❶ 跪求单片机控制伺服电机转速程（汇编语言）序及电路图
最小系统就可以控制伺服了，伺服电机的控制需要三个信号就OK，分别是SV_ON（使能），CW，CCW。比如：
CW EQU P1.0
CCW EQU P1.1
SVON EQU P1.2
KEY EQU P1.3
ORG 0000H
SJMP STA
ORG 0030H
STA:
CLR EA
SETB SVON
LOOP:
JB KEY,LOOP1
CPL CW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
LOOP1:
CPL CCW
LCALL DELAY
SJMP LOOP
END
❷ 1. 设计要求 采用单片机控制一个三相单三拍的步进电机工作。求大神给出汇编程序，谢谢，急用。
#include <reg51.h>
#define unchar unsigned char
sbit kai_key p3^1; //开关，作锁功能
sbit zheng_key p3^2; //正转
sbit fan_key p3^3; //翻转睁卜
sbit 18_key p1^0; //18步
sbit 15_key p1^1; //15步
sbit 12_key p1^2; //12步
sbit 9_key p1^3; //9步
sbit 6_key p1^4; //6步
sbit 3_key p1^5; //3步
sbit 21_key p1^6; //备厅21步
sbit 24_key p1^7; //24步
sbit 27_key p3^0; //27步
bit flag=0; //电机正反标志位
uchar bushu,maichong=3,table_begin=0;
uchar code table[]={0x01,0x02,0x04,0x04,0x02,0x01};
//电机正反转I/O口的高低电平对应表
void delay(uchar i) //延时函数
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void key()
{
/仿早隐/kaikey=shuo_key;
if(kai_key==0) //这里开关闭合，表示键盘锁打开。如果开关不闭合，表示上锁，电机不转
{
if(27_key==0) bushu=27; //步数高的优先，即多个步数开关同时打上，运行高步数
else if(24_key==0) bushu=24;
else if(21_key==0) bushu=21;
else if(18_key==0) bushu=18;
else if(15_key==0) bushu=15;
else if(12_key==0) bushu=12;
else if(9_key==0) bushu=9;
else if(6_key==0) bushu=6;
else if(3_key==0) bushu=3;
esle bushu=0;
}
if(zheng_key==0)
flg=0;
else if(fan_key==0)
flg=1;
}
void dispose() //数据处理函数
{
if(flag==0)
{
table_begin=0; //flag为0正转
}
else
table_begin=3; //flag为1反转
}
void qudong()
{
while(kai_key==0)
{
while(bushu!=0)
{
unchar i,j;
for(j=0+table_begin;(j<3+table_begin)&&(bushu!=0);j++)
{
PO=table[j]
for(i=0;i<maichong;i++)
{
delay(10) //延时函数，控制电机速度
}
bushu--;
}
}
}
}
void main()
{
while(1)
{
key();
dispose();
qudong();
while(kai_key==0); //等待开锁
}
}
❸ 单片机控制交流电机正反转的C语言程序
这个很简单，我教你怎么玩，下面是思路和方式
思路：有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看你接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；
PS:显示那块我不知道你怎么处理，但是需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN传感器或用光电隔离，总之有效信号能把管脚电压拉低就可以了，具体硬件要注意什么，有需要就问我
现在我们来写程序：
#include <reg51.h> //选用晶振11.0592MHz
unsigned char k=0; //k表示正反转次数
sbit X0=P3^2; //调节按钮
sbit X1=P1^1; //上限位接近开关信号
sbit X2=P1^2; //下限位接近开关信号
sbit Y1=P0^0; //电机上升(注意:我使用的是管脚输出为0时候，电机运动，这样可以避免启动时候，单片机自复位对电机点动的影响)
sbit Y2=P0^1; //电机下降
void delay50ms(unsigned int i)
{
unsigned int j;
for (i;i>0;i--)
for(j=46078;j>0;j--);
}
main()
{
IT0=1; //下降沿触发
EX0=1; //开P3.2外部中断
EA=1; //总中断开
while(1)
while(k)
{
Y1=0; //正转
while(X1==1); //等待正转接近开关反应
Y1=1; //正转停
delay50ms(1); //停止时间50ms
Y2=0; //反转
while(X2==1); //等待反转接近开关反应
Y2=1; //反转停
k--; //圈数减一
}
}
void counter0(void) interrupt 0
{
k++; //外部中断控制圈数加一
//这个位置可以加你显示程序
}
程序已经通过测试，放上去就能用，很好玩哟，呵呵