红外传感器单片机程序

‘壹’ 求一个简单的单片机红外遥控控制led灯的收发程序

这是我以前写的红外遥控器。。。你看看，有帮助的

#include <AT89X51.h>

static bit
OP; //红外发射管的亮灭
static unsigned int
count; //延时计数器
static unsigned int endcount; //终止延时计数
static unsigned char
flag; //红外发送标志
char
iraddr1; //十六位地址的第一个字节
char iraddr2; //十六位地址的第二个字节

void SendIRdata(char p_irdata);
void delay();

void main(void)
{
count = 0;
flag = 0;
OP = 0;
P3_4 = 0;

EA = 1; //允许CPU中断
TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1
ET0 = 1; //定时器0中断允许

TH0 = 0xFF;
TL0 = 0xE6; //设定时值0为38K 也就是每隔26us中断一次
TR0 = 1;//开始计数

iraddr1=3;
iraddr2=252;

do{
delay();
SendIRdata(12);
}while(1);
}

//定时器0中断处理
void
timeint(void) interrupt
1
{
TH0=0xFF;
TL0=0xE6; //设定时值为38K 也就是每隔26us中断一次
count++;

if (flag==1)
{
OP=~OP;
}
else
{
OP = 0;
}
P3_4 = OP;
}

void
SendIRdata(char p_irdata)
{
int i;
char irdata=p_irdata;

//发送9ms的起始码
endcount=223;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

//发送4.5ms的结果码
endcount=117
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

//发送十六位地址的前八位
irdata=iraddr1;
for(i=0;i<8;i++)
{

//先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的低电平）
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

//停止发送红外信号（即编码中的高电平）
if(irdata-(irdata/2)*2)
//判断二进制数个位为1还是0
{
endcount=41;
//1为宽的高电平
}
else
{
endcount=15; //0为窄的高电平
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

//发送十六位地址的后八位
irdata=iraddr2;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=41;
}
else
{
endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

//发送八位数据
irdata=p_irdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=41;
}
else
{
endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

//发送八位数据的反码
irdata=~p_irdata;
for(i=0;i<8;i++)
{
endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)*2)
{
endcount=41;
}
else
{
endcount=15;
}
flag=0;
count=0;
do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;
}

endcount=10;
flag=1;
count=0;
do{}while(count<endcount);
flag=0;
}

void delay()
{
int i,j;
for(i=0;i<400;i++)
{
for(j=0;j<100;j++)
{
}
}
}

‘贰’ 51单片机红外感应开关代码怎么写

RE200B红外热释电处理芯片BISS0001，BISS0001是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路，它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关。它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗手池等装置，特别适用于企业、宾馆、商场、库房及家庭的过道走廊等敏感区域，或用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统[6]。该处理芯片具有CMOS工艺，数模混合，具有独立的高输入阻抗运算放大器；内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰，内设延迟时间定时器和封锁时间定时器，采用16脚DIP封装等特点。红外传感器接收到人体红外信号经BISS0001处理后输出输给单片机P1.0口，TEL0表示接STC89C52是的P1.0口，通过对P1.0电平的判断，实现对单片机外围电路的控制.具体去看我的网络文库“基于单片机的红外淋浴器的设计”。

‘叁’ 51单片机怎么与红外测距传感器连起来

用P0~P3口与传感器的输出口连接。
1、单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。
2、单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的功效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型”，如智能型洗衣机等。

‘肆’ 51单片机红外接收端的程序怎么写,我想知道写的方法和原理,最好有一个具体的模版,好让我参考.

这是采用STC12C5A60S2单片机的红外解码程序及其说明。
;采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；
;以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1
;上述"0"和"1"组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，
;达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射
;遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，
;防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H
;后16位为8位操作码（功能码）及其反码。
;当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,
;一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）
;和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，
;接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
;
;解码的关键是如何识别"0"和"1"，接收端而言，"0"是0.56ms的高+0.56ms的低。"1"是1.68ms的高+0.56ms的低。
;所以可以根据高电平的宽度区别"0"和"1"。当高电平出现时开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，
;说明该位为"0"，反之则为"1"，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为"0"，
;读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
;为了共用引导部分延时程序，这里用0.9ms延时。
;-------------红外解码程序---------------------------
EXINT0:
PUSH ACC
PUSH PSW
PUSH 1
PUSH 2
PUSH 6
CLR EA ;暂时关闭中断请求
MOV R6,#10
EXINT10:
LCALL DELAY09MS ;调用900us延时子程序
JB IRIN,INTOUT1 ;判断P3.2是否有高电平，如果有就退出解码程序
DJNZ R6,EXINT10 ;循环10次，检测在900微妙中是否存在高电平。以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。
JNB IRIN,$ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲
LCALL DELAY45MS ;延时4.5毫秒
;-------------接受32位代码--------------------------
MOV R1,#IRUSERL
MOV R2,#04H
EXINT101:
MOV R6,#08H ;每组数据位8位
EXINT102:
JNB IRIN,$ ;等待地址码第一组数据的高电平信号
LCALL DELAY09MS ;高电平开始后延时判断信号此时的高/低状态
MOV C,IRIN ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中
JNC INT1OUT ;如果为0跳出
LCALL DELAY1MS
INT1OUT:
MOV A,@R1
RRC A ;将C中的数据0/1移入A中最低位
MOV @R1,A ;将A中的数据暂存在R1
DJNZ R6,EXINT102 ;接受完8位代码
INC R1
DJNZ R2,EXINT101 ;接受完4组32位代码
;--------------数据码比较-------------------------------
MOV A,IRDATAL
; LCALL SENDRXDAT
MOV A,IRDATAL
CPL A
CJNE A,IRDATAH,INTOUT1 ;判断数码正误，不等退出
MOV IR_DAT,IRDATAL ;相等则保存正确数据
MOV A,IR_DAT
; LCALL SENDRXDAT
SETB IRBIT
INTOUT1:
LCALL DELAY45MS
SETB EA ;允许中断
POP 6
POP 2
POP 1
POP PSW
POP ACC
RETI
;;*****************11.0592*900=9953******************
DELAY09MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY900:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY900 ;4
MOV R4,#11 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=9952
;;*****************11.0592*560=6193******************
DELAY056: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#12 ;2
DLY5600:
MOV R3,#122 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY5600 ;4
MOV R4,#71 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=6194
;;*****************11.0592*4500=49766****************
DELAY45MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#52 ;2
DLY45:
MOV R3,#236 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY45 ;4
MOV R4,#85 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;;TOTAL=49768
;;*****************11.0592*1000=11059****************
DELAY1MS: ;6
PUSH 4 ;4
PUSH 3 ;4
MOV R4,#20 ;2
DLY1MS:
MOV R3,#136 ;2
DJNZ R3,$ ;4
DJNZ R4,DLY1MS ;4
MOV R4,#8 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 3 ;3
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=11060
;;***************************************************
DELAY100US: ;6
PUSH 4 ;4
MOV R4,#140 ;2
DJNZ R4,$ ;4
MOV R4,#131 ;2
DJNZ R4,$ ;4
POP 4 ;3
RET ;4
;TOTAL=1105
;;***************************************************

‘伍’ 求一个程序，单片机接收红外传感器发出的信号，然后再控制步进电机动作！

我有红外遥控器的程序。
你自己可以改改：
/*-----------------------------------------------
名称：遥控器红外解码液晶显示
日期：2009.5
修改：无
内容：
------------------------------------------------*/
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>

#define TURE 1
#define FALSE 0

sbit IR=P3^2; //红外接口标志
sbit RS = P2^4;//Pin4
sbit RW = P2^5;//Pin5
sbit E = P2^6;//Pin6

#define Data P0//数据端口
unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";
char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";
/******************************************************************/
/* 变量声明 */
/******************************************************************/

unsigned char irtime;//红外用全局变量
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4]; //处理后的红外码，分别是 客户码，客户码，数据码，数据码反码
unsigned char irdata[33]; //33个高低电平的时间数据

/******************************************************************/
/* 函数声明 */
/******************************************************************/
void Ir_work(void);
void Ircordpro(void);
void ShowString (unsigned char line,char *ptr);
/******************************************************************/
/* 定时器0中断服务函数 */
/******************************************************************/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数
{
irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间
}

/******************************************************************/
/* 外部中断0函数 */
/******************************************************************/
void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数
{
static unsigned char i; //接收红外信号处理
static bit startflag; //是否开始处理标志位

if(startflag)
{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
i=0;

irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
irtime=0;
i++;
if(i==33)
{
irok=1;
i=0;
}
}

else
{irtime=0;startflag=1;}

}
/******************************************************************/
/* 定时器0初始化 */
/******************************************************************/
void TIM0init(void)//定时器0初始化
{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
TH0=0x00; //重载值
TL0=0x00; //初始化值
ET0=1; //开中断
TR0=1;
}
/******************************************************************/
/* 外部中断初始化 */
/******************************************************************/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //使能外部中断
EA = 1; //开总中断
}
/******************************************************************/
/* 红外键值处理 */
/******************************************************************/

void Ir_work(void) //红外键值散转程序
{

TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //处理客户码并显示
TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];
TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //处理客户码并显示
TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];
TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //处理数据码并显示
TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];
TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //处理数据反码并显示
TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];

ShowString(1,TimeNum);//显示处理过后的码值
irpro_ok=0; //处理完成后清楚标志位

}
/******************************************************************/
/* 红外解码函数处理 */
/******************************************************************/
void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;

k=1;
for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节
{
for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
{
cord=irdata[k];
if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
{
value=value|0x80;
}
else
{
value=value;
}
if(j<8)
{
value=value>>1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

/******************************************************************/
/* 微秒延时函数 */
/******************************************************************/
void DelayUs(unsigned char us)//delay us
{
unsigned char uscnt;
uscnt=us>>1;/* Crystal frequency in 12MHz*/
while(--uscnt);
}
/******************************************************************/
/* 毫秒函数声明 */
/******************************************************************/
void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms
{
while(--ms)
{
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
DelayUs(250);
}
}

/******************************************************************/
/* 写入命令函数 */
/******************************************************************/
void WriteCommand(unsigned char c)
{
DelayMs(5);//操作前短暂延时，保证信号稳定
E=0;
RS=0;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
}
/******************************************************************/
/* 写入数据函数 */
/******************************************************************/
void WriteData(unsigned char c)
{
DelayMs(5); //操作前短暂延时，保证信号稳定
E=0;
RS=1;
RW=0;
_nop_();
E=1;
Data=c;
E=0;
RS=0;
}
/******************************************************************/
/* 写入字节函数 */
/******************************************************************/
void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)
{
unsigned char p;
if (pos>=0x10)
p=pos+0xb0; //是第二行则命令代码高4位为0xc
else
p=pos+0x80; //是第二行则命令代码高4位为0x8
WriteCommand (p);//写命令
WriteData (c); //写数据
}
/******************************************************************/
/* 写入字符串函数 */
/******************************************************************/
void ShowString (unsigned char line,char *ptr)
{
unsigned char l,i;
l=line<<4;
for (i=0;i<16;i++)
ShowChar (l++,*(ptr+i));//循环显示16个字符
}
/******************************************************************/
/* 初始化函数 */
/******************************************************************/
void InitLcd()
{
DelayMs(15);
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x38); //display mode
WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置
WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置
WriteCommand(0x01); //显示清屏

}
/******************************************************************/
/* 主函数 */
/******************************************************************/

void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中断
TIM0init();//初始化定时器

InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);
sprintf(Test1," haixiang MCU "); //显示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);
sprintf(TimeNum,"Code ");//显示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);
while(1)//主循环
{
if(irok) //如果接收好了进行红外处理
{
Ircordpro();
irok=0;
}

if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
{
Ir_work();
}
}
}

‘陆’ 51单片机红外遥控程序是什么

#includex0dx0a#includex0dx0a#define uchar unsigned charx0dx0a#define uint unsigned intx0dx0asbit lcden = P2^7;x0dx0asbit lcdrs = P2^6;x0dx0asbit lcdwr = P2^5;x0dx0asbit IR = P3^2;x0dx0auchar IRCOM[6];//数组，用于存储红外编码x0dx0auchar code table1[] = "remote control";x0dx0auchar code table2[] = "CODE:";x0dx0avoid delayms(uchar x)// 延时x*0.14msx0dx0a{x0dx0auchar i;x0dx0awhile(x--)x0dx0afor(i=0;i<13;i++){}x0dx0a}x0dx0avoid delay(uchar x)//延时xmsx0dx0a{x0dx0auchar i,j;x0dx0afor(i=x;i>0;i--)x0dx0afor(j=110;j>0;j--);x0dx0a}x0dx0a/****************************LCD部分***********************************************/x0dx0avoid write_com(uchar com)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = com;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;//别忘了lcden拉低x0dx0a}x0dx0avoid write_date(uchar date)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 1;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0aP0 = date;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 1;x0dx0adelay(5);x0dx0alcden = 0;x0dx0a}x0dx0avoid lcd_init(void)x0dx0a{x0dx0alcden = 0;x0dx0alcdrs = 0;x0dx0alcdwr = 0;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x38);x0dx0awrite_com(0x0c);x0dx0awrite_com(0x06);x0dx0awrite_com(0x01);x0dx0a}x0dx0a/*****************main()************************/x0dx0avoid main(void)x0dx0a{x0dx0auchar count=0;x0dx0aIR = 1;x0dx0alcd_init();x0dx0awrite_com(0x80);x0dx0awhile(table1[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table1[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0acount = 0;x0dx0awrite_com(0x80+0x40);x0dx0awhile(table2[count]!='\0')x0dx0a{x0dx0awrite_date(table2[count]);x0dx0acount++;x0dx0adelay(5);x0dx0a}x0dx0ax0dx0aIE = 0x81; //开中断x0dx0aTCON = 0x01;//脉冲负边沿触发x0dx0awhile(1);x0dx0ax0dx0a}x0dx0a/*********************红外中断**************************/x0dx0avoid IR_time() interrupt 0 x0dx0a{x0dx0auchar i,j,TimeNum=0;//TimeNum用来计IR高电平次数 从而判断是0还是1x0dx0aEX0 = 0; //关闭中断x0dx0adelayms(5);x0dx0aif(1 == IR)x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0awhile(!IR) //跳过9ms前导低电平x0dx0adelayms(1);x0dx0afor(i=0;i<4;i++)x0dx0a{x0dx0afor(j=0;j<8;j++)x0dx0a{x0dx0awhile(IR) //跳过4.5ms的前导高电平x0dx0adelayms(1);x0dx0awhile(!IR) //跳过0.56ms的低电平x0dx0adelayms(1);x0dx0ax0dx0awhile(IR) x0dx0a{x0dx0aTimeNum++; //计时高电平时间从而判断读取的是0还是1x0dx0adelayms(1);x0dx0a}x0dx0aif(TimeNum>=30)//按键按下时间过长 跳过x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]>>1;x0dx0aif(TimeNum >= 8) //8*0.14ms 这时读取的是1；x0dx0a{x0dx0aIRCOM[i] = IRCOM[i]|0x80;x0dx0a}x0dx0aTimeNum = 0;x0dx0a}x0dx0a}x0dx0aif(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判断八位数据和八位数据反码是否相等x0dx0a{x0dx0aEX0 = 1;x0dx0areturn;x0dx0a}x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[2]&0x0f;//取低四位x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[2]>>4; //IRCOM[5]取IRCOM[2]高四位x0dx0aif(IRCOM[4] > 9) //转换成字符x0dx0a{x0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x30;x0dx0aif(IRCOM[5] > 9)x0dx0a{x0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x37;x0dx0a}x0dx0aelsex0dx0aIRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x30;x0dx0adelay(5);x0dx0awrite_com(0x80 + 0x40 + 5);x0dx0awrite_date(IRCOM[5]);x0dx0awrite_date(IRCOM[4]);x0dx0aEX0 = 1; //重新开启外部中断x0dx0a}

‘柒’ 51单片机与hcsr505红外传感器信号检测程序

hcsr505人体感应模块是基于红外线技术的自动控制模块，灵敏度高、可靠性也可以，当有人进入其感应范围输出高电平，人离开感应范围延时输出低电平，连接51单片机只要检测所连ⅠO口的电平状态就可以了，即判断ⅠO口的电平高与低就可以确定在感应范围有没有人在。

‘捌’ 基于51单片机的红外测距

1、单片机 红外发射管 红外接收管 + 逻辑算法
2、一般情况下，常见的管子，就是类似于发光二极管的样子，接收的距离很近，你自己搭电路的话要考虑排除干扰，信号放大，也许50元，也解决不了。还有一种是3只脚的，这种接收方面好一点，价格也不是很贵，大概5元。还有更好的器件，配对使用，检出有效距离300mm，大概是20-30元，具体看你想怎么用了，项目是怎么规定的了

3、利用波速来计算距离，测量出几个纳秒的时间差，使用单片机则是不可能的。

4、利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。
5、单片机之类的数字电路根本跟不上这个速度，只能做后期的低速工作，如显示报警等。
6、其实，用单片机做抢答器，也是蒙人的，误差的概率也是极大的。