
return i;
}
int shu2 ()
{
int i=0,j=0,k=3;
while (1)
{
if(testkey())
{ delay(300);
delay1();
if(testkey())
{ j=getkey();
if(j!=14)
{i=i*10 + j;
k--;}
}}
if(k==0)
break;
}
return i;
}

void yuanhuchabu1()
{ int q=0;
delay(300);
R=shu1();
yj1();

q=R/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x35;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%100;
q=q/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x48;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

yuanhu1(R,0,0,R,5);
yuanhu1(0,R,-R,0,6);
yuanhu1(-R,0,0,-R,7);
yuanhu1(0,-R,R,0,8);
}
void yuanhuchabu2()
{ int q=0;
delay(300);
R=shu1();
yj1();

q=R/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x35;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%100;
q=q/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x48;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

yuanhu1(0,R,R,0,1);
yuanhu1(R,0,0,-R,4);
yuanhu1(0,-R,-R,0,3);
yuanhu1(-R,0,0,R,2);
}
void xianchabu()
{ int q1=0,q2=0;
delay(300);
NX=shu1();
delay(300);
NY=shu2();
yj2();

Page_ = 0x00;
Column = 0x25;
Code_ = 0x10;
WriteCHN8x16();

q1=NX/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x30;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();

q1=NX%100;
q1=q1/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x37;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();

q1=NX%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();

q2=NY/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x50;
Code_ =q1;
WriteCHN8x16();

q2=NY%100;
q2=q2/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x58;
Code_ = q2;
WriteCHN8x16();

q2=NY%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x60;
Code_ = q2;
WriteCHN8x16();

Page_ = 0x00;
Column = 0x72;
Code_ = 0x11;
WriteCHN8x16();
xian(NX,NY );
}

void main()

{ int q=0,q1=0,q2=0;
caas=mode;
PA=0X00;
PB=0X00;
PC=0x00;
R=0X00;

while(1)
{
if(testkey())
{
delay1();
if(testKey())
{ delay1();
if(getkey()==15)
{
delay(300);
yuanhuchabu1();
}
else if(getkey()==10)
{ delay(300);
yuanhuchabu2();
}
else if(getkey()==13)
{
xianchabu();
}
else if(getkey()==1)
{
zhengx();
}
else if(getkey()==2)
{
fux();
}
else if(getkey()==3)
{
zhengy();
} else if(getkey()==4)
{
fuy();
}

}
}
if(GetKey()==12)
{ break;}
}

}

Ⅳ 51单片机控制直流电机和步进电机

其实一般步进电机使用ULN2003驱动的，直流电机一般用（H桥）L298N来驱动

如果你想方便一点L298N也能驱动步进电机

L298N有那种一个小板的电路跟第一个电路的区别就是没有电机，其它都有，你看着办吧！！

Ⅳ 跪求 51单片机控制步进电机

//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit la=P2^0; //定义两相电机的四组线，从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出,相应的输出也可以反应在LED灯上
//P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相
sbit lb=P2^1;
sbit lc=P2^2;
sbit ld=P2^3;

#define uchar unsigned char
code unsigned int lhj[]={1,50,100,1,50,80,1,100,50,0,120,40,0,30,80,0,50,100,
1,50,120,0,200,80,1,400,20,1,50,130,0,200,90,0,50,150};
//定义电机动作的参数，每三个数为一组，第一个是方向（1、正转，0、反转）
//第二个是步进量，第三个是转速
unsigned char key();//键盘动作，这里的键盘扫描只用到四个按键有效（板上标的0，4，8，C）
unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road); //正转
unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road); //反转
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数

void main()
{
uchar i=0;
while(1){
if(key()==0xde){//8的按键按下
for(i=0;i<34;i+=3){//循环输出我们定义好的动作数据
if(lhj[i]) //调入数组，先判断正反转
right(lhj[i+1],lhj[i+2]); //两个参数代表步进量和转速
else
left(lhj[i+1],lhj[i+2]);
if(key()==0xee)//C的按键按下
break;
}
}
}

}
unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速
{
//步进节拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
while(1){
if(!Speed) //判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次
break;
ld=1;
la=0; //a
mDelay(road);//这里的延时就可控制转速
if(!Speed--)
break;
lc=0; //ac
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=1; //c
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=0; //cb
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lc=1; //b
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=0; //bd
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=1; //d
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=0; //da
mDelay(road);
Speed--;
}
P3=P3|0x0f;//将四个脚输出置高
}
unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速
{
//步进节拍A-AD-D-DB-B-BC-C-CA
while(1){
if(!Speed)//判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次
break;
lc=1;
la=0; //a
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=0; //ad
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=1; //d
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=0; //db
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=1; //b
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lc=0; //bc
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=1; //c
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=0; //ca
mDelay(road);
Speed--;
}
P3=P3|0x0f;//将四个脚输出置高
}
void mDelay(unsigned int DelayTime) //延时函数
{
unsigned char j=0;
while(DelayTime--){
for(j=0;j<10;j++){}
}
}
unsigned char key()//键盘扫描是否有键按下，这里只扫描一列四个键，其它不用
{
uchar KeyV;
P0=0xfe;
KeyV=P0;
if(KeyV==0xfe)//只扫描一列
return(0);
mDelay(100);
KeyV=P0;
if(KeyV==0xfe)
return(0);
else
return(KeyV);
}
请将p2口改为p0口

Ⅵ 51单片机， 编一个控制步进电机转动的程序。

#include <reg51.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>//内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

/********************************************************/
/*
/* 延时t毫秒
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //转1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = REV[i]; //取数据
delay(15); //调节转速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/

main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //电机正转
delay(5000); //换向延时
//motor_rev(5); //电机反转
//delay(1000); //换向延时
}
}

/********************************************************/

Ⅶ 如何用51单片机PWM控制3个步进电机

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 ……

Ⅷ 如何用51单片机控制4个步进电机

控制一个步进电机只需要三个引脚。51控制四个完全够用。

Ⅸ 关于51单片机控制步进电机

看不懂！
2003前面需不需要接光耦，是根据你的电路来说的，它主要是搞干扰和解决电压不一致而用来隔离电源的。
你的步进电机和控制线路板电源如果共地，我常觉得就没有必要接了，因为干扰信号还会通过地线传到控制部分。
如果说要接的话，4N25和2003输入端之间肯定是要加个电阻的，限流吗！，1K就行，而且在1K电阻与2003输入端最好接一个4.7K电阻，4.7K电阻的另一端接地线，这样，在4N25不工作的情况下，通过4.7K电阻将2003输入端接地。
2003的内部是一组达林顿管，你可以理解为放大倍数很高的三极管，你用到的控制极就是其基极，所以，它有0.7V电压就可以工作了。但一般在使用时，还是要保证提供2V以上，不然可能不会很可靠。
最后一个问题我看不明白，什么叫承受4N25的电压？它们是串联的，所以最多叫能否承受电流！这可以通过上面串1K电阻解决！