四轴飞行器单片机_可以用51单片机(HL-1)实现对四轴螺旋飞行器的控制么

❶ 想自制四轴飞行器，用啥单片机

STM32吧，用这款芯片的比较多，我也打算用这个做

❷ 四轴飞行器需要哪些单片机知识

卡尔曼滤波（或互补滤波），四元数，计算机系统结构，C语言，单片机（I2C（传感器通信），串口（调试调参），定时器（PWM输入输出）），可以在了解了以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控（APM太过复杂不建议看）。另外去各大论坛和群里面潜水也是非常有必要的。单片机有几个推荐，现在的开源飞控大部分是AVR（MWC,海盗），8位单片机，需要很强的优化代码的功力才能驾驭。推荐Cortex-M0、Cortex-M3 ARM的控制器性能比较强大，比较适合自己写代码，还有强大的官方库函数支持，祝你成功。

❸ 想用51单片机做一个四轴飞行器，会不会很吃力

兄弟，51的处理速度可能不够，（飞行姿态不好处理）我有同学用msp430做的，首先你得会控制电子陀螺仪，采集到飞行器的坐标，然后mcu控制电机。我玩过航模，这个会不好做！要做的话希望有个大神能带带你。出问题了四旋翼就可能是一把菜刀。希望能帮到你！

❹ 可以用51单片机(HL-1)实现对四轴螺旋飞行器的控制么

通信专业也做控制啊。。。通信不是也有很多好玩的可以做吗？

❺ 51单片机可以做四轴飞行器吗

想做的话应该可以，首先普通51肯定不行，做这个肯定要用到ad（模拟陀螺仪需要用到ad，数字的可以不用）、pwm控制电机，还有就是考虑到速度和程序内存的问题，普通51肯定是不行的，最起码stc12c5a60s2等增强型51，还要考虑单片机引脚是否够用。用到陀螺仪肯定需要卡曼滤波，然后用pid调节飞行器平衡，不过风扇是个头疼的问题，要不是找不到材料我也想做个试试呢，网上有人做过，你可以看看

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四轴飞行器单片机

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