基于51单片机的步进电机控制

㈠ 51单片机，步进电机怎么实现循环正反转

以下程序是我在实验中自己编写的，几乎全部都有详细注释，相信学过单片机的同学完全可以轻易读懂。
读者可进行一些修改，比如我使用的都是跳转指令，在进入加减速循环中读者完全可以改成调用指令。电机速度也可修改为无上下限。
并且判断按键过程也可有自己的方法，我的判断按下松开可能会比较麻烦。
数表中我设置的是每个脉冲转过9°，大家也可按照实际需要修改自己的数表。
这个程序我是参考了《单片机实用系统设计与仿真经典实例》（主编：周景润 刘晓霞）的P25，读者有兴趣可以去图书馆借阅此书。

ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN: MOV 30H,#05H ;加减速速度控制，控制延时循环次数（初值）
MOV DPTR,#TAB1 ;查表法对P2赋值
MOV R0,#03H ;P2初值
MOV R4,#00H ;查表指针值
MOV P2,R0 ;赋值
WAIT: MOV P0,#0FFH ;P0需先输出一个1才可输入
JNB P0.0,SONG3 ;检测按键是否按下，SONG的意思是按键是否松开，否则程序会混乱
JNB P0.1,SONG4 ;程序中SONG均是上述意思
SJMP WAIT ;如果不按键就不启动
SONG3: JB P0.0,ZHENG ;进入正转
SJMP SONG3 ;
SONG4: JB P0.1,FAN ;进入反转
SJMP SONG4 ;
ZHENG: MOV R4,#01H ;开始查表
LOOP1: JB P0.1,YUNXING1 ;检测是否要反转，如果未按反转键就正常运行
SONG1: JNB P0.1,FAN ;按下反转松开后进入反转
SJMP SONG1 ;
YUNXING1:MOV A,R4 ;查表
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV P2,A ;
ACALL DELAY ;进入延时程序控制电机速度
JB P0.3,COOL1 ;检测是否按下减速按键，如果未按下再检测是否按下加速按键
SONG5: JNB P0.3,DOWN1 ;按下后进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG5 ;
COOL1: JB P0.2,NOMAL1 ;检测是否按下加速按键，未按下就正常运行
SONG6: JNB P0.2,UP1 ;按下加速键进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG6 ;
NOMAL1: INC R4 ;查下一个数据
CJNE R4,#09H ,LOOP1;表中数据查完一遍后将R4值复位，如未查完就不复位R4
SJMP ZHENG ;使正转循环
FAN: MOV R4,#07H ;反转R4初值
LOOP2: JB P0.0,YUNXING2 ;检测是否按下正转按键，如未按下正常运行反转程序
SONG2: JNB P0.0,ZHENG ;按下正转后松开按键进入正转程序
SJMP SONG2 ;
YUNXING2:MOV A,R4 ;开始查表
MOVC A,@A+DPTR ;
MOV P2,A ;
ACALL DELAY ;进入延时程序控制电机速度
JB P0.3,COOL2 ;检测是否按下减速按键如未按下就检测是否按下加速按键
SONG7: JNB P0.3,DOWN2 ;按下后进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG7 ;
COOL2: JB P0.2,NOMAL2 ;检测是否按下加速按键，未按下就正常运行
SONG8: JNB P0.2,UP2 ;按下后进入延时程序中修改循环次数
SJMP SONG8 ;
NOMAL2: DEC R4 ;循环查表
CJNE R4,#00H,LOOP2 ;数据查完一遍后复位重新查
SJMP FAN ;反转循环
DELAY: MOV R6,#05H ;
DD1: MOV R5,#080H ;
DD2: MOV R7,#05H ;
DD3: DJNZ R7,DD3 ;
DJNZ R5,DD2 ;
DJNZ R6,DD1 ;固定延时
DJNZ R1,DELAY ;通过改变延时程序的循环次数来控制电机速度
SPEED: MOV R1,30H ;每次循环都将速度值放在R1中
SJMP BACK ;
DOWN1: INC 30H ;速度减，因为循环次数+1
CJNE R1,#10H,NOMAL1;速度下限10，如果不到10可继续减速
MOV 30H,#10H ;如果达到下限，无法减速，始终是10
SJMP NOMAL1 ;返回正转循环中
UP1: DEC 30H ;速度加，因为循环次数-1
CJNE R1,#01H,NOMAL1;速度上限1，如果不到1可继续加速
MOV 30H,#01H ;如果速度到达上限，不可再加速，始终是1
SJMP NOMAL1 ;返回正转循环
DOWN2: INC 30H ;速度减，因为循环次数+1
CJNE R1,#10H,NOMAL2;速度下限10，如果不到10可继续减速
MOV 30H,#10H ;如果达到下限，无法减速，始终是10
SJMP NOMAL2 ;返回反转循环中
UP2: DEC 30H ;速度加，因为循环次数-1
CJNE R1,#01H,NOMAL2;速度上限1，如果不到1可继续加速
MOV 30H,#01H ;如果速度到达上限，不可再加速，始终是1
SJMP NOMAL2 ;返回反转循环中
BACK: RET ;延时子程序返回
TAB1: DB 00H,02H,06H,04H
DB 0CH,08H,09H,01H,03H ;控制各项通电顺序的数值表
END ;结束

㈡ 51单片机控制电机转速

㈢ 如何实现51单片机控制四个步进电机工作

最好是使用单片机＋专用运动控制芯片来做，毕竟单片机程序是按顺序的，很难各自独立，带上专用芯片就不一样了，可以独立控制，互不干扰，比如hmc8043，用起来很方便

㈣ 如何用51单片机控制4个步进电机同时工作

可以使用51单片机加一片专用运动控制芯片，比如hmc8045，51单片机发送四路同步控制的指令给专用芯片，由专用芯片控制电机同步，单片机只要等运动到位以后再发下一个指令就可以了

㈤ 51单片机步进电机正反转程序

单片机控制步进电机，我想你说的是两相步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配你可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制： while(1) { for(i=0;i<4;i++) { if(fx==1)P0=step[i]; //正向 else P0=step[3-i]; //反向 delay(x); //x大小决定电机速度。
根据电机相数买个驱动器。然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。 由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数； 一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

㈥ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

㈦ 51单片机可以直接驱动步进电机么

51单片机不能直接驱动步进电机，因为单片机的输出的是数字信号，不是驱动电流，所以需要外加驱动，舵机是可以通过单片机直接控制的PWM控制。
51单片机是对所有兼容Intel 8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8031单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中