单片机控制电机正反转

㈠ C51单片机控制电机正反转

这需要你自己完成：走35米需要有你的小车轮子直径算出来走35M的圈数，实际一定有误差，需要考虑，此外可以采用终点定标[比如什么颜色的标记等]用对应的传感器去识别；到达终点后，利用单片机的定时器延时60S后将小车掉转头，向回开，直到到达起点。这种情况通常需要有道路标记的——也就是说，小车是按照编辑路线行进和停止的。

㈡ 如何让单片机驱动直流电机正反转

㈢ 单片机控制小马达正反转 求电路图与程序

基本上任何型号的单片机都可以满足此功能，具体看你条件吧。电源的话外接5V的直流适配器就可以了，基本不需要做任何电压转化，硬件电路上主要是你要加一个三极管做一下驱动，单片机的IO可能没有办法驱动130电机。
程序就更简单了，直流小电机，两个IO口，轮询进行高低切换，在定时器里面完成就可以了。

㈣ 怎样用单片机来控制电机的方向

步进电机只需改变绕组的供电顺序，可以首先电机的方向控制。

㈤ 单片机控制交流电机正反转的C语言程序

这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式
思路：有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；
PS:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我
现在我们来写程序：
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned char k=0; //k表示正反转次数
sbit X0=P3^2; //调节按钮
sbit X1=P1^1; //上限位接近开关信号
sbit X2=P1^2; //下限位接近开关信号
sbit Y1=P0^0; //电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)
sbit Y2=P0^1; //电机下降
void delay50ms(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for (i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1; //下降沿触发
EX0=1; //开P3.2外部中断
EA=1; //总中断开
while(1)
while(k)
{
Y1=0; //正转
while(X1==1); //等待正转接近开关反应
Y1=1; //正转停
delay50ms(1); //停止时间50ms
Y2=0; //反转
while(X2==1); //等待反转接近开关反应
Y2=1; //反转停
k--; //圈数减一
}
}
void counter0(void) interrupt 0
{
k++; //外部中断控制圈数加一
//这个位置可以加你显示程序
}
程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵

㈥ 单片机控制电机的正反转 程序及电路图

这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式
思路：有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用p0.0到p0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是pc的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用p1.0、p1.1；
ps:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用npn传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我
现在我们来写程序：
#include
//选用晶振11.0592mhz
unsigned
char
k=0;
//k表示正反转次数
sbit
x0=p3^2;
//调节按钮
sbit
x1=p1^1;
//上限位接近开关信号
sbit
x2=p1^2;
//下限位接近开关信号
sbit
y1=p0^0;
//电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)
sbit
y2=p0^1;
//电机下降
void
delay50ms(unsigned
int
i)
{
unsigned
int
j;
for
(i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
it0=1;
//下降沿触发
ex0=1;
//开p3.2外部中断
ea=1;
//总中断开
while(1)
while(k)
{
y1=0;
//正转
while(x1==1);
//等待正转接近开关反应
y1=1;
//正转停
delay50ms(1);
//停止时间50ms
y2=0;
//反转
while(x2==1);
//等待反转接近开关反应
y2=1;
//反转停
k--;
//圈数减一
}
}
void
counter0(void)
interrupt
0
{
k++;
//外部中断控制圈数加一
//这个位置可以加你显示程序
}
程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵

㈦ 用单片机怎么使直流电机正反转

单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是 两个I/O口 控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机 两个极 接 两个继电器 的 动触点，两个继电器 的 常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。
单片机控制接通一个继电器 是正转，控制接通另一个继电器 是反转，两个继电器都不接通（或者都接通）电机不转。

㈧ 51单片机实现电动机正反转控制如何实现

51单片机的IO口一般不能直接输出控制电机，必须加装电机驱动电路，常见的如L298N等，电机正反转驱动采用H桥电路。你的要求使用很简单的代码就能实现。

㈨ 单片机控制电机正反转动的c语言程序

首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P1.0 = 0，P1.1 = 1；（单片机I/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使P1.0 = 1，P1.1 = 0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。H桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，L298N的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。