单片机控制脉冲泵

① 单片机控制电磁阀控制水泵电机的电路图

高低水位控制电路图（一）

水位控制器是指通过机械式或电子式的方法来进行高低水位的控制，可以控制电磁阀、水泵等，成为水位自动控制器或水位报警器，从而来实现半自动化或者全自动化。如下图所示：

高低水位控制电路图大全（六款高低水位控制电路原理图详解）

水位控制器电路图

在水池给水控制系统中，主机安装在水池，从机安装在水源泵房。工作中，主机实时检测水池水深信号，并短信指令从机控制水泵，上限启泵，下限停泵。如果水池水位超过上上限、或低于下下限，主机短信通知管理员，如果水泵故障，从机短信通知管理员。管理员可现场查看，或编发短信指令，强制启、停水泵。

水位控制器广泛应用于工业锅炉、民用建筑用水池、水塔、水箱，以及石油化工、造纸、食品、污水处理等行业内开口或密闭储罐，地下池槽中各种液体的液位测量，被检测的介质可分水、油、酸、碱、工业污水等各种导电及非导电液体。与电动阀组成一套先进的液位显控设备，自动开、关电动阀。

高低水位控制电路图（二）

本文所示的电路图1是控制高架游泳池的简单便方案。电路非常简单并且非常容易制造。图1中的SW1（通常闭合）和SW2（通常开路）是密封的PVC管中的微型舌簧开关。管的两端做成防水的，用防水密封胶密封它们。

高低水位控制电路图大全（六款高低水位控制电路原理图详解）

图1自动水位控制电路

1个磁铁安装在可以浮在水面的热孔隙薄片上。磁铁可随水面上下移动并可驱动舌簧开关。当水池完全放空时磁铁安置在制动器上（如图1所示），而SW2闭合。12V电源通过SW1和SW2连接到RL继电器的线圈上。继电器被激励，而且经继电器的1个公共端连接VAC到水泵的电机。

当水泵开始注水到游泳池时，磁铁随着水面向上移动。当磁铁离开支座时，SW2开路，但电源通过继电器RL的第2个公共端仍然连接到继电器的线圈上。当磁铁到达SW1时，它打开SW1开关，而电源到达继电器线圈的第2条通路也断开。继电器去除激励，关断水泵。当从水池排水时，SW1再次闭合，但电源不能到达继电器线圈。水进一步排出，SW2闭合，而继电器再次被激励，从而再次开启水泵。此过程一次又一次地重复。

水泵不是连续运行，而是间隔运行。间隔时间依赖于舌簧开关之间的距离，然而，手动按瞬时开关SW3可以开启水泵。

RL是DPDT继电器（1个极用于逻辑控制，1个极用于开/关电机）线圈电压为12Vdc，按点负荷依

② 我现在要用单片机自动控制一个220V的水泵，遇到以下几个问题急需解决，如下问题补充：

估计你的接线是对的，看看是我画的这样不，这样的接线应该没问题的：

此时，单片机的输出为低电平使能，至于你说的现象，应检查这些问题，1】系统供电端是否受水泵启停的干扰，主要是市电电压有无波动。2】系统直流I电源是否是直流稳压电源，其输入/输出的滤波电容是否够大，输入470-1000uF ，输出220uF。3】这里主要考虑各种干扰问题。

③ STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机

STM32单片机怎么产生脉冲信号控制步进电动机：
#include "stepmotor.h"
#include
u32 PUL_CNT; // TIM3脉冲计数
vu32 step_done;
vu32 run_state;
#define run_state_stop 0
#define run_state_acc 1
#define run_state_run 2
#define run_state_dec 3
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //GPIO时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //定时器3时钟使能
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //定时器2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PA7为TIM3通道2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口响应速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PA6为DIR控制输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO口响应速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//TIM3_Configuration
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 23999; //自动重装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频器,t=(23999+1)*(2+1)/72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都产生事件更新
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update); //中断标志位清零
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许捕获/比较3中断
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时，一旦TIMx_CNT
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 40; //确定占空比，这个值决定了有效电平的时间。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性,低电平有效
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器输出模式,比较参数等
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
//TIM2_Configuration
TIM_DeInit(TIM2); //TIM2重新配置为缺省值，默认状态

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 359; //自动重装载寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 199; //时钟预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //配置TIM2寄存器各参数

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //中断标志位清零
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许捕获/比较2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ; //选择定时器TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //选择抢先式优先级（与中断嵌套级别有关）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //选择子优先级（同抢先式优先级的响应顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ; //选择定时器TIM2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //选择抢先式优先级（与中断嵌套级别有关）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //选择子优先级（同抢先式优先级的响应顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM3_Configuration(u32 period)
{
TIM3->ARR = period-1;
TIM3->CCR2 = period >> 2;
//TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period-1; //自动重装载寄存器
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 29; //预分频器,f=72M/[(period+1)*(29+1)], ft = 2400000
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数模式
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时钟分频因子
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0; //每次溢出都产生事件更新
//TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时，一旦TIMx_CNT
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //输入/捕获2输出允许
//TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = period >> 2; //确定占空比，25%
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性,低电平有效
//TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //配置定时器输出模式,比较参数等
}
//void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
//步进电机运行参数
//acc -- 加速度,单位: round/min/s
//dec -- 减速度,单位: round/min/s
//topspeed -- 最高速度,单位: round/min
//dis -- 总角位移,单位: round/10000
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis)
{
u32 t_acc,t_dec,step_all,step_acc,step_dec,step_run;
u32 i,tim_cnt,tim_rest,tim_cnt_temp;

step_all = (float)dis * (N_MOTOR * 0.0001);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
if(topspeed * (t_acc + t_dec) / 12 > dis) //达不到最高速度 // topspeed/60/1000 * (t_acc + t_dec) / 2 > dis / 10000
{
topspeed = sqrt(dis * acc * dec * 12 / (acc + dec) / 1000);
t_acc = topspeed * 1000 / acc; //unit: ms
t_dec = topspeed * 1000 / dec; //unit: ms
}
step_acc = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(acc*120));
step_dec = N_MOTOR * ((float)topspeed*topspeed/(dec*120));
if(step_all > step_acc + step_dec)
step_run = step_all - step_acc - step_dec;
else
step_run = 0;
//tim_cnt = 5.2363 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2)); //(ft * sqrt(60)*0.676) / sqrt(acc*N_MOTOR/2);
tim_cnt = 7.7460 * ft / (sqrt(acc*N_MOTOR/2));
tim_rest = 0;
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
run_state = run_state_acc;
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
step_done = 0;
while(step_done==0);
while(i
{
i++;
//tim_cnt_temp = tim_cnt;
//tim_cnt = tim_cnt - (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*i+1);
//tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*i+1);
tim_cnt_temp = tim_cnt / ( sqrt((float)(i+1)) + sqrt((float)(i)) );
TIM3_Configuration(tim_cnt_temp);
step_done = 0;
while(step_done==0);
}

if(step_run > 0)
{
run_state = run_state_run;
tim_cnt = ft * 60 / (N_MOTOR*topspeed);
i = 0;
TIM3_Configuration(tim_cnt);
while(i
{
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
}
}
run_state = run_state_dec;
tim_rest = 0;
i=0;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
while(i
{
TIM3_Configuration(tim_cnt);
step_done = 0;
while(step_done==0);
i++;
tim_cnt_temp = tim_cnt;
tim_cnt = tim_cnt + (2*tim_cnt+tim_rest) / (4*(step_dec-i)-1);
tim_rest = (2*tim_cnt_temp+tim_rest) % (4*(step_dec-i)-1);
}
run_state = run_state_stop;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{

}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
step_done = 1;
//PUL_CNT++;
}
文件：stepmotor.h 声明步进电机控制头文件
#define N_MOTOR 10000 //步进电机细分
#define ft 24000000
void STEPMOTOR_CTRL_INIT(void);
void MOTOR_RUN(u32 acc, u32 dec, u32 topspeed, u32 dis);

文件：main.c 主函数，设置加速度，减速度，最大速度和步数的参数值
#include "main.h"
#define LED_SET() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define LED_RST() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8)
#define SET_DIR_CW() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
#define SET_DIR_CCW() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)
void NVIC_Configuration(void);
void LED_init(void);
void soft_delayms(u16 t);
int main(void)
{
SystemInit();
STEPMOTOR_CTRL_INIT();
soft_delayms(1000);

while(1)
{
SET_DIR_CW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);

SET_DIR_CCW();
MOTOR_RUN(600,600,1000,500000);
soft_delayms(1000);
}
return 0;
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000); //将中断矢量放到Flash的0地址
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //设置优先级配置的模式，详情请阅读原材料中的文章
}
void LED_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void soft_delayms(u16 t)
{
u16 tt;
while(t--)
{
tt = 10000;
while(tt--);
}
}

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stepmotor.h"

#endif

④ 单片机控制水泵

你做软件开发的，这对你是小菜一碟儿！
首先，你的控制逻辑太简单了，单片机完全可以实现，别说同时单独控制两个水泵分别工作，控制8个都没问题。
需要采购的东西：
1、51单片机最小系统板（也可以买裸板，再自己采购单片机）及程序下载器。
2、电源板（可用手机充电器代替）。
3、万能电路板（就是全是焊盘的那种，面积100*50就够了）。
4、1只直插3K电阻（1/4W、1/8W都行）、1只9014三极管、1个HK4100F/DC5V继电器、导线若干，这些是一组，控制两个水泵就需要两组，以此类推。
5、水泵，这就多余说了。
需要补充的知识：
1、51单片机原理，着你一看就懂。
2、电子电路原理，这个可能一看就不懂，不要深究，有个概念就行，重要的是知道电阻、三极管、继电器长啥样、管脚名称和原理图符号对的上就行了。
3、单片机C语言编程，这是小C，和电脑上的C编程不太一样，但差别不大。看懂一个实例就行，主要掌握IO口操作、定时器初始化和中断函数写法。
就这些，很快OK！

⑤ 单片机如何控制水泵

单片机的I/O口你知道吧？就是利用单片机的I/O口输出做控制的，单片机的I/O口输出的是5V电压，你需要加中间继电器，由中间继电器控制接触器来控制水泵的开与关

⑥ 单片机控制步进电动机的运动的原理及单片机程序

51单片步进电机控制原理与控制设计程序
51单片步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称vr）、永磁式步进电机（简称pm）和混合式步进电机（简称hb）。
51单片步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。
51单片步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为a-b-c－d,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制a,b,c，d相的通断。
(2)控制步51单片进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制51单片步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。