单片机bootload

1. 如何烧录 arino 的 bootloader

为了恢复Arino的功能，必须得重新给ATMega328P单片机里烧写bootloader（其实Arino就是在AVR单片机中胡答预置了一个bootloader程序，这样再配合Arino开发环境就是所谓的Arino了，但Arino这个词本身只留给官方使用）。当然在淘宝上也能买到已经烧写好的AVR单片机，只是自己手上已经有了AVR单片机，就没必要去花那冤枉钱了。

于是马上打开万能的网络，输入关键字“Arino bootloader”果然，一大堆乱七八糟相关的问题就出来了，经过一轮的筛选，发现许多说的也并不是很清晰，不过让我明白了个大概：一个普通的AVR单片机确实能烧写bootloader之后作为Arino使用。那么问题来了，如何把bootloader烧录到AVR单片机中去了？这的确是个问题，反正对于不懂AVR开发的我来说是个问题。不过还好之前在淘宝上买了一个USBASP下载器，跟之前擦除bootloader一样，也要用到progisp软件（因为此时的ATMega328P只是一枯埋个普通的AVR单片机，用Arino开发软件是烧写不进去的）。

既然要烧没做蚂录bootloader，那么什么是bootloader呢？正如你所想，bootloader当然是一个程序，既然要烧录到单片机中去，应该是一个.HEX之类的文件。但是，bootloader文件从哪来呢？继续网络。。。找到了，在Arino软件安装目录中的hardwarearino中。此文件夹下的“boards.txt”文件很重要，是很重要，其他的或许都可以在网络上找到，但因为这个文件折腾了我大半个晚上，网络上也没有明确的说明。打开文件，找到自己对应的Arino版本，因为我的是“Arino Uno”，于是锁定“uno.name=Arino Uno”区域的说明，因为看上去很乱，一定要仔细去看。找到“uno.bootloader.low_fuses=0xff"指编程熔丝低位为FF，”uno.bootloader.high_fuses=0xde“指编程熔丝高位为DE，”uno.bootloader.extended_fuses=0x05“指扩展位为05。这三个值非常重要，是决定你烧录bootloader成功的关键。至于这三个值具体是什么意思，我也不是很不清楚，但AVR单片机的烧录时需要设置熔丝位，而且不能乱设置，这也是AVR跟51单片机的不同之处。

用progisp软件把这三个熔丝位的值写入到AVR单片机中，然后继续浏览”boards.txt“文件往下看，找到”uno.bootloade旦长测短爻的诧痊超花r.path=optiboot“这就是说要烧录的bootloader文件在bootloadersoption文件夹中，“uno.bootloader.file=optiboot_atmega328.hex”文件名就是optiboot_atmega328.hex，这就是接下来需要烧录到AVR单片机中的程序。用progisp软件调入此文件，然后直接写入到AVR单片机中就行了，一个支持Arino的AVR就做好了。。。

其实这个问题本身不难，但对于没接触过AVR的人来说，还是要花许多时间的，中间也会存在许许多多各种各样的问题。至于progisp的使用方法很简单，网络上的教程也很多，还有手上必须有一块可以烧录AVR单片机的下载器。我当时就是忽略了那三个熔丝位的值，所以反反复复也没有成功，网络上面也没有对”boards.txt“文件做详细的解释。没设置熔丝位程序是可以正常的烧录进去，但Arino是不能用的，所以必须要按照官网给出的说明操作。我当时大多数时间主要花在两个问题上，一个是.HEX文件具体位置，因为Arino有不同的版本，所以.HEX文件也不同，还有一个就是熔丝位上。

2. AVR单片机如何合并bootloader程序和Flash程序为一个HEX文件，我想同时烧写进单片机。用什么方法

把bootloader和Flash都转换为BIN文件格式，然后把Bootloader放在flash文件后面第120K开汪纤拦始的位置。然后困胡把这合并的文竖让件少写进单片机。

3. 单片机为什么能直接烧录程序

单片机能直接烧录程序是因为单片机中已经存在了一个烧写程序。

启动单片机时首先运行这程序，程序判断端口状态，如果符合“要烧写ROM”的状态存在，就从某个端口（串口、SPI等等）读取数据，然后写入到单片机的ROM中。如果没有“要烧写ROM”的状态，就转到用户的程序开始执行。

单击片烧录原理总结：

ICP：使用SWD接口进行烧录，如J-Link烧录器和J-Flash软件配合使用。

ISP：使用引导程序（Bootload）加上外围UART/USB等接口进行烧录。

IAP：软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。

4. AVR单片机MEGA328上的BOOTLOAD是用来干什么的有什么作用

可以理解为mega328内有两个存储区，一个是bootloader区，一个是你正常运行的程序区。 bootloader是用来监控或是下载用的，比如Arino UNO中的mega328就烧录了相应的bootloader,之后，可直接用相应的arino IDE 一体化的编译下载，很方便