单片机控制电机转速

㈠ 单片机如何控制直流电机的速度

基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。

在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

㈡ 51单片机控制电机转速

㈢ 单片机如何控制电机转速

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

(3)单片机控制电机转速扩展阅读

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。

㈣ msc51单片机怎样控制电机的转速

你先理解步进机的原理，就知道啦！假设你用的是4相步进机，他有五条线，一条公共端，四条控制端，分别为ABCD ,当A=1,B=0,C=0,D=0;时转一个角度！原理大概这样

㈤ 具体怎么样用单片机控制步进电机的转速

也许不是程序的问题，而是电机转动惯量大，当驱动时间小于某一数值，则不能完成一个步进。表现为卡住。
能把电机转的更快的出路：
1.从程序上：起动时转速是逐步加速，停止时转速是逐步减速，即不要从静止一下子加到2.2ms。
2.从机械上，电机与被驱动物之间加弹性联接，得以缓冲。
3.从电气驱动上，采用双电压驱动，以加快驱动(激磁)电流的建立。

㈥ 单片机控制直流电机速度

if(j<=count)
{
PWM=1;
delayus(20); //改变这个延时时间长短可以改变电机速度
}
else
{
PWM=0;
delayus(10); //同理
}
//比如延时时间一样，那么占空比为50%，以上占空比为67%，所以速度提高了。

㈦ 单片机怎样控制马达转速

单片机驱动mos管，用PWM控制，调节占空比 可 改变 马达转速。

㈧ 51单片机控制电机转速原理

51单片机完全可以控制电机转速，无论是直流电机的电压控制还是步进电机或者无刷直流电机的脉冲控制都可以通过外扩芯片或者引脚的PWM调试。

㈨ 怎样用单片机控制电机转速

在这里我只说说一般的直流电机。你可以使单片机一个引脚输出一个可调占空比的方波，用三极管将这个方波（数字信号）转成一个稳定的直流（模拟信号）电压，通过调节占空比，就可以调节这个直流电压的大小，就可以控制直流电机的转速了。