linux摄像头

‘壹’ 迈德克斯摄像头支持linux操作系统吗

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下 1. 打开设备文件。

‘贰’ linux 是否有usb 摄像头

摄像头是你硬件的配置，你的硬件如果使用了摄像头，那就有摄像头。可能你的系统没有关系。但是一般来说呢，安装驱动比较麻烦。建议你找一个有linux驱动的摄像头。

‘叁’ linux系统下如何查看摄像头设备

lspci 查看设备信息
lsusb 查看usb信息

‘肆’ 怎么在LINUX下使用多摄像头

首先下载spca5xx-20060202.tar.gz包。
将其解压缩：
$tar -zxvf spca5xx-20060202.tar.gz
spca5xx包已经预编译过了，所以进入解压缩目录后，编译安装就行了：
$make && make install
然后输入：
$modprobe spca5xx
无提示表明模块安装成功。
好了，安装完成了，现在试下^_^
$spcaview
下面是我用摄像头拍下的自己的照片,质量明显没有windows下,不过还是不错^_^

‘伍’ linux如何打开摄像头

是不是没驱动？插上后灯应该亮的

‘陆’ 如何在linux下使用摄像头

首先下载spca5xx-20060202.tar.gz包。
将其解压缩：
$tar -zxvf spca5xx-20060202.tar.gz
spca5xx包已经预编译过了，所以进入解压缩目录后，编译安装就行了：
$make && make install
然后输入：
$modprobe spca5xx
无提示表明模块安装成功。
好了，安装完成了，现在试下^_^
$spcaview
下面是我用摄像头拍下的自己的照片,质量明显没有windows下,不过还是不错^_^

‘柒’ 如何在 Linux 中禁用内置摄像头

在 Linux 中禁用内置摄像头

首先，使用如下命令找到网络摄像头驱动：

$ sudo lsmod | grep uvcvideo

示例输出：

uvcvideo 114688 1
videobuf2_vmalloc 16384 1 uvcvideo
videobuf2_v4l2 28672 1 uvcvideo
videobuf2_common 53248 2 uvcvideo,videobuf2_v4l2
videodev 208896 4 uvcvideo,videobuf2_common,videobuf2_v4l2
media 45056 2 uvcvideo,videodev
usbcore 286720 9 uvcvideo,usbhid,usb_storage,ehci_hcd,ath3k,btusb,uas,ums_realtek,ehci_pci

这里，uvcvideo是我的网络摄像头驱动。

现在，让我们禁用网络摄像头。

为此，请编辑以下文件（如果文件不存在，只需创建它）：

$ sudo nano/etc/modprobe.d/blacklist.conf

添加以下行：

##Disable webcam.
blacklist uvcvideo

##Disable webcam这行不是必需的。为了便于理解，我添加了它。

保存并退出文件。重启系统以使更改生效。

要验证网络摄像头是否真的被禁用，请打开任何即时通讯程序或网络摄像头软件，如 Cheese 或 Guvcview。你会看到如下的空白屏幕。

Cheese 输出：

看见了么？网络摄像头被禁用而无法使用。

要启用它，请编辑：

$ sudo nano/etc/modprobe.d/blacklist.conf

注释掉你之前添加的行。

##Disable webcam.
#blacklist uvcvideo

保存并关闭文件。然后，重启计算机以启用网络摄像头。

‘捌’ linux下怎么样进行摄像头编程

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下

• 打开设备文件。

• int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

• 2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

• v4l2_std_id std;

• do {

• ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);

• } while (ret == -1 errno == EAGAIN);

• switch (std) {

• case V4L2_STD_NTSC:

• //……

• case V4L2_STD_PAL:

• //……

• }

• 3. 选择输入，一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

• 4. 设置的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

• VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

• struct v4l2_format fmt;

• memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );

• fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

• fmt.fmt.pix.width = 320;

• fmt.fmt.pix.height = 240;

• fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

• if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）

• {

• printf("set format failed ");

• //return 0;

• }

• 5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

• struct v4l2_requestbuffers req;

• memset(req, 0, sizeof (req));

• req.count = 4;

• req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

• req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

• if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)

• {

• perror("VIDIOC_REQBUFS error ");

• //return -1;

• }

• 6.申请物理内存

• 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

• VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

• printf("sizeof(VideoBuffer) is %d ",sizeof(VideoBuffer));

• struct v4l2_buffer buf;

• for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)

• {

• memset( buf, 0, sizeof(buf) );

• buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

• buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

• buf.index = numBufs;

• if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)

• {

• printf("VIDIOC_QUERYBUF error ");

• //return -1;

• }

• printf("buf len is %d ",sizeof(buf));

• //内存映射

• buffers[numBufs].length = buf.length;

• buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

• buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

• printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d ",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

• printf("buf2 len is %d ",sizeof(buffers[numBufs].start));

• if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

• {

• perror("buffers error ");

• //return -1;

• }

• if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)

• {

• printf("VIDIOC_QBUF error ");

• //return -1;

• }

• }

• 7. 开始的采集。

• enum v4l2_buf_type type;

• type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

• if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)

• {

• printf("VIDIOC_STREAMON error ");

• // return -1;

• }

• 8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

• if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)

• {

• perror("VIDIOC_DQBUF failed. ");

• //return -1;

• }

• buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

• buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

• unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

• DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);

• int i1;

• for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)

• {

• if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

• {

• DEBUG("huffman table finded! buf.bytesused = %d FFC4 = %d ",buf.bytesused,i1);

• break;

• }

• }

• if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! ");

• int i;

• for(i=0; i<buf.bytesused; i++)

• {

• if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

• ptcur++;

• }

• DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x ",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

• int imagesize =buf.bytesused - i;

• DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);

• DEBUG ("imagesize = %d ",imagesize);

• 9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF

• 10. 关闭设备。close(fd);

‘玖’ linux下怎样进行摄像头编程

在linux下所有设备都是文件。所以对摄像头的操作其实就是对文件的操作。USB摄像头的设备文件就是在/dev目录下的video0(假如只有一个摄像头)。在linux下操作摄像头就是使用v4l2对摄像头进行的操作，操作步骤如下

1. 打开设备文件。

2. int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);

3. 2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability

4. v4l2_std_id std;

5. do {

6. ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, std);

7. } while (ret == -1 errno == EAGAIN);

8. switch (std) {

9. case V4L2_STD_NTSC:

10. //……

11. case V4L2_STD_PAL:

12. //……

13. }

14. 3. 选择输入，一个设备可以有多个输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)

15. 4. 设置的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。

16. VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format

17. struct v4l2_format fmt;

18. memset ( fmt, 0, sizeof(fmt) );

19. fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

20. fmt.fmt.pix.width = 320;

21. fmt.fmt.pix.height = 240;

22. fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG;

23. if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, fmt) < 0）

24. {

25. printf("set format failed ");

26. //return 0;

27. }

28. 5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers

29. struct v4l2_requestbuffers req;

30. memset(req, 0, sizeof (req));

31. req.count = 4;

32. req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

33. req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

34. if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,req) == -1)

35. {

36. perror("VIDIOC_REQBUFS error ");

37. //return -1;

38. }

39. 6.申请物理内存

40. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer

41. VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) );

42. printf("sizeof(VideoBuffer) is %d ",sizeof(VideoBuffer));

43. struct v4l2_buffer buf;

44. for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++)

45. {

46. memset( buf, 0, sizeof(buf) );

47. buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

48. buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

49. buf.index = numBufs;

50. if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, buf) < 0)

51. {

52. printf("VIDIOC_QUERYBUF error ");

53. //return -1;

54. }

55. printf("buf len is %d ",sizeof(buf));

56. //内存映射

57. buffers[numBufs].length = buf.length;

58. buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset;

59. buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

60. printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d ",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0]);

61. printf("buf2 len is %d ",sizeof(buffers[numBufs].start));

62. if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)

63. {

64. perror("buffers error ");

65. //return -1;

66. }

67. if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, buf) < 0)

68. {

69. printf("VIDIOC_QBUF error ");

70. //return -1;

71. }

72. }

73. 7. 开始的采集。

74. enum v4l2_buf_type type;

75. type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

76. if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, type) < 0)

77. {

78. printf("VIDIOC_STREAMON error ");

79. // return -1;

80. }

81. 8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF

82. if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, buf) < 0)

83. {

84. perror("VIDIOC_DQBUF failed. ");

85. //return -1;

86. }

87. buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

88. buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

89. unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start;

90. DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);

91. int i1;

92. for(i1=0; i1<buf.bytesused; i1++)

93. {

94. if((buffers[numBufs].start[i1] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i1+1] == 0xC4))

95. {

96. DEBUG("huffman table finded! buf.bytesused = %d FFC4 = %d ",buf.bytesused,i1);

97. break;

98. }

99. }

100. if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! ");

101. int i;

102. for(i=0; i<buf.bytesused; i++)

103. {

104. if((buffers[numBufs].start[i] == 0xFF) (buffers[numBufs].start[i+1] == 0xD8)) break;

105. ptcur++;

106. }

107. DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x ",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1]);

108. int imagesize =buf.bytesused - i;

109. DEBUG("buf.bytesused = %d ",buf.bytesused);

110. DEBUG ("imagesize = %d ",imagesize);

111. 9. 停止的采集。VIDIOC_STREAMOFF

112. 10. 关闭设备。close(fd);