51单片机测距

❶ 用51单片机实现超声波测距怎样才可以测到4m

输出用并联门电路驱动，如CD4069，以增大输出电流。
接收采用低噪声运放，如NE5532，放大1000倍。
采用接收，发射分开的探头
超声波测距系统的软件设计，由于超声发射传感器与超声接收传感器相隔很近，当发射超声波时，接收传感器会收到很强的干扰信号。为防止系统的误测，在软件上采用延迟接收技术，来提高系统的抗干扰能力。一旦按下起始键，即发送发射超声波的指令，同时单片机控制系统开始执行程序，完成对温度的采样、滤波，然后获得发送、接收超声波的时间间隔，最后计算出距离值。
（1） 接收放大电路，可加入带通滤波或锁相放大（LM567）以尽可能减少干扰信号引起误触发，另外为防止发射信号直接进入接收端所以设置一定的延时。锁相应用电路，调整在40KHZ上，但要考虑加入后对接收处理的延时，用软件调整。
另一方面可采用自动增益补偿技术,随着时间的增加, AGC的放大倍数呈指数规律变化,从而保证了超声波接收器波形的幅值不随测量距离的变化而大幅变化,使得每次在同一个波头触发计时电路,提高了系统测量准确度。电路可以采用如下图所示或者采用单片AD603实现，在这里不具体讨论。
（2）发射驱动电路，为放大驱动脉冲可以再加入一级三极管放大电路，三极管要选用高频的如9018以减少放大后波形的失真；另一方面还可以根据超声波发生器的特点合理设计阻抗匹配，功放效率和机电转换效率；为此可采用脉冲变压器，脉冲变压器是超声换能器驱动电路中最重要的器件，它的用途是升高脉冲电压信号，并使功率放大器的输出阻抗与换能器的负载阻抗匹配。一般脉冲变压器以变压器的功率、原副边电压信号的幅值确定变压器的尺寸和变比；而超声换能器驱动用变压器则主要以功率和原副边电感及阻抗匹配确定变压器的尺寸和变比。缺点是制作和测量都比较麻烦。在大量程应用场合还可以应用电容瞬间放电或电感瞬间放电产生高压激励脉冲。
（3）其它可改善的地方，可采用超声波测距专用芯片SB5027；也可以采用LM1812N单片超声波收发集成电路。

❷ 基于51单片机的红外测距

1、单片机 红外发射管 红外接收管 + 逻辑算法
2、一般情况下，常见的管子，就是类似于发光二极管的样子，接收的距离很近，你自己搭电路的话要考虑排除干扰，信号放大，也许50元，也解决不了。还有一种是3只脚的，这种接收方面好一点，价格也不是很贵，大概5元。还有更好的器件，配对使用，检出有效距离300mm，大概是20-30元，具体看你想怎么用了，项目是怎么规定的了

3、利用波速来计算距离，测量出几个纳秒的时间差，使用单片机则是不可能的。

4、利用电磁波来测距、测速，是利用了变频、差频的原理，前端的电路和器件，都是使用模拟电路中高频电子线路的理论和电路器件。
5、单片机之类的数字电路根本跟不上这个速度，只能做后期的低速工作，如显示报警等。
6、其实，用单片机做抢答器，也是蒙人的，误差的概率也是极大的。

❸ 51单片机可不可以一起实现显示时间和超声波测距两个功能（用1602显示）

当然可以呀，不过这个程序会很麻烦，因为你的时间显示刷新1602应该是每秒一次的，这个一个定时器就能实现，剩下的超声波测距用另一个定时器就能实现的，其实最好的实现颁发并不是这样的，加一个DS1302或者是DS12C887这样你的单片机只要潜心的去处理测距就行了，时间久有一个芯片替你去搞定，年月日时分秒星期都能显示，有电池断电不对丢失数据，最方便的是DS12C887只是有点贵

❹ 51单片机 HC-SR04超声波测距 我写的C语言代码，请问

1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。

2、例程：

#include<reg52.h>
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
/*位定义*/
sbitCHUFA=P0^1;//位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）
sbitJIESHOU=P0^3;//接收端（接受高电平）
sbitBEEP=P2^0;//蜂鸣器
sbitOUT0=P3^2;//外部中断0
ucharJS_FLAG;//接收标志
uintCF_TIME,t0,t1,shu;
/*函数声明*/
voidtimer0();
voidint0();
voiddisplay(uint);
main(){
CHUFA=0;//初始化拉低触发端和接收端电平
JIESHOU=0;
JS_FLAG=0;
CF_TIME=15;//初始化触发时间（大于10us）
TMOD=0x11;//定时器方式选择
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
EX0=1;//开外部中断0
IT0=0;//外部中断选择下降沿触发
//JIESHOU=1;
while(1){
OUT0=JIESHOU;//外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0
if(JS_FLAG==0){//如果没有接收到高电平则触发
CHUFA=1;
while(CF_TIME--);//10us以上高电平触发传感器
}
if(JIESHOU==1){
TR0=1;//如果接收端收到高电平则启动定时器
JS_FLAG=1;//并且标志位置1
BEEP=0;//蜂鸣器响
}
display(t1);//显示测量时间（秒）
}
}
/*定时器0中断程序*/
voidtimer0()interrupt1{
TH0=(65536-10000)/256;//装初值10ms
TL0=(65536-10000)%256;
t0++;//每进入一次中断t0加1
}
/*外部中断0中断程序*/
voidint0()interrupt0{
TR0=0;//一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0
JS_FLAG=0;//接收标志位置0
BEEP=1;//关闭蜂鸣器
t1=t0*10/1000;//测量时间为进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位
t0=0;//t0清零
}
/*数码管显数函数*/
voiddisplay(uintshu){
//数码管显示函数
}

❺ 51单片机超声测距中，公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸是怎么得来的，为什么US/58就是厘米

因为通常音速是340m/s，测距的话就是L=340m/s*T/2=T*170m/s=T*1s/170m=T*58uS/cm

❻ 51单片机超声波测距代码

1602液晶显示 的超声波模块程序
接口程序里边都有、、

#include
//#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit lcdrs=P2^3;
sbit lcden=P2^2;
sbit trig=P2^0; //超声波发送
//sbit echo=P3^2; //超声波接受
//P0____________DB0-DB7
uchar dis[]="Disp_HC-SR04";
uchar num[]="0123456789";
uint distance;

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=121;y>0;y--);
}

void HC_init()
{
TMOD=0x09;
TR0=1;
TH0=0;TL0=0;
}

uint HC_jisuan()
{
uint dist,timer;
timer=TH0;
timer<<=8;
timer=timer|TL0;
dist=timer/53; //晶振11.0592MHz 距离cm=微秒us/58
return dist; //1个机器周期是12个时钟周期 timer*12/(58*11.0592)=timer/53
}

void HC_run()
{
uint tempH=0x00,tempL=0x00;
TH0=0;TL0=0;
trig=0;
trig=1;
delay(1);
trig=0;
while((TH0-tempH!=0||TL0-tempL!=0)||(TH0==0&&TL0==0))
{
tempH=TH0;
tempL=TL0;
}
delay(1);
}

void lcd_write_com(uchar com) //LCD写指令
{
lcdrs=0;
P0=com;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}

void lcd_write_data(uchar date) //LCD写数据
{
lcdrs=1;
P0=date;
delay(1);
lcden=1;
delay(1);
lcden=0;
}

void lcd_init() //LCD初始化
{
lcden=0;
lcd_write_com(0x38);
lcd_write_com(0x0c);
lcd_write_com(0x06);
lcd_write_com(0x01);
}

void lcd_display(uchar temp)
{
uint i;

lcd_write_com(0x82);
for(i=0;i<12;i++)
{
lcd_write_data(dis[i]);
}

lcd_write_com(0x80+0x41);
lcd_write_data('D');
lcd_write_data('i');
lcd_write_data('s');
lcd_write_data('t');
lcd_write_data('a');
lcd_write_data('n');
lcd_write_data('c');
lcd_write_data('e');
lcd_write_data(':');
lcd_write_data(num[temp/100]);
lcd_write_data(num[temp/10%10]);
lcd_write_data(num[temp%10]);
lcd_write_data('c');
lcd_write_data('m');
}

void main()
{
lcd_init();
HC_init();
while(1)
{
HC_run();
distance=HC_jisuan();
lcd_display(distance);
delay(200);
}
}

❼ 51单片机超声波测距最远距离是多少

51单片机超声波测距最远距离是30m。

提高超声波测试距离的办法有三种：

1、降低超声波的频率；

2、加大超声波发射功率；

3、提高超声波接收的灵敏度，提高放大电路的增益；如果用的是模块，要注意它的技术文档。

51单片机的优点：

51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点：从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，使用起来得心应手。

❽ 51单片机控制的超声波测距仪程序

希望对你有帮助
//超声波模块显示程序
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定义寄存器
bit succeed_flag; //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0，定时器1，16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平，触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0

while(1) //程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚
while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;

while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断

if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
distance_data*=12; //因为定时器默认为12分频
distance_data/=58; //微秒的单位除以58等于厘米
} //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //没有回波则清零

}

distance[i]=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];

a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_() interrupt 0 // 外部中断是0号
{
outcomeH =TH1; //取出定时器的值
outcomeL =TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1 // 定时器0中断是1号
{
TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xdf;flag=0;break;
}
}

//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge_data=temp_data;

_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************

void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}