51单片机驱动20步进电机

A. 用C51单片机，编写脉冲控制步进电机的驱动器

是什么步进电机啊，有没有驱动器，如果有的话，就直接给脉冲就好了。

B. 步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图

51单片机的引脚随处都可以查到，P0、P1、P2随便选择一个作为脉冲发送口，在程序开始前定义好就可，驱动器一般都会分配脉冲，看你用的是哪一种，有的驱动器有电流可调档，也就是相电流细分。

后来随着Flash rom技术的发展，8004单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是ATMEL公司的AT89系列，它广泛应用于工业测控系统之中。

很多公司都有51系列的兼容机型推出，今后很长的一段时间内将占有大量市场。51单片机是基础入门的一个单片机，还是应用最广泛的一种。需要注意的是51系列的单片机一般不具备自编程能力。

(2)51单片机驱动20步进电机扩展阅读：

使用方法：

1．将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；

2．将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；

3．通过KeilC 的IDE开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。

硬件说明：

1、使用用户板的晶振：仿真器晶振旁有两组跳线用来切换内部晶振和用户板晶振，当两个短路块位于仿真器晶振一侧时，默认使用仿真板上的晶振（11.0592MHz）, 当两个短路块位于电容一侧时，使用用户板的晶振。

2、为便于调试带看门狗的用户板，仿真器的复位端未与用户板复位端相连；故仿真器的复位按钮只复位仿真器，不复位用户板；若要复位用户板，请使用用户板复位按钮。

C. 51单片机是怎样驱动步进电机

你好！！
如果你的步进电机高过 5 v，那你步进电机和单片机必须采用双电源分开供电；
步进电机，有专用的驱动芯片，你可以根据需要选择；
单片机和步进电机之间，因为工作电压不同，建议采用光耦做隔离控制！

D. 51单片机控制步进电机正反转原理

单片机控制步进电机正反转原理，五一单片机的控制步进电机的正反转是是根据你的需要空控制

E. 跪求 51单片机控制步进电机

//两相5、6线步进电机，分为四拍和八拍，这里介绍输出八拍方式：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
//四拍：A-C-B-D，因此在八拍的基础上减去中间的就可以了，不过步距角要大一倍
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit la=P2^0; //定义两相电机的四组线，从板上设计来分配，选择P2口的低四位输出,相应的输出也可以反应在LED灯上
//P2。0为A相，P2。1为B相，P2。2为C相，P2。3为D相
sbit lb=P2^1;
sbit lc=P2^2;
sbit ld=P2^3;

#define uchar unsigned char
code unsigned int lhj[]={1,50,100,1,50,80,1,100,50,0,120,40,0,30,80,0,50,100,
1,50,120,0,200,80,1,400,20,1,50,130,0,200,90,0,50,150};
//定义电机动作的参数，每三个数为一组，第一个是方向（1、正转，0、反转）
//第二个是步进量，第三个是转速
unsigned char key();//键盘动作，这里的键盘扫描只用到四个按键有效（板上标的0，4，8，C）
unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road); //正转
unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road); //反转
void mDelay(unsigned int DelayTime); //延时函数

void main()
{
uchar i=0;
while(1){
if(key()==0xde){//8的按键按下
for(i=0;i<34;i+=3){//循环输出我们定义好的动作数据
if(lhj[i]) //调入数组，先判断正反转
right(lhj[i+1],lhj[i+2]); //两个参数代表步进量和转速
else
left(lhj[i+1],lhj[i+2]);
if(key()==0xee)//C的按键按下
break;
}
}
}

}
unsigned char right(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速
{
//步进节拍：A-AC-C-CB-B-BD-D-DA
while(1){
if(!Speed) //判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次
break;
ld=1;
la=0; //a
mDelay(road);//这里的延时就可控制转速
if(!Speed--)
break;
lc=0; //ac
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=1; //c
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=0; //cb
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lc=1; //b
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=0; //bd
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=1; //d
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=0; //da
mDelay(road);
Speed--;
}
P3=P3|0x0f;//将四个脚输出置高
}
unsigned char left(unsigned int Speed,unsigned int road)//两个参数代表步进量和转速
{
//步进节拍A-AD-D-DB-B-BC-C-CA
while(1){
if(!Speed)//判断步进量走完没？以下都是，每走一步，判断一次
break;
lc=1;
la=0; //a
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=0; //ad
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=1; //d
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=0; //db
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
ld=1; //b
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lc=0; //bc
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
lb=1; //c
mDelay(road);
if(!Speed--)
break;
la=0; //ca
mDelay(road);
Speed--;
}
P3=P3|0x0f;//将四个脚输出置高
}
void mDelay(unsigned int DelayTime) //延时函数
{
unsigned char j=0;
while(DelayTime--){
for(j=0;j<10;j++){}
}
}
unsigned char key()//键盘扫描是否有键按下，这里只扫描一列四个键，其它不用
{
uchar KeyV;
P0=0xfe;
KeyV=P0;
if(KeyV==0xfe)//只扫描一列
return(0);
mDelay(100);
KeyV=P0;
if(KeyV==0xfe)
return(0);
else
return(KeyV);
}
请将p2口改为p0口

F. 51单片机控制步进电机

这个简单，让我来教楼主怎么玩
首先我说下思路：
我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据，用P0.0口控制步进电机动作，利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助
下面是程序：
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned int m=0,n=0; //设置循环的周期
unsigned char start=0,t0temp=0;
sbit Y0=P0^0; //控制步进电机的管脚
delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
}

main()
{

//自检测T0时间设置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0XFC; //1ms中断扫描
TL0=0X66;
IT0=1; //下降沿触发
TR0=0; //关闭扫描
/***********************初始化完毕***********************/
//****************I/O口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
Y0=~Y0;
}
}
}

void counter1(void) interrupt 1 //T0计时器中断
{
if(t0temp%4)t0temp++; //4ms时间才采集一次P0口的数据
else
{
t0temp++;
//这里就写你怎么做对比的程序,我举个例子
if(P1>150)
{start=1;n=1000;m=0;} //入错采用12M晶振，那这时候控制步进电机的输出周期就是1ms一次，也就是1000HZ
else {start=0;n=0;m=0;}
}
}
//PS：我在输出频率中用了两个全局变量m，n可以延迟很长时间，楼主可以根据需要选用，一般16位的，选用一个就可以了，另一个放弃
OK，至于电路图，我软件没有ADC0832的封装，不然就发给你了，但想来楼主完全就没必要担心，ADC0832的8位数据接到P1口，P0.0控制步进电机启动的三极管，电路图就那么简单！

G. 51单片机控制步进电机

用单片机同时是不可能的，当然，时间间隔小到可以接受，跑几个任务，那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时，用FPGA/CPLD是可以完成的。

话说回来，也许你的同时并不是说一定严格地同时工作，只是说一个单片机去控制四个步进电机，那就好办多了。

一个步进电机，比如4相5线那种，4个IO口可控制一个，四个步进电机就要16个，驱动芯片用ULN2003即可。

当然，如果你的IO口不允许使用这么多，那也可以通过串转并的方法，扩展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以级联，三根线可以控制很多片。一片为8位，两片就为16位，3片为24位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线，三个IO口可控制一串级联的74HC595，得到的扩展IO口，那是相当多的。我用三个IO口控制过5片74HC595，三个IO口一下子就扩展成了40个IO口！！！