‘壹’ 如何实现一块单片机(机器人)，控制4个以上的伺服电机（单独运行）
要实现单独的4路舵机控制的话，我建议使用具有至少4路PWM的单片机。比如AVR系列的有Atmega128，可同时产生6路12位的PWM。51系列的有STC12C5410AD带4路PWM。具体的就要看阁下习惯用那个系列的咯，当然，台系也有很多带超多高分辨率PWM的。希望对阁下有帮助。
‘贰’ 用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
可以，如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机，那很简单，就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向，另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以（要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行速度低，精度只有8位，就算做出来效果都很差，没必要。最起码都用内含上述硬件的16位dsp或32位单片机做。
‘叁’ 怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机
伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信号
Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向
以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
‘肆’ 那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个端口。
伺服驱动器一般有三种工作模式：位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式，这样实现起来较为简单，控制信号有三个就可以了：伺服ON，脉冲信号，方向信号。再加一个“地”，那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
‘伍’ 如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机
单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！
你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
‘陆’ 单片机怎么控制伺服电机无级变速
一般伺服电机都有三种控制方式，分别是速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式。伺服电机在自动化设备的组成中占有重要地位，具有高速性能好、抗过载能力强、低速运行平稳发热和噪音明显降低的特点。
伺服电机属于一类控制电机 ，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点 ，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件 ，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机定位精度相当高 ，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统，我爱方案网上有很多优秀的电子工程师的，你有需求或者想接电子开发项目都可以去上面看看的。
‘柒’ 各位大侠，，，能否告知如何用单片机控制一部伺服电机
同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.
‘捌’ 单片机通过伺服驱动器控制伺服电机的问题
一般情况是需要单片机或者DSP来主导电机的运行的。在速度和扭矩控制模式下基本用电压信号，位置模式下用
脉冲信号
！如果一次性都发送了，遇到突发的情况，需要有更改或者是修正的话，就不好搞了。