android驱动程序开发

① android 开发用什么工具

安卓常用开发工具有：Eclipsew/ADT、Android SDKandAVDManager、Android模拟器和实际移动设备、Android Debug Bridge（adb）等。

1.Eclipsew/ADT

虽然Eclipse并非唯一可用于开发Android应用的Java开发环境，但它是目前最欢迎的工具，有很大程度上是因为它的成本很低（免费），但最主要的原因还是它与其他Android工具的强大组合功能。最典型的表现就是它与Android Development Tools（ADT）插件的组合（开发者可以通过Android网站下载ADT）。

2.Android SDKandAVDManager

这项SDK可提供多种重要的功能，它能管理不同版本的Android SDK，以及第三方附件、工具、设备驱动程序和文件。第二大功能就是管理用来安装模拟器实体的Android Virtual Device配置（AVD）。

3.Android模拟器和实际移动设备

如果开发者创建完成了一款应用程序，就必须针对自己锁定的设备进行测试。你可以将模拟器与AVD结合在一起模拟目标移动设备的运行环境，但更全面地进行测试，你还是需要一个真正的移动设备，因为模拟器虽然功能强大，但它毕竟不是实际使用的手机，用户也不可能使用模拟器运行应用程序，所以实际移动设备也是测试环节必不可少的工具。

4.Android Debug Bridge（adb）

该工具可将其他工具接入模拟器和设备，它除了可以让其他工具（游戏邦注：尤其是Eclipse ADT插件）功能生效以外，还可以使命令行上传或下载文件，安装或卸载程序包，通过进入设备或模拟器的shell环境访问许多其他功能。

5.Dalvik Debug Monitor Server（DDMS）

无论是通过独立应用程序还是Eclipse perspective访问DDMS，它都能提供检查、调试、与模拟器及设备实体交互的便利功能。开发者可使用DDMS检查运行程序和线程，探索文件系统，搜集堆栈和其他内存信息，附上调试器，甚至是抓取视频截图。通过模拟器，开发者还可以模拟电话接听和发送SMS等状态。

6.LogCat

LogCat是Android日志系统的名称，你可以通过Eclipse、adb读取LogCat数据，它可以提供系统中相关事件的诊断信息。开发者可以由此将应用程序的调试和诊断信息发送到LogCat。

7. Draw 9-Patch

Draw 9-Patch可助开发者更方便地完成应用程序的图形设计，该工具支持开发者将传统的PNG图像文件转化成更具灵活性、更能有效运用于手机应用开发过程的可扩展图像文件。这项工具可以在快速显示效果的环境中简化NinePatch文件的创建过程。

8.The Hierarchy Viewer

开发者可通过独立应用程序或者Eclipse perspective访问The Hierarchy Viewer，它的作用是在运行过程中查看程序的UI布局，提供了一个图表显示应用程序布局和视图层级的情况，开发者可依此判断程序UI布局的存在问题。

② 如何学习Android驱动开发

一、Android驱动的基础知识
1.Android驱动是基于linux驱动，强烈推荐阅读Linux Device Driver 3rd版，这本书讲了Linux下设备驱动的基础知识，要求反复细读。
2.能读懂和编写一些C程序。
3.能懂Java基础，因为Framework层的代码与驱动代码联系比较紧密，稍懂一些Java代码，会发现对整个驱动框架的了解更加熟悉。

二、Android/Linux相关驱动框架知识
1.需要Android/Linux相关的知识。
2.需要对Android各模块驱动框架的了解。
3.需要基本的Android调试能力。

三、相关的硬件知识和通信知识
1.Android驱动平时的工作就是调试各种外围设备，是直接跟硬件打交道，需要看得懂电路原理图，了解基本的显示原理和基本的摄像头成像原理等。
2.做Android手机，需要了解基本的通信相关知识，射频原理和基本的Modem相关知识，只有懂相关的硬件知识和通讯设备相关的基础知识，才可以写出更好的Android驱动程序。

四、热爱驱动开发和不断学习
做Android驱动开发需要的是不断的学习，时刻保持着一股激情，不断的学习才能更好的完成日常的驱动开发任务，并能保持对开发的敏锐感觉。就如乔布斯所说的：Stay hungry, Stay foolish.

③ 如何编写一个用于Android的音效驱动和控制程序

本教程将逐步讲解从入门开始如何编写一个可用于Android 4.0的音效驱动和控制程序(Android 2.3上只是部分接口不同而已)。对于Android操作系统的架构等将不再叙述。
软件需求(Windows环境)：
Windows操作系统、最新版Cygwin、Android NDK r8或更高、Eclipse、最新版Android SDK
专业技术需求：
掌握基本C/C++语法、掌握基本Java语法、基本Android UI设计、定点数学原理和算法、基本音频处理技术
可选高级技术需求：
IIR/FIR滤波器、FFT、Thumb/ARM汇编、NEON指令集

1、什么是Android里的音效驱动，它是什么架构。
从Android 2.3版开始，在系统多媒体框架里增加了一个SoundFX层，这个层就是“音效处理过程”。当多媒体系统运作时，框架允许将一个“标准”的SoundFX库载入对应媒体流的Mixer处。SoundFX库需要遵循OpenSLES架构，即所谓的标准就是实现一个基于OpenSLES架构的.so库。
SoundFX可以被加载到任何一个音频流上，每个音频流使用会话ID作为标识符。注意：0表示系统总输出的音频流会话ID。一般情况下音效驱动就要加载到这个流上，才可以对系统内所有的声音做处理(包括音视频播放器、游戏、铃声等)。
同样的，每一个SoundFX在加载时/后都有很多配置参数和控制权的优先级。而完成对SoundFX的加载就需要一个控制程序。控制程序一般由Java语言在Eclipse中实现，通俗的说控制程序就是一个Android的apk程序。SoundFX可以理解为Windows系统里的底层混合器，控制程序可以理解为Windows的控制面板，在控制面板上控制SoundFX的加载和启动，各个参数的设置等。当一个控制程序启动后，它首先要做的事情就是按照OpenSLES框架来通知系统加载一个SoundFX到一个媒体流，然后通过UI交互来启用/禁用该SoundFX，同时根据UI来控制SoundFX的参数，当退出时也需要通知系统卸载该SoundFX。

2、从哪开始？
因为Android规定SoundFX必须基于OpenSLES，所以最先要做的事情就是选择一个效果器的类型。这是为什么呢？到底是什么意思呢？OpenSLES规定一个效果器要有两个必须的条件，一个是该效果器的类型，一个是该效果器的唯一识别码。这两个东西在C/C++语言中是按照GUID结构体来存储的(GUID是什么？找度娘)。
其中类型的GUID是OpenSLES定死的，音量(SL_IID_VOLUME)、采样率控制(SL_IID_PLAYBACKRATE)、均衡器(SL_IID_EQUALIZER)、预设混响(SL_IID_PRESETREVERB)、环境混响(SL_IID_ENVIRONMENTALREVERB)、3D定位(SL_IID_3DLOCATION)、多普勒效应(SL_IID_3DDOPPLER)、低音增强(SL_IID_BASSBOOST)、升降调(SL_IID_PITCH)、虚拟化(SL_IID_VIRTUALIZER)。这里没有你想要的？你想自定义？什么，你要做一个高音增强？无论做什么，都得在这里面选一个。为了简单一点，那就选虚拟化吧，虚拟化只有一个固定参数。(这里没看明白？那就把整个教程都看完，相信看到最后你会明白的)
下一步是生成一个自己独一无二的GUID来给自己的SoundFX命名。生成的办法有很多，有现成软件也有网页。这里我生成的是{42C6510E-1811-4857-8CA5-C204A8A3B0D4}。
以上提及的详细内容和编程指导请阅读Android NDK\platforms\android-14\arch-arm\usr\include\SLES\OpenSLES.h。(Android 4.0对应android

④ Android 驱动开发应该如何入门和学习成长

一.认识android的架构
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。
二.搭建环境
搭建开发环境
对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会翻墙也是的一门技术，带你去领略墙外的世界，好了，不废话了, 国内开发者访问(androiddevtools) 上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework
但是这样的搭建只能去阅读源代码，我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码，现在看起来他成功了，所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。
搭建源码编译环境

三.开始主题
在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口，比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//这里的main就是应用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端，不断的接听客户端的访问，而且他的代码是这样实现的：
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本号
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//加载套接字库,如果失败返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址结构体的创建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//转换Unsigned long型为网络字节序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换
//将套接字绑定到一个端口号和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof，strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化，sizeof
//循环等待接受客户端发送请求
while (1)
{
//等待客户请求到来；当请求到来后，接受连接请求，
//返回一个新的对应于此次连接的套接字（accept）。
//此时程序在此发生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出
//用返回的套接字和客户端进行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多发送一个字节
//接收数据
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。

先上源代码
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源码失望了，没有一个while循环啊，其实用了他方法实现
//用一个looper的机制循环监听响应
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
进一步深入代码
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在这里看到了一个循环监听消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}