单片机定时指令

1. 单片机常用的三种定时方法

1 方法1

在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值(反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的7个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。
……
CLR EA ；禁止所有中断
CLR TR1 ；停止定时器T1
MOV A，#LOW(-1000+7) ；期望数的低位字节
ADD A，TL1 ；进行修正
MOV TL1，A ；重装载低位字节
MOV A，#HIGH(-1000+7) ；对高位字节处理
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
SETB TR1 ；重启动定时器
SETB EA ；重开中断
……

此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。

2 方法2

假如定时周期为10ms，通常定时器重装载值为0D8F0H，中断子程序如下[2]：
ORL TL1，#0F0H
MOV TH1，#0D8H
……

这里用ORL TL1，#0F0H代替MOV TL1，#0F0H 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低4位为零，且中断响应的延迟时间小于16个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有0FFF0H，0FFE0H等。

3 方法3

假如定时周期为1ms，通常定时器重装载值为0FC18H，中断子程序如下：
MOV A，#LOW(-1000+4) ；期望数的低位字节
ADD A，TL1
MOV TL1，A
MOV A，#HIGH(-1000+4) ；对高位字节处理
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ；恢复提前了的2个机器周期
……

这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令ADDC A，TH1 或MOV TH1，A时，恰好产生TL1溢出向TH1进位的情况，则TH1的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加4，若有溢出进位，则可提前发生，其中2个机器周期是考虑到为TL1重装载占用的时间。

此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中断(CLR EA)和开中断(SETB EA)指令，则将适用于所有情况。

4 方法4

假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器R3、R2中，中断子程序如下：
MOV A，#05H ；3个机器周期装载TL1，2个周期提前
ADD A，TL1
ADD A，R2
MOV TL1，A
MOV A，R3 ；处理高位字节
ADDC A，TH1
MOV TH1，A
DEC TL1 ；恢复提前了的2个机器周期
……

此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法3。

5 方法5

当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等待指令处，中断延迟时间为3个或4个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以定时周期1ms为例，中断子程序如下：
ORG 001BH
MOV TL1，#LOW(-1000+4)
MOV TH1，#HIGH(-1000+4)
……

此方法适用于定时中断总发生在同一条指令位置，且无其它中断源的情况。
结 语

上述5种方法误差均不超过1个机器周期，其中方法1、3、4较为通用，适用于任何情况，但程序较长；方法2、5简单，但必须注意满足对应条件，才能使用。当然，也还有其它方法[3]，但比较烦琐，并不理想，这里不一一介绍。

2. C51单片机定时器1以方式1定时1秒如何设置

1、先打开我们熟悉的单片机c51编程软件——keil，先把主方法写好。

3. 51单片机指令

TF1是定时器1溢出标志位，$是取地址。JNB TF1,$ 实现的功能是查询定时器1溢出标志位，如果为0，跳转到本条指令继续执行（即继续查询）直到定时时间到，TF1置位，才执行下一条指令。
给你注释一下：
MOV TMOD,#10H //设置定时器工作方式（定时器1，工作方式2）
SETB TR1 //开启定时器1
LOOP: MOV TH1,#0D8H //装初值D8F0H 即55536，定时10mS（晶振12M）时间随晶振改变
MOV TL1,#0F0H
JNB TF1,$ //查询等待定时器1中断
CLR TF1 //定时器溢出标志位清0（定时时间到后硬件自动给TF1置位，需软件清0）
CPL P1.1 //P1.1取反
SJMP LOOP //跳到LOOP处循环（是个死循环）
该段程序实现的功能是：每隔10mS对P1.1取反一次。（10mS当然是晶振为12M的情况下）

4. 单片机怎么实现5秒的定时

定时之前、定时完毕，都干什么呀？

下面就是定时 5 秒(fosc = 6MHz)的闹巧完整程尺腔序。

DL5S()
{
unsigned char t = 0;
TMOD = 0X01;
TR0 = 1;
while(t < 200) {

TH0 = (65535 - 50000) / 256;
TL0 = (65535 - 50000) % 256;
while(TF0 == 0);
TF0 = 0;
t++;
}
}
－－－－－
用汇编语言，就很简单了。
下面就是定时 5 秒(fosc = 6MHz)的完整陵弯衫程序。

DL5S:
MOV TMOD, #01H
SETB TR0
MOV R2, #200
D_LOOP:
MOV TH0, #HIGH(65536 - 50000)
MOV TL0, #LOW(65536 - 50000)
JNB TF0, $
CLR TF0
DJNZ R2, D_LOOP
RET

END