51单片机小车

㈠ 51单片机循迹小车怎样又准又快

你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。。

㈡ 51单片机控制的小车，这是原理图，求最简单的程序让电机转动，即让小车跑起来

如果只是跑起来，这个也太简单了吧，如果你用M1这个电机做主电机，把P0.0置位1，P0.1置位0。M1一定转，要反转的话，P0.0置位0，P0.1置位1就可以。两个都置位1就是刹车，不过L9110好像不知道带不带刹车功能。你最好自己写一下，这个太简单啦！单片机学习讲的就是实践（估计你也不是想玩个小车车的玩具），这么简单的程序不应该叫人帮你写的，你自己写，不懂的可以问我，我会尽力帮你，这样你以后自己才能学会。你这个电路不只是能前进后退，左右转弯，还集成了不少其他的功能，你学会了写相应的程序会很有意思。

㈢ 求51单片机的小车程序和连线原理图

和飞思卡尔杯的差不多的吧！很多电子技术网站论坛都有这些资料的啊！
提供一个电子技术导航网站给我们这些电子技术同行们吧：电子世家导航网站，它里面分类收录了很多优秀的电子技术网站，在其所收录的那些网站论坛里面就有很多大侠分享资料的。这个电子技术导航网站挺不错的，我也在用，并且将它设为主页了。希望对电子技术同行们有帮助啦！

㈣ 关于51单片机做的小车的问题

这样问没有办法回答你，这个涉及你的原理图，你的程序，你用的什么电机等等，但是推荐你从程序上查，多半是程序写的有bug

㈤ 51单片机小车速度控制

你好！
1、建议采用PWM控制小车速度以及启停等
2、可以增加无线部分，传输PWM控制指令
3、电机驱动，可以采用L298模块
4、具体小车实物和程序，都能完成

㈥ 51单片机寻循迹小车程序怎么写

寻迹小车程序涉及到的知识很多，单片机原理，红外遥控，超声波测距，电机控制，寻迹，等等。

㈦ 51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

系统的单片机程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

单个脉冲对应的小车行走距离，其值为车轮周长

/4#defineRD9//

小车对角轴长度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局变量定义区。

/sbitP10=P1^0;//

控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;//

控制金属接近开关。

(7)51单片机小车扩展阅读：

控制器部分：接收传感器部分传递过来的信号，并根据事前写入的决策系统（软件程序），来决定机器人对外部信号的反应，将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动机器人做出各种行为，包括发出各种信号（点亮发光二极管、发出声音）的部分，并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。

对机器人小车来说，最基本的就是轮子。这部分就好比人的四肢一样。 传感器部分：机器人用来读取各种外部信号的传感器，以及控制机器人行动的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。

㈧ 怎样通过网络让手机控制自己制作的小车（51单片机）

51单片机+wifi模块，单片机编程+手机编程（APP）,连接网络就可以了。

㈨ 关于51单片机的循迹小车，用l298n驱动的问题

如果是电压不够，可以提高 L298n的电源电压，51单片机5V就可以了，这只是逻辑控制，实际驱动电机的是 L298n的电源电压。

控制298除了 两个 ENA ENB外还有 in1--in4 4个脚控制转动方向，这个有没有控制为转动呢。

㈩ 用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫

硬件电路我就不说了,主要说说算法.
1. 先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话 说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头.
假如,我们将左转编码为0,右转编码为1,则迷宫的从入口到出口的路径为一串二进制编码.对于最短路径,我们可以让机器人多走几次迷宫,得到一系列二进制串,位数最少的即为"局部最短路径".我们还可以通过这些二进制串,得到迷宫"局部拓扑结构",一种二叉树结构.
注意,在上面的结果上我都加有"局部"两字,这是因为机器人走迷宫的次数如果不够多,或则说少于迷宫的总路径数,我们得到结果都是不完整的,只有当机器人走迷宫的次数足够大,以致于走遍了迷宫所有的路径,这时我们才能得到完整的结果,然而这对于大多数迷宫来说都是不可实现的,也就是说,我们得到的结果都是局部的,最多是趋近于全局结果.
不知大家发现没有,上面还有一种情况我没有编码,那就是回退.这个问题处理起来比较复杂,因此不能仅仅用一位二进制码来表示,必须有专门的处理机制.
这个机制分为三个方面,
一是,每次只回退一步,即当前方无路可走时,回到上一个叉路口,选择另一条支路,程序上就是将当前二进制串减少一位,并将改变后的二进制串的最后一位取反,代表选另一条支路.
二是, 回退一步后,仍无路可走时,再回退一部,重复上述过程,直至有岔路可选.
三是,整个回退过程中,记录并保存每次回退的路径,即左右转向的二进制编码,一个回退过即既是由开始回退到开始前进的整段过程.保留这些二进制串,是因为可以通过他们反推得出迷宫的一些局部的拓扑结构

2. 熟悉上面"二叉树迷宫"后 ,对于一般迷宫通过如下方法设计
一、估计出迷宫最大的支路数,即一个叉路口最多有几条岔路，这里假设为a
二 、用a为二进制码对每一个岔路编码，例如我们可以按顺时针编码
三、 将a为二进制编码代替“二叉树迷宫 ”的一位二进制，其它步骤相仿即可。
当然，我们也可以用变长二进制码表示一次路径选择，不过这时得记录保存每次选则对应的二进制码的长度。

补充：
上面的算法，我说的都很笼统，但总体思路是明确的，即：以迷宫入口为根节点，每个叉路口为一个节点，每个岔路为一段树枝，每个树枝用一定位数的二进制码编码，以树形结构表示迷宫的拓扑结构，于是迷宫的通路可以表示为从树的根节点到某一叶节点的路径。
硬件电路上，主要有两个方面的设计：一是，前进河和回退两个状态的识别与转换；二是，岔路的识别与选择。

以上都是个人观点，思考并不周全，还望大家指正补充。