Ⅰ 模拟交通灯 单片机C51,要电路图和程序
package guidemo;
import java.awt.*;
import java.awt.event.MouseEvent;
import java.awt.event.MouseListener;
/**
* <p>Title: 图形用户界乱或面</p>
*
* <p>Description: 简单的图形界面编程</p>
*
* <p>Copyright: Copyright (c) 2006</p>
*
* <p>Company: </p>
*
* @author vic
* @version 1.0
*/
public class ColorFrame extends Frame implements MouseListener {
Label L; //标签
TextField T; //文本域
Button B1, B2; //按钮
public ColorFrame() {
this.setLayout(null); //想要手动指定各组件的的位置
L = new Label("输山侍入学号:"); //设定标签L内容
L.setBounds(60, 50, 50, 25); //设定标签L外观
this.add(L); //将标签L添加到窗口逗陪吵中
T = new TextField("请在这里输入"); //设定文本域T的内容
T.setBounds(125, 50, 90, 25); //设定文本域T的外观
this.add(T); //将文本域T添加到窗口中
B1 = new Button("变红!"); //设定按钮B1的内容
B1.setBounds(25, 90, 90, 25); //设定按钮B1的外观
B1.addMouseListener(this);//在B1上注册鼠标监听器
this.add(B1); //将按钮B1添加到窗口中
B2 = new Button("变绿!");
B2.setBounds(125, 90, 90, 25);
B2.addMouseListener(this);
this.add(B2);
WindowDestroyer Listener = new WindowDestroyer(); //创建关闭窗口监听器
this.addWindowListener(Listener); //将监听器添加到窗口中
this.setBackground(Color.yellow); //设定窗口背景颜色
this.setTitle("This is Frame!"); //设定窗口标题文字
this.setBounds(0, 0, 250, 220); //设定窗口位置和大小
this.setVisible(true); //显示窗口
}
public void mouseClicked(MouseEvent e) {
if (e.getComponent() == B1) {//getComponent返回按钮上面的字符串
this.setBackground(Color.red);
}
if (e.getComponent() == B2) {
this.setBackground(Color.green);
}
}
public void mouseExited(MouseEvent e) {}
public void mouseEntered(MouseEvent e) {}
public void mouseReleased(MouseEvent e) {}
public void mousePressed(MouseEvent e) {}
public static void main(String[] args) {
new ColorFrame();
}
}
Ⅱ c51单片机c语言交通灯的程序
Proteus仿真原理图:
程序如下:
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar data buf[4];
uchar data sec_dx=20;//东西数默认
uchar data sec_nb=30;//南北默认值
uchar data set_timedx=20;
uchar data set_timenb=30;
int n;
uchar data b;//定时器中断次数
sbit k1=P1^6;//定义5组开关
sbit k2=P1^7;
sbit k3=P2^7;
sbit k4=P3^0;
sbit k5=P3^1;
sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黄灯标志
sbit Yellow_dx=P2^2; //东西黄灯标志
sbit Green_nb=P2^4;
sbit Green_dx=P2^1;
sbit Buzz=P3^7;
bit Buzzer_Indicate;
bit time=0;//灯状态循环标志
bit set=1;//调时方向切换键标志
uchar code table[11]={ //共阴极字型码
0x3f, //--0
0x06, //--1
0x5b, //--2
0x4f, //--3
0x66, //--4
0x6d, //--5
0x7d, //--6
0x07, //--7
0x7f, //--8
0x6f, //--9
0x00 //--NULL
};
//函数的声明部分
void delay(int ms);//延时子程序
void key();//按键扫描子程序
void key_to1();//键处理子程序
void key_to2();
void key_to3();
void display();//显示子程序
void logo(); //开机LOGO
void Buzzer();
//主程序
void main()
{
TMOD=0X01;
TH0=0XD8;
TL0=0XF0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
EX0=1;
EX1=1;
logo();
P2=0Xc3;// 开始默认状态,东西绿灯,南北黄灯
sec_nb=sec_dx+5;
while(1)
{
key(); //调用按键扫描程序
display(); //调用显示程序
Buzzer();
}
}
//函数的定义部分
void key() //按键扫描子程序
{
if(k1!=1)
{
delay(10);
if(k1!=1)
{
while(k1!=1)
{
key_to1();
for(n=0;n<40;n++)
{ display();}
}
}
}
if(k2!=1)
{
delay(10);
if(k2!=1)
{
while(k2!=1)
{
key_to2();
for(n=0;n<40;n++)
{ display();}
}
}
}
if(k3!=1)
{
TR0=1; //启动定时器
Buzzer_Indicate=0;
sec_nb=set_timenb; //从中断回复,仍显示设置过的数值
sec_dx=set_timedx;
if(time==0)
{ P2=0X99;sec_nb=sec_dx+5; }
else { P2=0xC3;sec_dx=sec_nb+5; }
}
if(k4!=1)
{
delay(5);
if(k4!=1)
{
while(k4!=1);
set=!set;
}
}
if(k5!=1)
{
delay(5);
if(k5!=1)
{
while(k5!=1)
key_to3();
}
}
}
void display() //显示子程序
{
buf[1]=sec_dx/10; //第1位 东西秒十位
buf[2]=sec_dx%10; //第2位 东西秒个位
buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位
buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒个位
P1=0xff; // 初始灯为灭的
P0=0x00;
P1=0xfe; //片选LCD1
P0=table[buf[1]];
delay(1);
P1=0xff;
P0=0x00;
P1=0xfd; //片选LCD2
P0=table[buf[2]];
delay(1);
P1=0xff;
P0=0x00;
P1=0Xfb; //片选LCD3
P0=table[buf[3]];
delay(1);
P1=0xff;
P0=0x00;
P1=0Xf7;
P0=table[buf[0]]; //片选LCD4
delay(1);
}
void time0(void) interrupt 1 using 1 //定时中断子程序
{
b++;
if(b==19) // 定时器中断次数
{ b=0;
sec_dx--;
sec_nb--;
if(sec_nb<=5&&time==0) //东西黄灯闪
{ Green_dx=0;Yellow_dx=!Yellow_dx;}
if(sec_dx<=5&&time==1) //南北黄灯闪
{ Green_nb=0;Yellow_nb=!Yellow_nb;}
if(sec_dx==0&&sec_nb==5)
sec_dx=5;
if(sec_nb==0&&sec_dx==5)
sec_nb=5;
if(time==0&&sec_nb==0)
{ P2=0x99;time=!time;sec_nb=set_timenb;sec_dx=set_timenb+5;}
if(time==1&&sec_dx==0)
{P2=0Xc3;time=!time;sec_dx=set_timedx;sec_nb=set_timedx+5;}
}
}
void key_to1() //键盘处理子程序之+
{
TR0=0; //关定时器
if(set==0)
set_timenb++; //南北加1S
else
set_timedx++; //东西加1S
if(set_timenb==100)
set_timenb=1;
if( set_timedx==100)
set_timedx=1; //加到100置1
sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北
sec_dx=set_timedx;
}
void key_to2() //键盘处理子程序之-
{
TR0=0; //关定时器
if(set==0)
set_timenb--; //南北减1S
else
set_timedx--; //东西减1S
if(set_timenb==0)
set_timenb=99;
if( set_timedx==0 )
set_timedx=99; //减到1重置99
sec_nb=set_timenb ; //设置的数值赋给东西南北
sec_dx=set_timedx;
}
void key_to3() //键盘处理之紧急车通行
{
TR0=0;
P2=0Xc9;
sec_dx=00;
sec_nb=00;
Buzzer_Indicate=1;
}
void int0(void) interrupt 0 using 1 //只允许东西通行
{
TR0=0;
P2=0Xc3;
Buzzer_Indicate=0;
sec_dx=00;
sec_nb=00;
}
void int1(void) interrupt 2 using 1 //只允许南北通行
{
TR0=0;
P2=0X99;
Buzzer_Indicate=0;
sec_nb=00;
sec_dx=00;
}
void logo()//开机的Logo "- - - -"
{ for(n=0;n<50;n++)
{
P0=0x40;
P1=0xfe;
delay(1);
P1=0xfd;
delay(1);
P1=0Xfb;
delay(1);
P1=0Xf7;
delay(1);
P1 = 0xff;
}
}
void Buzzer()
{
if(Buzzer_Indicate==1)
Buzz=!Buzz;
else Buzz=0;
}
void delay(int ms) //延时子程序
{
uint j,k;
for(j=0;j<ms;j++)
for(k=0;k<124;k++);
}
Ⅲ C51单片机程序设计题,要求用C语言做,模拟交通灯控制单片机电路,答案要详细具体。
晚上随手写,也未调试,权当看看
程序有不严谨地方还得调试修改
#include<REGX51.H>
#defineSTATUS_1S 1
#defineSTATUS_2S 2
#defineSTATUS_3S 3
#defineSTATUS_4S 4
#defineSTATUS_5S 5
#defineSTATUS_15S 15
#defineSTATUS_28S 28
#defineSTATUS_29S 29
#defineSTATUS_30S 30
unsignedcharflag,status,status_temp=1,status_temp_;
sbitK1 = P0^0;
sbitK2 = P0^1;
sbitRLED = P0^2;
sbitYLED = P0^3;
sbitGLED = P0^4;
voidInit(void)
{
ET0=1;
TR0=1;
RLED=0; //亮
YLED=0;
GLED=0;
while(status_temp)
{
switch(status)
{
caseSTATUS_1S: //1S
{
RLED=1; //灭,闪一次
YLED=1;
GLED=1;
} break;
caseSTATUS_2S: //1S
{
RLED=0; //亮,闪一次
YLED=0;
GLED=0;
} break;
caseSTATUS_3S: //1S
{
RLED=1; //灭
YLED=1;
GLED=1;
status_temp=0;
} break;
}
}
status_temp=1;
ET0=0;
TR0=0;
}
voidInit_Timer0(void)
{
TMOD=0x01;
// ET0=1;
// TR0=1;
EA=1;
TH0=0X3C;
TL0=0XB0; //未计算,偷楼上的
}
voidM_Start(void)
{
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
ET0=1;
TR0=1;
RLED=0; //红亮
while(status_temp)
{
switch(status)
{
caseSTATUS_1S:
{
if(status_temp_==1)
{
YLED=0;
}
} break;
caseSTATUS_2S:
{
if(status_temp_==1)
{
YLED=1;
}
} break;
caseSTATUS_3S:
{
if(status_temp_==1)
{
YLED=0;
status_temp_=0;
}
} break;
caseSTATUS_15S: //15S灭,绿亮
{
RLED=1;
GLED=0;
} break;
caseSTATUS_28S:
{
GLED=1;
} break;
caseSTATUS_29S:
{
GLED=0;
} break;
caseSTATUS_30S:
{
GLED=1;
status=0;
status_temp_=1;
} break;
}
}
ET0=0;
TR0=0;
status=0;
status_temp=1;
YLED=1;
}
voidM_End(void)
{
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
ET0=1;
TR0=1;
RLED=0; //亮1次
YLED=0;
GLED=0;
while(status_temp)
{
switch(status)
{
caseSTATUS_1S: //1S
{
RLED=1; //灭一次
YLED=1;
GLED=1;
} break;
caseSTATUS_2S: //1S
{
RLED=0; //亮二次
YLED=0;
GLED=0;
} break;
caseSTATUS_3S: //1S
{
RLED=1; ////灭二次
YLED=1;
GLED=1;
} break;
caseSTATUS_4S: //1S
{
RLED=0; ////亮三次
YLED=0;
GLED=0;
} break;
caseSTATUS_5S: //1S
{
RLED=1; ////灭三次
YLED=1;
GLED=1;
status_temp=0;
} break;
}
}
status_temp=1;
ET0=0;
TR0=0;
}
main()
{
Init();//单片机初始化
Init_Timer0();//定时器初始化
while(1)
{
if(K1==0)
M_Start();//模拟开始
if(K2==0)
M_End();//模拟结束
}
}
voidinterrupt_time0()interrupt1 //核对头文件,一致就好
{
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
flag++;
if(flag==20)
{
status++;
flag=0;
}
}
Ⅳ c51单片机控制交通灯要求用汇编语言
// 51单片机控制交通灯要求用汇编语言,仿真实例,可以参考一下
SNF EQU 00H ; 南北通行标志位
EWF EQU 01H ; 东西通行标志位
URF EQU 02H ; 紧急事件标志位
ORG 0000H
LJMP MAIN ; 上电转主程序
ORG 000BH ; 定时中断入口
LJMP DSZD
ORG 0003H ; 紧急中断入口
LJMP URZD
ORG 0030H
MAIN: LCALL INIT ; 调用初始化子程序
LOOP: LCALL DIS ; 循环执行显示子程序
AJMP LOOP
; *** *** *** 初始化程序
INIT: SETB SNF
SETB EWF
SETB URF
MOV R2,#20 ; 定时器中断20次为1s
MOV TMOD,#01H ; 初始化定时器
MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
SETB EA ; 开定时中断与紧急中断
SETB ET0
SETB TR0
SETB EX0
SETB IT0 ; 设置中断程控方式
MOV DPTR,#TAB ; 数值首地址放入DPTR中
MOV 40H,#40 ; 东南西北通行时间设置
MOV 41H,#40
MOV 30H,#40 ; 通行时间初始化
MOV 31H,#60
MOV P0,#4CH ; 初始化时南北通行并把交通灯状态分别放在32H和33H中
MOV 32H,#4CH
MOV P2,#15H
MOV 33H,#15H
RET
; *** *** *** 显示子程序
DIS: MOV P3,#0DFH ; 选中南北方向的十位数码管
MOV A,30H ; 把显示数据送人数码管显示
MOV B,#10
DIV AB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A ;
LCALL D1MS
MOV P3,#0EFH ; 选中南北方向的个位数码管
MOV A,B ; 送入数码管显示
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL D1MS
MOV P3,#7FH ; 选中第东西方向的十位数码管
MOV A,31H ; 送入数码管显示
MOV B,#10
DIV AB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL D1MS
MOV P3,#0BFH ; 选中第东西方向的个位数码管
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL D1MS
SETB P3.0
SETB P3.1
JNB P3.0,DIS_S ; 查询是否第一个按键按下
JNB P3.1,DIS_E ; 查询是否第二个按键按下
AJMP DIS_R ; 没有键按下则返回
DIS_S:LCALL D5MS ; 按键去抖
JNB P3.0,DIS_SN
AJMP DIS_R
DIS_SN:MOV 40H,#50 ; 对通行时间从新分配,南北通行时间加长
MOV 41H,#30
AJMP DIS_R
DIS_E:LCALL D5MS ; 按键去抖
JNB P3.1,DIS_EW
AJMP DIS_R
DIS_EW:MOV 40H,#30 ; 东西通行时间加长
MOV 41H,#50
DIS_R:RET
; *** *** *** 定时中断处理程序
DS_C: LJMP DS_R ; 接力跳转
DSZD: PUSH ACC ; 保护现场
PUSH PSW
CLR TR0 ; 关定时器及中断标志位并重新赋值
CLR TF0
MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
DJNZ R2,DS_C ; 判断1m时间是否到达
MOV R2,#20 ; 到达重新赋值
DEC 30H ; 南北方向通行时间减一
MOV A,30H ; 把减一后的时间送入显示存储单元
; *** *** *** 南北通行到达最后4秒时黄灯闪烁
DS_10:CJNE A,#4,DS_11 ; 如果通行时间剩余4秒
JNB SNF,DS_11 ; 判断是否是南北通行
MOV P0,#8AH
MOV 32H, #8AH ; 把交通灯状态存入存储单元(后面类似)
DS_11:CJNE A,#3,DS_12 ; 不是剩余3秒,返回
JNB SNF,DS_12 ; 不是南北通行时间,返回
MOV P0,#88H
MOV 32H, #88H
DS_12:CJNE A,#2,DS_13
JNB SNF,DS_13
MOV P0,#8AH
MOV 32H, #8AH
DS_13:CJNE A,#1,DS_14
JNB SNF,DS_14
MOV P0,#88H
MOV 32H, #88H
; *** *** ***
DS_14:JNZ DS_NE ; 通行时间没有结束转向改变东西方向的数码管
CPL SNF ; 如果通行时间结束则对标志位取反
JNB SNF,DS_1 ; 判断是否南北通行
MOV 30H,40H ; 是,点亮相应的交通灯
MOV P0,#4CH
MOV 32H,#4CH ; 存储交通灯状态
MOV P2,#15H
MOV 33H, #15H ; 存储交通灯状态
DS_NE:DEC 31H ; 东西方向通行时间减一
MOV A,31H ; 把通行剩余时间送入显示存储单元
; *** *** *** 东西方向通行时间剩余4秒钟黄灯闪烁(程序注释与南北方向类似 略)
DS_20:CJNE A,#4,DS_21
JB EWF,DS_21
MOV P0,#51H
MOV 32H, #51H
DS_21:CJNE A,#3,DS_22
JB EWF,DS_22
MOV P0,#41H
MOV 32H, #41H
DS_22:CJNE A,#2,DS_23
JB EWF,DS_23
MOV P0,#51H
MOV 32H, #51H
DS_23:CJNE A,#1,DS_24
JB EWF,DS_24
MOV P0,#41H
MOV 32H, #41H
; *** *** ***
DS_24:JNZ DS_R ; 东西方向时间没有结束,返回
CPL EWF ; 对通行状态取反
JNB EWF,DS_2 ; 东西方向通行时间到来,跳转
MOV 31H,#80 ; 东西方向通行结束,重新显示时间
MOV P0,#89H ; 点亮相应的交通灯
MOV 32H, #89H
MOV P2,#29H
MOV 33H, #29H
AJMP DS_R
DS_1: MOV 30H,#80 ; 南北通行时间结束,重新对显示存储单元赋值
MOV P0,#89H ; 执行转弯状态1
MOV 32H, #89H
MOV P2,#26H
MOV 33H, #26H
AJMP DS_NE
DS_2: MOV 31H,41H ; 东西方向开始通行,赋值予显示存储单元
MOV P0,#61H ; 点亮相应的交通灯
MOV 32H, #61H
MOV P2,#15H
MOV 33H, #15H
DS_R: SETB TR0
POP PSW ; 恢复现场
POP ACC
RETI
; *** *** *** 紧急中断处理程序
URZD: PUSH ACC ; 保护现场
PUSH PSW
CLR IE0 ; 清除中断标志位
CLR TR0 ; 关定时器
CPL URF ; 紧急事件标志位
JB URF,UR_CON ; 紧急结束;跳转
MOV P0,#49H ; 各路口灯全显示红灯亮
MOV P2,#15H
AJMP UR_R
UR_CON:SETB TR0 ; 恢复正常交通
MOV A,32H
MOV P0,A
MOV A,33H
MOV P2,A
UR_R: POP PSW ; 恢复现场
POP ACC
RETI
; *** *** *** 查表指令0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH
DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH
; *** *** *** 延时5ms与1ms
D5MS: MOV R7,#5
D1MS: MOV R7,#10
MOV R6,#50
L1: DJNZ R6,$
DJNZ R7,L1
RET
Ⅳ 基于51单片机控制交通灯的电路图与C语言程序
思路:
红灯停,绿灯行,黄灯闪烁提示行人红绿灯即将切换。四个方向各有一个红、黄、绿显示和两个数码管。
东西道为人行道(20秒),南北道为车行道(60秒),黄灯延时最后三秒时,闪烁并切换。
三、硬件电路设计
此电中路设计采用AT89C51单片机,74LS47(数码管驱动)74LS373(数码管驱动输出锁存),8个数码管显示其延时值,四个红、黄、绿指示灯。硬件设计关键在于,延时显示时,要考虑到当个位数字显示时,要确保十位数字显示输出的不变。因此,可加输出锁存器。在延时最后三秒时,要让黄灯进行闪烁,并同时显示数字(这一步在软件设计上很关键)。
四、软件程序(C语言)
以下是整个设计的软件程序,直接可以编译成*。Hex代码。通过以上电路,下载到单片机,可直接运行。
//*****************************//
//程序名:十字路口交通灯控制
//编写人:黄庭剑
//初写时间:2009年1月2日
//程序功能:南北为车行道,延时60秒;东西方向为人行道,延时20秒,且在最后3秒黄灯显示2秒钟再实现切换.
//CPU说明:AT89C51型单片机;24MHZ晶体振荡器
//完成时间:2009年1月6日
//*****************************//
#include<stdio.h>
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sfrp0=0x80;
sfrp1=0x90;
sfrp2=0xA0;
sfrp3=0xb0;//这部分内容其实在“#include<reg51.h>”里已经有,但里面定义的必须区分大小写,在这里,因为我程序采用的是小写,reg51.h里对各个端口与寄存器的定义都是大写,所以在编译连接时,会报错,所以,在本设计程序里,我只用到了端口,在这里也就只定义了四个,而没有去改reg51.h里面的内容。其实两者是一样的。
sbitsw=p0^0;
sbitOE=P0^6;
sbitLE=P0^7;//74LS373锁存器控制端定义
chardisplay[]={0x00,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88,0x99};//p1口的数码管时间显示调用,利用74L74BCD码,8位驱动输出;
//函数声明begin
voiddelay1(intcount);
voiddelay_long(intnumber1,intnumber2);
voidpeople_car_drive();
//函数声明end
//***********************//延时子程序
voiddelay1(intcount)
{inti;
for(i=count;i>0;i--)
{;}
}
voiddelay_long(intnumber1,intnumber2)
{
inta,b;
for(a=number1;a>0;a--)
{
for(b=number2;b>0;b--)
{_nop_();}
}
}
//**********************//延时子程序
voidpeople_car_drive()
{
intp_1=2,i,j=9,p_2=6;//****************//行人通行时,延时20秒
p2=0x09;//南北红灯亮
p3=0x24;//东西绿灯亮
while(p_1-->0)
{LE=1;
OE=0;
if(p_1==0){OE=1;}//当十位数减到0时,只显示个位数
p1=display[p_1];
delay1(1000);
LE=0;
j=9;
for(i=10;i>0;i--)
{
if(p_1==0&&j==3)break;//减到3时退出循环,让其黄灯闪烁显示
p1=display[j--];
delay_long(16000,2);
if(sw==1)return;
}
}
//*******************************************************************************//
p2=0x12;//南北黄灯闪烁三秒,以提醒行人注意
p3=0x12;
p1=display[3];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[2];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[1];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
//*****************以下是车辆通行时延时60秒//
p2=0x24;//南北绿灯亮
p3=0x09;//东西红灯亮
while(p_2-->0)
{LE=1;
OE=0;
if(p_2==0){OE=1;}//当十位数减到0时,只显示个位数
p1=display[p_2];
delay1(1000);
LE=0;
j=9;
for(i=10;i>0;i--)
{
if(p_2==0&&j==3)break;//减到2时退出循环
p1=display[j--];
delay_long(16000,2);
if(sw==1)return;
}
}
p2=0x12;//南北黄灯闪烁三秒,以提醒行人注意
p3=0x12;
p1=display[3];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[2];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);
p2=0x12;
p3=0x12;
p1=display[1];
delay_long(8000,1);
p2=0x00;
p3=0x00;
delay_long(14000,1);//南北黄灯闪烁三秒完毕
}
voidmain()//主函数入口处
{
p0=0x01;
p1=0x00;
p2=0x00;
p3=0x00;//初始化各端口
{while(1)
{
if(sw==0)
{people_car_drive();}
else
{
p2=0x00;
p3=0x00;//关闭所有交通灯
}
}
}
}
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