1. 51单片机，stm32，arino都是用什么语言进行编程的
51单片机，STM32单片机用汇编或者C语言，现在基本都用C语言编程，Arino有自己的编程环境，用户也是用C语言编程。
51单片机的编程
51单片机进入中国比较早，在早前用汇编编程比较多，我在上大学时也是学习的汇编编程，但是现在我用C语言编程，汇编已经不会了。51单片机比较常用的编程环境是Keil，现在Keil更新到Keil5了。如下是51单片机Keil的编程环境。
STM32单片机的编程
STM32单片机是意法半导体推出的高性价比、片上资源丰富的32位单片机，这个系列的单片机我一直在用，都是用C语言进行编程，官方推出的库函数和HAL库都是用C语言编程的，虽然有一部分汇编共存。STM32单片机用KeilMDK进行编程。
Arino的编程
Arino是一款做的非常成功的开源硬件，并且有自己的开发环境，将底层的寄存器设置都进行了封装，用户不用自己配置寄存器，调用封装好的函数即可，可以在官方网站下载编程IDE。Arino旨在培养用户的编程兴趣，简化了技术难度，很受欢迎。
在用户层面，现在C语言编程已经是主流液敏，C语言的移植性和可读性比汇编蔽槐语言有很大的优势，也有闹并枝很多人在使用汇编编程，尤其是涉及到底层时。
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3. STM32 的 HAL 库好用吗
别人写的 你参考一下：
半年前接触 STM32，刚开始 MCU 用的 32F1，库用的标准外设库 3.5，写过一些简单的东西。
再后来发现 ST 还有一个软件叫做 STM32 CUBE MX，可以自动的生成初始化程序，对于我这个 32 新手来说无疑是天降福音！终于不用为繁琐的配置而苦恼了（其实就是自己对各项配置不熟，而且没有自己积累的程序可以 Ctrl C + Ctrl V）。
虽然 CUBE 用的是 ST 新出的 HAL 库，与以前的 标准外设库完全不兼容，甚至基本的 I/O 操作都变了，会让习惯了
标准外设库的人很苦恼。但是我对标准外设库也不是很熟，而且 CUBE 的界面化设计真的让 配置工程变得很方便，再加上它还有一个类似于 FPGA
的引脚分配界面，让资源分配，PCB 布局布线也方便了不少，于是我选择了用 CUBE ，用 HAL 库。
很早就开始的写 32 的朋友有不少，他们也试过 HAL 库，可最后无一例外都选择了继续使用标准外设库。他们表示完全不习惯 HAL 库，另外 HAL 库不太好，毕竟是自动生成的配置，没有自己手动配置的来得熟悉来得透彻，谁知道软件是怎么给你配置的工程。另外 CUBE 就是给那些不会写 32 的人用的（ST 的官方的说法似乎也是 HAL 是为了方便做嵌入式相关且对底层不熟的人设计的，但想不通他为何要把两个库做得不兼容）。
前面一直在画 PCB ，调 PCB ，做机械之类的，没有写程序。最近又开始写 32，现在用的 MCU 是 32F4，库是 HAL/F4库 1.6.0。可是我发现我连 GPIO 的上拉输出都实现不了，无论如何 I/O 始终默认输出低电平（操作 I/O可以实现电平跳变），这个问题我昨天查了一天，从库到最底层的寄存器都看了，可没发现什么问题。周围用 HAL 库的就我一个。。。
有些无奈了，难道 HAL 库真有什么问题吗？如果真有这么明显的问题，ST 官方肯定早就发现了。
已经下好了标准外设库，打算换标准外设库，工程从头到尾都自己配置，这样出了问题也更方便找。
可是我始终有一点想不明白，既然 ST 官方在推 HAL 库，那肯定也有他的道理，我们也应该勇于接受新事物，为何身边的朋友却都不愿意接纳 HAL 库。
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