A. 我用51单片机做个智能小车四驱的！想要实现差速转向，怎么做！要pwm控制！需要几个定时器！一个可以
电子差速从几年前就有人投入了研究，分主动差速和被动差速。被动差速是控制两个电机严格的按照等转矩或等功率运转，主动差速是根据要求控制两个电机按一定的差速比闭环调速运转。
51系列单片机指令周期太长，不适合做电机驱动，无法实现电子差速的要求，建议使用性能更好单片机来完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。
B. 本人大四（面向嵌入式和单片机的），要做毕设，求建议，以下是题目，本人成绩中下。
如果你们有导师指导的话，最好选择一个能包含硬件和软件技术最多的了，我看这些题目，大部分仅仅涉及到一小个技术而已啊。
如果你以后想从事小型电子设备的开发，或者仅仅是电子设备软件开发，那么学软件才是重点，说实在，软件是个无底洞，内容多，提升空间很大。
如果以后想做控制，如自动化生产线，数字化设备方面的，那么单片机、传感器、仪器仪表这些是重点。
学习还是靠自己以后长期的自学吧，大学学的东西很少，而一个课程设计学到的也非常有限。
如果能选几个课程设计的话，可以综合一下，平常也跟同学多了解下别人的设计。
3,6,15,25，43，58,65,75,85 这些都比较贴近实际的应用，你可以根据自己的兴趣和弱点加强下。
C. 想做一辆由单片机控制的智能小车，我需要学习哪些方面的知识
1，楼主，你首先要学习C语言基础，就相当于80%会单片机了，因为现在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C语言。
2，先看内核8051的单片机：台湾宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到网上买一个开发板，价格不会超过200元。
3，看一下单片机功能：包换内部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4，编译环境、编程软件KEIL。
5，打开开发板的例子程序，在KEIL编译，下载到板，看结果和说明是不是相符，达到这样效果时，你心里肯定很激动，这时你真正学会了单片机，你成功了！！！！！。
6，单片机C语言举例：
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定义为蜂鸣器控制
如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK =0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。
unsiggne char temp;//定义TEMP为单字节变量。
sfr PORTA P1;//将P1口定义为PORTA
7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。
总结，当然，做起来可能不那么顺利，坚持才是硬道理。
D. 求高手写一个C程序，要求用单片机控制小车前进，后退，左转弯，右转弯。用的是C51系列单片机。
控制小车其实也就是控制小车的电机，一般来说，是通过PWM信号来控制。比如说，要让小车前进，则输出正转的PWM信号，后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速，从而改变小车的速度。此外，拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时，先了解小车的电机资料，再有就是捕获传感器的信号了。
E. 51单片机遥控车编程，帮忙写程序要求在下面
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit key1=P2^0;
sbit key2=P2^1;
sbit key3=P2^2;
void delay(uint n)
{ uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void forward()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void reverse()
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void left()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
void right()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void stop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
void RSINTR() interrupt 4
{
if(RI==1)
{
RI=0;
if(SBUF=='A')
reverse();
else if(SBUF=='B')
forward();
else if(SBUF=='C')
left();
else if(SBUF=='D')
right();
else if(SBUF=='E')
stop();
}
}
main()
{
SCON=0x50;//允许串口接收
TMOD=0x20;
PCON=0x80;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
RI=0;
TR1=1;
EA=1;
ES=1;
while(1)
{
}
}
F. 用c语言写一个单片机控制小车走直线的程序，小车一共3个轮子，一个万向轮，另两个是电机驱动的，用51单片
自己看注释改一下就行 函数都写好了了 没用的删掉就可以了
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define L_M 1
#define R_M 2
uchar temp2,temp1,t,m1,m2,redline;
sbit tr=P2^4; //超声波
sbit ec=P2^5; //
sbit en=P2^7; //液晶的EN
sbit rs=P2^6; //液晶RS选择端
//液晶数据口 P0口
sbit Rin_1=P2^0; //寻迹管脚输入
sbit Rin_2=P2^1;
sbit Lin_2=P2^2;
sbit Lin_1=P2^3;
sbit L_EN=P1^0; //左侧电机使能
sbit L_1=P1^1; //左侧电机控制 1
sbit L_2=P1^2; //左侧电机控制 2
sbit R_1=P1^3; //右侧电机控制 1
sbit R_2=P1^4; //右侧电机控制 2
sbit R_EN=P1^5; //右侧电机使能
void delay(uint z) //延时程序1
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay1s(uchar t) //1s延时函数
{
uchar a,h,i,j,k;
for(a=t;a>0;a--)
{
for(h=5;h>0;h--)
for(i=4;i>0;i--)
for(j=116;j>0;j--)
for(k=214;k>0;k--);
}
}
void v_cotrol(uchar number,uchar speed)
{
if(speed<100)
{
if(number==1)
m1=abs(speed);
if(number==2)
m2=abs(speed);
}
}
void turnleft()
{
L_1=1; // left fan zhuan //
L_2=0;
R_1=1; // right fanzhuan
R_2=0;
}
void turnright()
{
L_1=0; // left zheng zhuan
L_2=1;
R_1=0; // right fanzhuan
R_2=1;
}
void gostright()
{
L_1=0; // left zheng zhuan
L_2=1;
R_1=1; // right zhengzhuan
R_2=0;
}
void goback()
{
L_1=1; // left zheng zhuan
L_2=0;
R_1=0; // right zhengzhuan
R_2=1;
}
void stop()
{
L_1=1; // stop
L_2=1;
R_1=1; // stop
R_2=1;
}
void timer0_int()
{
TMOD=0X01;
TH0=-100/256;
TL0=-100%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
state_int()
{
Rin_1=1;
Rin_1=1;
Lin_1=1;
Lin_1=1;
t=0;
m1=50;
m2=50;
stop();
}
void main()
{
timer0_int();
state_int();
while(1)
{
//避障程序
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(Rin_1==1)&&(Rin_2==1))
gostright();
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
turnleft();
if((Rin_1==1)&&(Rin_2==1)&&(((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0))))
turnright();
if((((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0)))&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
goback();
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(Rin_1==1)&&(Rin_2==1))
gostright();
if((Lin_1==1)&&(Lin_2==1)&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
turnleft();
if((Rin_1==1)&&(Rin_2==1)&&(((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0))))
turnright();
if((((Lin_1==1)&&(Lin_2==0))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==1))||((Lin_1==0)&&(Lin_2==0)))&&(((Rin_1==1)&&(Rin_2==0))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==1))||((Rin_1==0)&&(Rin_2==0))))
goback();
}
while(1);
}
timer0() interrupt 1
{
TH0=-100/256;
TL0=-100%256;
if(t==0)
{
temp1=m1;
temp2=m2;
}
if(t==temp1)
L_EN=0;
if(t==temp2)
R_EN=0;
t++;
if(t==50)
{
t=0;
L_EN=1;
R_EN=1;
}
}