Ⅰ 控制舵机一定要用舵机控制板吗 单片机直接控制怎么样谢谢各位啦。
你好，单片机是无法直接控制舵机的。原因如下：
1：单片机IO口输出的电流太低，无法全功率驱动电机。
2：有些单片机加上拉后输出电流可提高，但舵机属于感性负载，在动作时会产生较大的干扰，影响单片机或者周围元器件的正常工作。
建议：最稳妥的方法是单片机输出驱动光耦，光耦驱动MOS管，MOS管驱动舵机。如果舵机功率较小用三极管驱动即可。如果舵机数量较多或者功率较大要做到电源隔离。
希望对你有帮助，谢谢。
Ⅱ 使用51单片机驱动舵机
先别着急调试程序，先用5v电源试试舵机的电机（假如是5V工作的）转不转，如果转，那就用示波器观察一下各引脚是否有波形输出，再就是你驱动电机的电路是否损坏，比如三极管坏了等等。
Ⅲ 请问舵机怎么与单片机连接
舵机内置驱动板
你只要输入控制信号就可以了
舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时追踪脉宽变化
舵机的2根线，一般黑色是地线，然后依次为V+（一般都是红色）和信号线
Ⅳ 如何用单片机控制舵机及程序详细
//双定时器产生PWM波，控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停，定时器1负责置低电平
#include<STC12C5A.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit PWM=P3^7;
uint b=1500;//1.5ms 舵机0位
void Delay1ms(uint i) //1ms延时程序
{
uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
void main()
{
b=1500;
TMOD=0X11;
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
PWM=1;
P1M0=0X0F; //P1低4位推挽输出 接L298N直流电机驱动模块 带动后轮两个电机
P1M1=0X00;
while(1)
{
P1=0x0a; //低4位 1010 正转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=1000;Delay1ms(1000);//左转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
b=2000;Delay1ms(1000);//右转
b=1500;Delay1ms(2000);//直行
P1=0x05; //低4位 0101 反转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=1000;Delay1ms(1000);//后左转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
b=2000;Delay1ms(1000);//后右转
b=1500;Delay1ms(2000);//后退
}
}
void timer0()interrupt 1//定时器0定时20ms
{
TH0=(65536-20000)/256;
TL0=(65536-20000)%256;
PWM=1;
TR1=1;
ET1=1;
}
void timer1()interrupt 3//定时器1定时1到2ms
{
TH1=(65536-b)/256;
TL1=(65536-b)%256;
PWM=0;
TR1=0;
ET1=0;
}
Ⅳ 如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图
单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。
发一个自己原来写的简单的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延时函数
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中断程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识
pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //已经是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已经0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//数码管显示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。
Ⅵ 怎样控制舵机，用什么控制舵机
舵机一般用单片机或者数字电路控制。
舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系，一般按0.5ms（毫秒）划分，如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms时，舵机会转过不同的角度。
不过具体控制起来非常复杂，教学书里对舵机的控制能写上10来页，而且有图，这么多的东西，要在这里说清楚，不太可能。还是建议你去网络文库里找找，也可以去找找图书馆或者书店。
《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》
郭天祥 电子工业出版社 (2009-01出版)，这本书里我记得有。
舵机的控制不简单，一般的话属于大学二、三年级的水平了，电子电气专业的问题。
Ⅶ 单片机控制舵机，单片机总是重启
用低电压单片机，3.3V的，用二极管稳压单片机电源，减少控制部分能耗，这样舵机产生的电压波动影响就不明显，如果你的舵机直接拉低到一两伏，就算了吧。