① 简易8按键电子琴设计实验
简易电子琴的设计
摘 要 随着基于CPLD的EDA技术的发展和应用领域的扩大与深入,EDA技术在电子信息、通信、自动控制用计算机等领域的重要性日益突出。作为一个学电子信息专业的学生,我们必须不断地了解更多的新产品信息,这就更加要求我们对EDA有个全面的认识。本程序设计的是简易电子琴的设计。采用EDA作为开发工具,VHDL语言为硬件描述语言,MAX + PLUS II作为程序运行平台,所开发的程序通过调试运行、波形仿真验证,初步实现了设计目标。本程序使用的硬件描述语言VHDL,可以大大降低了硬件数字系统设计的入门级别,让人感觉就是C语言的近亲。通过老师的指导和自己的学习完成了预想的功能。
关键词 电子琴;课程设计;EDA;VHDL
1 引言
1.1 课程设计胡配陪的目的
巩固和运用所学课程,理论联系实际,提高分析、解决计算机技术实际问题的独立工作能力,通过对一个简易的八音符电子琴的设计,进一步加深对计算机原理以及数字电路应用技术方面的了解与认识,进一步熟悉数字电路系统设计、制作与调试的方法和步骤。巩固所学课堂知识,理论联系实际,提高分析、解决计算机技术实际问题的独立工作能力。为了进一步了解计算机组成原理与系统结构,深入学习EDA技术,用VHDL语言去控制将会使我们对本专业知识可以更好地掌握。
1.2 课程设计的内容
(1)设计一个简易的八音符电子琴,它可通过按键输入来控制音响。
(2)演奏时可以选择是手动演奏(由键盘输入)还是自动演奏已存入的乐曲。
(3)能够自动演奏多首乐曲,且每首乐曲可重复演奏。
2 开发工具简介
2.1 EDA技术
EDA是电子设计自动化(Electronic Design Automation)缩写,是90年代初从CAD(计算机辅助设计)、CAM(计算机辅助制造)、CAT(计算机辅助测试)和CAE(计算机辅助工程)的概念发展而来的。EDA技术是以计算机为工具,根据硬件描述语言HDL( Hardware Description language)完成的设计文件,自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合及优化、布局布线、仿真以及对于特定目标芯片的适配编译和编程裤蠢下载等工作。典型的EDA工具中必须包含两个特殊的软件包,即综合器和适配器。综合器的功能就是将设计者在EDA平台上完成的针对某个系统项目的HDL、原理图或状态图形描述,针对给定的硬件系统组件,进行编译、优化、转换和综合,最终获得我们欲实现功能的描述文件。综合器在工作前,必须给定所要实现的硬件结构参数,它的功能就是将软件描述与给定的硬件结构用一定的方式联系起来。也就是说,综合器是软件描述与硬件实现的一座桥梁。综合过程就是将电路的高级语言描述转换低级的、可与目标器件FPGA/CPLD相映射的网表文件。
适配器的功能是将由综合器产生的王表文件配置与指定的目标器件中,产生最终的下载文件,如JED文件。适配所选定的目标器件(FPGA/CPLD芯片)必须属于在综合器中已指定的目标器件系列。
硬件描述语言HDL是相对于一般的计算机软件语言,如:C、PASCAL而言的。HDL语言使用与设计硬件电子系统的计算机语言,它能描述电子系统的逻辑功能、电路结构和连接方式。设计者可利用HDL程序来描述所希望的电路系统,规定器件结构特征和电路的行为方式;然后利用综合器和适配器将此程序编程能控制FPGA和CPLD内部结构,并实现相应逻辑功能的的门级或更底层的结构网表文件或下载文件。目前,就FPGA/CPLD开发来说,比较常用和流行的HDL主要有ABEL-HDL、AHDL和VHDL。
2.2硬件描述语言—VHDL
VHDL的英文全名是Very-High-Speed Integrated Circuit Hardware Description Language,诞生于1982年。1987年底,VHDL被IEEE和美国国防部确认为标准硬件描述语言 。自IEEE公布了VHDL的标准版本,IEEE-1076(简称87版)之后,各EDA公司相继推出了自己的VHDL设计环境,或宣布自己的设计工卖弊具可以和VHDL接口。此后VHDL在电子设计领域得到了广泛的接受,并逐步取代了原有的非标准的硬件描述语言。1993年,IEEE对VHDL进行了修订,从更高的抽象层次和系统描述能力上扩展VHDL的内容,公布了新版本的VHDL,即IEEE标准的1076-1993版本,(简称93版)。现在,VHDL和Verilog作为IEEE的工业标准硬件描述语言,又得到众多EDA公司的支持,在电子工程领域,已成为事实上的通用硬件描述语言。有专家认为,在新的世纪中,VHDL于Verilog语言将承担起大部分的数字系统设计任务。
VHDL主要用于描述数字系统的结构,行为,功能和接口。除了含有许多具有硬件特征的语句外,VHDL的语言形式和描述风格与句法是十分类似于一般的计算机高级语言。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计,或称设计实体(可以是一个元件,一个电路模块或一个系统)分成外部(或称可是部分,及端口)和内部(或称不可视部分),既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后,一旦其内部开发完成后,其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是VHDL系统设计的基本点。应用VHDL进行工程设计的优点是多方面的。
(1) 与其他的硬件描述语言相比,VHDL具有更强的行为描述能力,从而决定了他成为系统设计领域最佳的硬件描述语言。强大的行为描述能力是避开具体的器件结构,从逻辑行为上描述和设计大规模电子系统的重要保证。
(2) VHDL丰富的仿真语句和库函数,使得在任何大系统的设计早期就能查验设计系统的功能可行性,随时可对设计进行仿真模拟。
(3) VHDL语句的行为描述能力和程序结构决定了他具有支持大规模设计的分解和已有设计的再利用功能。符合市场需求的大规模系统高效,高速的完成必须有多人甚至多个代发组共同并行工作才能实现。(4)对于用VHDL完成的一个确定的设计,可以利用EDA工具进行逻辑综合和优化,并自动的把VHDL描述设计转变成门级网表。
(4) VHDL对设计的描述具有相对独立性,设计者可以不懂硬件的结构,也不必管理最终设计实现的目标器件是什么,而进行独立的设计。
2.3 VHDL的设计流程:
(1) 设计输入根据电路设计所提出的要求,将程序输入到VHDL编辑器中去编辑。
(2) 功能级模拟用VHDL,模拟器对编辑后的程序进行模拟,如果达不到设计要求,则可以重新修改程序,直到通过功能模拟。
(3) 逻辑综合与优化 将通过功能模拟的程序放到VHDL编译器中,进行逻辑综合与优化。
(4) 门级模拟对电路用VHDL。仿真器仿真。可对门级电路的延时、定时状态、驱动能力等进行仿真。如不符合要求,可重复步骤(3),再门级模拟,直到符合要求止。
(5) 版图生成 用相应的软件处理后,就可以拿去制版。
设计过程
3.1设计规划
根据系统设计要求,系统设计采用自顶向下的设计方法,系统的整体组装设计原理图如图3-1所示,它由乐曲自动演奏模块、音调发生模块和数控分频模块三部分组成。
图3-1 系统的整体组装设计原理图
3.2 各模块的原理及其程序
(1)乐曲自动演奏模块
乐曲自动演奏模块(AUTO.VHD)的作用是产生8位发声控制输入信号/当进行自动演奏时,由存储在此模块中的8位二进制数作为发声控制输入,从而自动演奏乐曲。
VHDL源程序(AUTO.VHD)
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY AUTO IS
PORT ( CLK : IN STD_LOGIC;
AUTO : IN STD_LOGIC;
CLK2 : BUFFER STD_LOGIC;
INDEX2 : IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
INDEX0 : OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0));
END AUTO;
ARCHITECTURE BEHAVIORAL OF AUTO IS
SIGNAL COUNT0: INTEGER RANGE 0 TO 31;
BEGIN
PULSE0 :PROCESS(CLK,AUTO)
VARIABLE COUNT :INTEGER RANGE 0 TO 8;
BEGIN
IF AUTO ='1' THEN
COUNT := 0;CLK2<='0';
ELSIF(CLK'EVENT AND CLK ='1')THEN
COUNT :=COUNT +1;
IF COUNT =4 THEN
CLK2 <='1';
ELSIF COUNT =8 THEN
CLK2<='0'; COUNT:=0;
END IF ;
END IF ;
END PROCESS;
MUSIC:PROCESS(CLK2)
BEGIN
IF (CLK2'EVENT AND CLK2='1')THEN
IF (COUNT0=31)THEN
COUNT0<=0;
ELSE
COUNT0<=COUNT0+1;
END IF ;
END IF ;
END PROCESS;
COM1:PROCESS(COUNT0,AUTO,INDEX2)
BEGIN
IF AUTO ='0' THEN
CASE COUNT0 IS
WHEN 0=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 1=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 2=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 3=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 4=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 5=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 6=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 7=>INDEX0<="00100000"; --6
WHEN 8=>INDEX0<="10000000"; --8
WHEN 9=>INDEX0<="10000000"; --8
WHEN 10=>INDEX0<="10000000"; --8
WHEN 11=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 12=>INDEX0<="00000010"; --2
WHEN 13=>INDEX0<="00000010"; --2
WHEN 14=>INDEX0<="00000001"; --1
WHEN 15=>INDEX0<="00000001"; --1
WHEN 16=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 17=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 18=>INDEX0<="00001000"; --4
WHEN 19=>INDEX0<="00001000"; --4
WHEN 20=>INDEX0<="00001000"; --4
WHEN 21=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 22=>INDEX0<="00000010"; --2
WHEN 23=>INDEX0<="00000010"; --2
WHEN 24=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 25=>INDEX0<="00010000"; --5
WHEN 26=>INDEX0<="00001000"; --4
WHEN 27=>INDEX0<="00001000"; --4
WHEN 28=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 29=>INDEX0<="00000100"; --3
WHEN 30=>INDEX0<="00000010"; --2
WHEN 31=>INDEX0<="00000010"; --2
WHEN OTHERS =>NULL;
END CASE;
ELSE INDEX0<=INDEX2;
END IF;
END PROCESS;
END BEHAVIORAL;
(2) 音调发生模块
音调发生模块的作用是产生音阶的分频预置值。当8位发声控制输入信号中的某一位为高电平时,则对应某一音节的数值将输出,该数值即为该音阶的分频预置值,分频预置值控制数控分频模块进行分频,由此可得到每个音阶对应的频率。
VHDL源程序(TONE.VHD)
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY TONE IS
PORT (INDEX: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
CODE: OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);
HIGH: OUT STD_LOGIC;
TONE0: OUT INTEGER RANGE 0 TO 2047);
END TONE;
ARCHITECTURE ART OF TONE IS
BEGIN
SEARCH : PROCESS(INDEX)
BEGIN
CASE INDEX IS
WHEN "00000001"=>TONE0 <=773;CODE<="1001111";HIGH<='1';
WHEN "00000010"=>TONE0 <=912;CODE<="0010010";HIGH<='1';
WHEN "00000100"=>TONE0 <=1036;CODE<="0000110";HIGH<='1';
WHEN "00001000"=>TONE0 <=1116;CODE<="1001100";HIGH<='1';
WHEN "00010000"=>TONE0 <=1197;CODE<="0100100";HIGH<='1';
WHEN "00100000"=>TONE0 <=1290;CODE<="0100000";HIGH<='0';
WHEN "01000000"=>TONE0 <=1372;CODE<="0001111";HIGH<='0';
WHEN "10000000"=>TONE0 <=1410;CODE<="0000000";HIGH<='0';
WHEN OTHERS =>TONE0<=2047;CODE<="0000001";HIGH<='0';
END CASE;
END PROCESS;
END ART;
(3) 数控分频模块
数控分频模块是对时基脉冲进行分频,得到与1、2、3、4、5、6、7七个音符相对应的频率。
VHDL源程序(FENPIN.VHD)
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY FENPIN IS
PORT(CLK1: IN STD_LOGIC;
TONE1: IN INTEGER RANGE 0 TO 2047;
SPKS: OUT STD_LOGIC);
END ENTITY FENPIN;
ARCHITECTURE ART OF FENPIN IS
SIGNAL PRECLK:STD_LOGIC;
SIGNAL FULLSPKS:STD_LOGIC;
BEGIN
PROCESS(CLK1)
VARIABLE COUNT:INTEGER RANGE 0 TO 8;
BEGIN
IF (CLK1'EVENT AND CLK1='1')THEN
COUNT:=COUNT +1;
IF COUNT=2 THEN
PRECLK<='1';
ELSIF COUNT =4 THEN
PRECLK<='0';COUNT:=0;
END IF ;
END IF ;
END PROCESS;
PROCESS(PRECLK,TONE1)
VARIABLE COUNT11:INTEGER RANGE 0 TO 2047;
BEGIN
IF (PRECLK'EVENT AND PRECLK='1')THEN
IF COUNT11<TONE1 THEN
COUNT11:=COUNT11+1;FULLSPKS<='1';
ELSE
COUNT11:=0;FULLSPKS<='0';
END IF ;
END IF ;
END PROCESS;
PROCESS(FULLSPKS)
VARIABLE COUNT2 :STD_LOGIC:='0';
BEGIN
IF (FULLSPKS'EVENT AND FULLSPKS='1')THEN
COUNT2:=NOT COUNT2;
IF COUNT2='1'THEN
SPKS<='1';
ELSE
SPKS<='0';
END IF ;
END IF;
END PROCESS;
END ART;
(4) 顶层设计
VHDL源程序(DIANZIQIN.VHD)
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;
ENTITY DIANZIQIN IS
PORT(CLK32MHZ: IN STD_LOGIC;
HANDTOAUTO:IN STD_LOGIC;
CODE1: OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);--音符显示信号
INDEX1: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);--键盘输入信号
HIGH1: OUT STD_LOGIC;--高低音节信号
SPKOUT: OUT STD_LOGIC);--音频信号
END;
ARCHITECTURE ART OF DIANZIQIN IS
COMPONENT AUTO
PORT(CLK: IN STD_LOGIC;
AUTO: IN STD_LOGIC;
INDEX2: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
INDEX0: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0));
END COMPONENT;
COMPONENT TONE
PORT(INDEX: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
CODE: OUT STD_LOGIC_VECTOR(6 DOWNTO 0);
HIGH: OUT STD_LOGIC;
TONE0: OUT INTEGER RANGE 0 TO 2047);
END COMPONENT;
COMPONENT FENPIN
PORT(CLK1: IN STD_LOGIC;
TONE1:IN INTEGER RANGE 0 TO 2047;
SPKS: OUT STD_LOGIC);
END COMPONENT;
SIGNAL TONE2:INTEGER RANGE 0 TO 2047;
SIGNAL INDX:STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0);
BEGIN
U0:AUTOPORTMAP(CLK=>CLK32MHZ,INDEX2=>INDEX1,INDEX0=>INDX,AUTO=>HANDTOAUTO);
U1:TONEPORTMAP(INDEX=>INDX,TONE0=>TONE2,CODE=>CODE1,HIGH=>HIGH1);
U2:FENPIN PORT MAP(CLK1=>CLK32MHZ,TONE1=>TONE2,SPKS=>SPKOUT);
END ART;
4 波形仿真
(1)乐曲自动演奏模块的仿真(如图4-1所示)
图4-1乐曲自动演奏模块的仿真图
(2)音调发生模块的仿真(如图4-2)
图4-2 音调发生模块的仿真图
(3)数控分频模块的仿真(如图4-3)
图4-3数控分频模块仿真图
(4)简易电子琴整个系统的仿真(如图4-4)
图4-4简易电子琴整个系统的仿真图
5 结束语
经过努力,简易电子琴的设计基本上完成了。在整个设计过程中,包括前期中期和后期,我都有着许多不同的体会:
1) 这个设计的基本是接触一门新的语言并加以应用,对于我来说,没有想到的是入手的速度比我的预料快,在以前编程的基础上,从接触到开始动手编程的时间得到了很大的缩短。知识的接收速度在很大的程度上决定了动手的时间。
2) VHDL的编程与C语言的编程有着本质的不同,然而以往形成的旧编程习惯在VHDL编程中依然起着很大的作用。一通百通,不是没有道理的。对于学习新的知识并予以应用的信心,显得更足了。
3) VHDL的设计关键是电路逻辑设计,而一个程序的关键是总体设计。对于硬件设计接触不多的我们清楚这一点也许不无好处。
4)通过这个程序设计让我学会一种新的语言,对数字系统结构也有了更进一步的了解和认识,对我以后的学习有很大的帮助。希望其他人在看再做类似设计时有所借鉴。
通过几天的课程设计,我对数据库软件EDA技术、VHDL、等系列知识都有了一定的了解。使用EDA技术开发页面的能力也有了很大提高。
在整个设计过程中,有很多人对任务的完成给予了重要的支持和帮助。感谢老师给了我本次设计的机会并提供指导;感谢许多同学在我此课程设计遇到问题时给我的帮助使我能够顺利地进行设计的工作;论坛中有很多认识不认识的朋友也都为我的设计提出了很宝贵的建议,同样在这里感谢他们。
参考文献
《VHDL与数字电路设计》.卢毅,赖杰.科学出版社
《VHDL语言100例详解——北京理工大学ASIC研究所》.北京理工大学ASIC研究所.清华大学出版社
《VHDL程序设计》(第二版). 曾繁泰等.清华大学出版社
《VHDL入门与应用》陈雪松,滕立中.人民邮电出版社
《VHDL简明教程》.王小军.清华大学出版社
② 单片机简易电子琴程序
22. 电子琴
1. 实验任务
(1. 由4X4组成16个按钮矩阵,设计成16个音。
(2. 可随意弹奏想要表达的音乐。
2. 电路原理图
图4.22.1
3. 系统板硬件连线
(1. 把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上;
(2. 把“单片机系统“区域中的P3.0-P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1-C4 R1-R4端口上;
4. 相关程序内容
(1. 4X4行列式键盘识别;
(2. 音乐产生的方法;
一首音乐是许多不同的音阶组成的,而每个音阶对应着不同的频率,这样我们就可以利用不同的频率的组合,即可构成我们所想要的音乐了,当然对于单片机来产生不同的频率非常方便,我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号,因此,我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可。现在以单片机12MHZ晶振为例,例出高中低音符与单片机计数T0相关的计数值如下表所示
音符 频率(HZ) 简谱码(T值) 音符 频率(HZ) 简谱码(T值)
低1 DO 262 63628 # 4 FA# 740 64860
#1 DO# 277 63731 中 5 SO 784 64898
低2 RE 294 63835 # 5 SO# 831 64934
#2 RE# 311 63928 中 6 LA 880 64968
低 3 M 330 64021 # 6 932 64994
低 4 FA 349 64103 中 7 SI 988 65030
# 4 FA# 370 64185 高 1 DO 1046 65058
低 5 SO 392 64260 # 1 DO# 1109 65085
# 5 SO# 415 64331 高 2 RE 1175 65110
低 6 LA 440 64400 # 2 RE# 1245 65134
# 6 466 64463 高 3 M 1318 65157
低 7 SI 494 64524 高 4 FA 1397 65178
中 1 DO 523 64580 # 4 FA# 1480 65198
# 1 DO# 554 64633 高 5 SO 1568 65217
中 2 RE 587 64684 # 5 SO# 1661 65235
# 2 RE# 622 64732 高 6 LA 1760 65252
中 3 M 659 64777 # 6 1865 65268
中 4 FA 698 64820 高 7 SI 1967 65283
下面我们要为这个音符建立一个表格,有助于单片机通过查表的方式来获得相应的数据
低音0-19之间,中音在20-39之间,高音在40-59之间
TABLE: DW 0,63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524,0,0
DW 0,63731,63928,0,64185,64331,64463,0,0,0
DW 0,64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,0,0
DW 0,64633,64732,0,64860,64934,64994,0,0,0
DW 0,65058,65110,65157,65178,65217,65252,65283,0,0
DW 0,65085,65134,0,65198,65235,65268,0,0,0
DW 0
2、音乐的音拍,一个节拍为单位(C调)
曲调值 DELAY 曲调值 DELAY
调4/4 125ms 调4/4 62ms
调3/4 187ms 调3/4 94ms
调2/4 250ms 调2/4 125ms
对于不同的曲调我们也可以用单片机的另外一个定时/计数器来完成。
下面就用AT89S51单片机产生一首“生日快乐”歌曲来说明单片机如何产生的。
在这个程序中用到了两个定时/计数器来完成的。其中T0用来产生音符频率,T1用来产生音拍。
5. 程序框图
贴不了.
7. C语言源程序
#include <AT89X51.H>
unsigned char code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
unsigned char temp;
unsigned char key;
unsigned char i,j;
unsigned char STH0;
unsigned char STL0;
unsigned int code tab[]={64021,64103,64260,64400,
64524,64580,64684,64777,
64820,64898,64968,65030,
65058,65110,65157,65178};
void main(void)
{
TMOD=0x01;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
P3=0xff;
P3_4=0;
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0e:
key=0;
break;
case 0x0d:
key=1;
break;
case 0x0b:
key=2;
break;
case 0x07:
key=3;
break;
}
temp=P3;
P1_0=~P1_0;
P0=table[key];
STH0=tab[key]/256;
STL0=tab[key]%256;
TR0=1;
temp=temp & 0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
}
TR0=0;
}
}
P3=0xff;
P3_5=0;
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0e:
key=4;
break;
case 0x0d:
key=5;
break;
case 0x0b:
key=6;
break;
case 0x07:
key=7;
break;
}
temp=P3;
P1_0=~P1_0;
P0=table[key];
STH0=tab[key]/256;
STL0=tab[key]%256;
TR0=1;
temp=temp & 0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
}
TR0=0;
}
}
P3=0xff;
P3_6=0;
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0e:
key=8;
break;
case 0x0d:
key=9;
break;
case 0x0b:
key=10;
break;
case 0x07:
key=11;
break;
}
temp=P3;
P1_0=~P1_0;
P0=table[key];
STH0=tab[key]/256;
STL0=tab[key]%256;
TR0=1;
temp=temp & 0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
}
TR0=0;
}
}
P3=0xff;
P3_7=0;
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
for(i=50;i>0;i--)
for(j=200;j>0;j--);
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
if (temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
switch(temp)
{
case 0x0e:
key=12;
break;
case 0x0d:
key=13;
break;
case 0x0b:
key=14;
break;
case 0x07:
key=15;
break;
}
temp=P3;
P1_0=~P1_0;
P0=table[key];
STH0=tab[key]/256;
STL0=tab[key]%256;
TR0=1;
temp=temp & 0x0f;
while(temp!=0x0f)
{
temp=P3;
temp=temp & 0x0f;
}
TR0=0;
}
}
}
}
void t0(void) interrupt 1 using 0
{
TH0=STH0;
TL0=STL0;
P1_0=~P1_0;
}
根据自己的情况稍微改改就好了
③ 用单片机做电子琴,复音(合音)怎么实现
解析MIDI电子琴的设计用单片机是如何实现的
摘要:用单片机控制通用MIDI音源模块制作制作出的电子琴,结构简单,可靠性高,并且价格低廉,具有实用的价值。这种电子琴能够支持单音和复音弹奏,如果与高品质的音源芯片连接,音质更可与高档电子琴相媲美。我们在实验过程中,也曾采用手机中通用的音乐芯片构成音源模块,效果不错,价格更低廉,如韩国产的QS6400 等,这些芯片的驱动要复杂一些,需要对芯片进行初始化设置,详细内容可参看国防工业出版社出版的《MIDI原理与开发应用》一书中的相关章节。
关键字:电子琴,单片机,音源板,MD2064
1、电子琴的硬件设计方案
本电子琴包含48个按键键盘,即具有4个8度的音域,单片机AT89C51通过对所弹按键的识别,产生相应的MIDI消息。它支持单音弹奏和最多16个复音弹奏。电子琴结构示意图和电路原理图分别如图1和图2所示。AT89C51作为主控芯片,它使得键盘矩阵模块、通道和音色选择以及串口发送等各功能模块协调工作。48按键行列式键盘矩阵构成MIDI电子琴的键盘扫描输入端,由于89C51的P0口内部没有上拉电阻,故这里采用电阻R14——R21将列线拉至高电平,与六条行线组合完成48个琴键的扫描识别,在图1中,单片机与键盘矩阵间的双箭头线表示单片机在扫描键盘矩阵时,P0口和P2口分别作为输入/输出口使用。人机接口电路则利用了单片机P1口的大部分口线,并通过或门向INT0发出中断请求,该部分电路主要完成MIDI电子琴的通道设置和音色选择等人机交互功能。键盘的弹奏信息以及通道、音色信息经CPU处理后,由串口将标准的MIDI数据发送给MIDI音源及放大器,推动扬声器发声。
图1:MIDI电子琴结构示意图
图2:MIDI电子琴电路图
音源模块采用MD2064 套板,如图3所示。它是一种模块化的MIDI音源产品,由得理电子公司开发,具有标准MIDI接口,该板能接受标准GM MIDI命令进行音乐播放,自带3D, REVERB, CHORUS等效果处理。由于该套板的MIDI 接口采用了光耦合器,电流驱动,故设计了由Q1、Q2等器件组成的驱动电路,使单片机串口数据得以正常传输。在模块的耳机输出端取得信号后,经小功率放大即可推动扬声器发声。
2、电子琴的软件设计特点
该电子琴软件采用模块化设计方法,程序也较简单。软件中各功能模块都由相应的子程序完成,主要包含通道选择模块,音色选择模块,48按键键盘扫描模块,串口发送模块等,其中为了及时完成用户命令,音色选择模块采用了中断服务子程序,可以在演奏中快速响应使用者的请求。
主程序在完成串口初始化、相关变量的初始化以及设置通道后,即进入键盘扫描、发送音符消息流程,为了使按键识别准确可靠,还设置了两个缓冲区BUFF1和BUFF2保存键盘扫描值。主程序流程图如图3。
图3:MIDI电子琴程序的流程图
以下是部分功能模块的程序设计介绍。
2.1 音色选择模块的设计
该模块的功能是使MIDI电子琴能按要求快速改变音色,所以采用了中断服务子程序。当某个音色选择按键压下时,通过或门向单片机的INT0发出中断请求,CPU响应后进入该中断服务子程序。MIDI技术规范规定,标准MIDI含有128种音色,它们的编号范围是0~127,为了能够快速找到所需音色,硬件中设置3个按键,其中2个用于音色编号的单步增加和减小,每次增加或减小1个音色编号,另外一个键用于音色快进,当快进键有效时,每次增加8个音色编号,选择增加8个音色的原因是:标准MIDI的128种音色是按每8个音色一组编排的,共包含16个乐器组。电子琴开机时默认的音色编号是0,即大钢琴音色。
单片机的P1.2口线连接着音色增加按键,P1.3则连接音色减小按键,P1.4连接音色快进键。低电平时按键有效,这三个按键通过与门连接外部中断INT0,以便实时响应音色设置。该外部中断0的中断服务子程序流程图见图4,(图中省去了按键延时去抖动部分):
图4:音色改变子程序流程图
在该子程序中,变量TAMBER中存放当前音色,其值可在0~127间循环,当TAMBER是最大值127时,加1后又变为0;而当TAMBER为0时,减1则变为127;在边界范围加8取模后,刚好为其对应的音色值。
2.2 串口发送模块
串口发送模块主要用于发送产生的MIDI消息,串口采用的模式1,发送的波特率是31.25KBPS。串口通过驱动电路连接MIDI音源,发送MIDI消息。通道号存放在变量CHANNEL中,通过与90H相与,所得值就是当前所设置的通道号。
2.3 键盘扫描模块
本电子琴提供了48个MIDI按键,即4个8度音的音域范围,当按下单个键时,产生一条MIDI消息,当按下多个键值时产生对应键值的多条MIDI音符开消息,当某个键值被释放时,发送对应的音符关消息。这些MIDI消息通过串口发送给MIDI音源,产生MIDI音乐。音乐的时值由按键的时间长度控制,当按键被释放,实时产生MIDI消息,关闭被释放的键值音。
由P0口和P2口的P2.0~P2.5构成行列式键盘,也可继续扩展键盘,例如改为常用的49键或64键。因为支持复音按键,键盘扫描程序必须扫描到行列式键盘的每个键值,扫描所得的键值存放在缓冲区BUFF1或BUFF2中。键盘扫描程序获得的键盘编号范围是0~47,还需将这个键盘编号值转换为MIDI设备能够识别的钢琴键盘编号,这个功能由一个子程序来完成,限于篇幅本文不再详述。键盘扫描子程序流程如图5。
图5:键盘扫描子程序
④ 求89c51单片机制作简易电子琴的c程序及源代码
#include
#include
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
typedef unsigned char uint8; // 无符号8位整型变量
typedef signed char int8; // 有符号8位整型变量
typedef unsigned short uint16; // 无符号16位整型变量
typedef signed short int16; // 有符号16位整型变量
typedef unsigned int uint32; // 无符号32位整型变量
typedef signed int int32; // 有符号32位整型变量
typedef float fp32; // 单精度浮点数(32位长度)
typedef double fp64; // 双精度浮点数(64位长度)
sbit row1 = P1 ^ 0;
sbit row2 = P1 ^ 1;
sbit row3 = P1 ^ 2;
sbit col1 = P0 ^ 1;
sbit col2 = P0 ^ 2;
sbit col3 = P0 ^ 3;
sbit col4 = P0 ^ 4;
sbit col5 = P0 ^ 5;
sbit col6 = P0 ^ 6;
sbit col7 = P0 ^ 7;
#define uint unsigned int
uchar STH0; //定时器计数初值
uchar STL0;
bit FY=0; //放乐曲时FY=1, 电子琴弹奏时FY=0
uchar Song_Index=0,Tone_Index=0; //放音乐的参数
uchar k, key;
sbit SPK=P3^7;
sbit LED1=P1^0;
sbit LED2=P1^1;
sbit LED3=P3^4;
sbit LED4=P3^5;
sbit LED5=P3^6;
void Delay(uint16 count)
{
uint8 i;
while(--count != 0)
{
for(i = 0; i < 125; i++); // ";" 表示空语句,CPU空转。
} // i 从0加到125,在12M晶体下CPU大概耗时1毫秒
}
uint8 KeyDown(void)
{
col1=0; col2=0; col3=0; col4=0; col5=0; col6=0; col7=0; // 列线全部置低
if((row1==0) || (row2==0) || (row3==0)) // 若有任一行线读回状态为低
{
Delay(80); // 延时消抖
if((row1==0) || (row2==0) || (row3==0)) // 再次读行线状态,若有任一行线读回状态为低
return 1; // 返回1,表明有键盘按下
else
return 0; // 返回0,表明无键盘按下
}
else
return 0;
}
uint8 KeyUp(void)
{
col1=0; col2=0; col3=0; col4=0; col5=0; col6=0; col7=0;
if((row1==1) && (row2==1) && (row3==1))
{
Delay(80);
if((row1==1) && (row2==1) && (row3==1))
return 1;
else
return 0;
}
else
return 0;
}
uint8 KeyNum(void)
{
uint8 KeyTemp;
KeyTemp=0;
if(KeyDown()==1)
{
col1=0; col2=1; col3=1; col4=1; col5=1; col6=1; col7=1; // 将列线1置低,其他列线置高
if (row1==0) KeyTemp=1; // 若行线1读回状态为低,则表明按键1被按下
if (row2==0) KeyTemp=8; // 若行线2读回状态为低,则表明按键8被按下
if (row3==0) KeyTemp=15; // 若行线3读回状态为低,则表明按键15被按下
col1=1; col2=0; col3=1; col4=1; col5=1; col6=1; col7=1;
if (row1==0) KeyTemp=2;
if (row2==0) KeyTemp=9;
if (row3==0) KeyTemp=16;
col1=1; col2=1; col3=0; col4=1; col5=1; col6=1; col7=1;
if (row1==0) KeyTemp=3;
if (row2==0) KeyTemp=10;
if (row3==0) KeyTemp=17;
col1=1; col2=1; col3=1; col4=0; col5=1; col6=1; col7=1;
if (row1==0) KeyTemp=4;
if (row2==0) KeyTemp=11;
if (row3==0) KeyTemp=18;
col1=1; col2=1; col3=1; col4=1; col5=0; col6=1; col7=1;
if (row1==0) KeyTemp=5;
if (row2==0) KeyTemp=12;
if (row3==0) KeyTemp=19;
col1=1; col2=1; col3=1; col4=1; col5=1; col6=0; col7=1;
if (row1==0) KeyTemp=6;
if (row2==0) KeyTemp=13;
if (row3==0) KeyTemp=20;
col1=1; col2=1; col3=1; col4=1; col5=1; col6=1; col7=0;
if (row1==0) KeyTemp=7;
if (row2==0) KeyTemp=14;
if (row3==0) KeyTemp=21;
return KeyTemp;
}
else
return 0; //无按键按下
}
uchar code DSY_CODE[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x06};
uchar code GE_CODE[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code Song[][100]= //任意选几首音乐的旋律
{
{5,3,5,3,5,3,1,2,4,3,2,5,5,3,5,3,5,3,1,2,4,3,2,1,2,2,4,4,3,1,5,2,4,3,2,5,5,3,5,3,5,3,1,2,4,3,2,1,-1}, //《粉刷匠》
{1,2,3,4,5,3,1,8,6,4,5,5,3,1,2,3,4,5,3,2,1,2,3,2,5,1,2,3,4,5,3,1,8,6,4,5,3,1,2,3,4,5,3,2,1,2,3,1,1,8,6,4,5,5,1,8,6,4,5,3,1,2,3,4,5,3,2,1,2,3,1,1,-1},//《小红帽》
{1,2,3,1,1,2,3,1,3,4,5,3,4,5,5,6,5,4,3,1,5,6,5,4,3,1,1,5,1,1,5,1,-1}, //《两只老虎》
{5,8,6,8,5,3,5,2,3,5,0,3,5,6,8,5,6,5,3,5,1,3,2,0,3,2,1,2,3,6,5,3,5,6,0,5,8,6,5,3,5,2,5,2,3,2,1,-1}, //《一分钱》
{5,3,5,3,5,3,2,3,5,5,5,3,6,5,3,5,3,2,1,2,3,5,3,2,1,2,3,6,5,6,5,2,3,5,6,5,6,5,2,3,1,-1}, //《丢手绢》
{5,3,5,3,5,6,5,3,6,5,1,1,2,3,5,3,2,0,3,5,5,5,6,5,3,5,5,6,5,8,6,5,1,5,3,2,1,2,3,5,5,2,3,1,10,9,8,6,5,5,6,6,5,6,8,10,8,9,0,5,10,9,8,6,5,5,6,6,5,6,10,9,9,10,9,8,6,5,5,8,6,5,3,2,1,0,2,3,5,5,0,5,6,8,-1}, //《七子之歌-澳门》
{5,6,5,6,5,6,5,5,8,7,6,5,3,5,5,3,4,5,5,3,1,4,3,2,1,2,1,-1}, //《找朋友》
{5,10,9,10,3,8,7,6,6,9,8,9,6,8,9,9,9,9,8,10,10,9,9,5,10,9,10,3,8,7,6,5,6,8,8,8,9,10,9,8,7,8,8,-1},//《感恩的心》
{3,3,4,5,5,4,3,2,1,1,2,3,3,2,2,3,3,4,5,5,4,3,2,1,1,2,3,2,1,1,2,2,3,1,2,3,4,3,1,2,3,4,3,2,1,2,1,3,3,3,4,5,5,4,3,4,2,1,1,2,3,2,1,1,-1}, //《欢乐颂》
{5,8,5,4,3,2,1,1,1,2,3,3,1,3,4,5,5,5,8,5,4,3,5,2,4,3,2,6,5,2,3,1,1,0,5,3,6,8,7,6,7,5,3,9,9,9,8,7,6,8,5,5,5,3,6,8,7,6,7,8,9,5,6,7,8,9,5,8,8,-1}, //《我爱北京天安门》
{3,5,8,5,6,0,6,5,3,3,5,5,3,5,6,8,9,8,5,3,2,5,3,3,3,3,5,8,5,6,0,8,9,8,5,3,5,7,6,0,3,2,3,5,10,9,7,8,3,5,8,3,5,8,5,6,0,8,9,8,5,3,5,7,6,0,3,2,3,5,10,9,7,8,3,5,2,3,5,10,9,9,9,7,8,-1},//《北京欢迎你》
{1,2,3,1,5,6,6,8,6,5,6,6,8,5,6,5,6,5,3,5,3,1,2,3,1,-1}, //《上学歌》
{10,9,9,10,8,0,3,8,6,5,3,5,0,5,5,6,8,8,8,6,8,3,5,5,6,5,3,2,2,0,10,9,9,10,8,0,3,8,6,5,3,5,0,5,5,6,8,8,6,5,6,3,0,3,10,10,10,10,9,6,8,-1},//《当兵的人》
{3,3,5,6,8,8,6,5,5,6,5,3,3,5,6,8,8,6,5,5,6,5,5,5,5,3,5,6,6,5,3,2,3,5,3,2,1,1,2,1,-1},//《茉莉花》
{3,1,3,3,1,3,3,5,6,5,0,6,6,5,5,4,4,4,2,3,2,1,2,0,3,1,0,3,1,0,3,3,5,6,6,0,8,5,5,6,3,2,1,2,3,5,8,5,5,6,3,2,1,2,3,1,-1},//《数鸭子》
{1,1,3,4,5,5,5,3,4,4,4,2,1,3,5,0,1,1,3,4,5,5,5,3,4,4,4,2,1,3,1,0,6,6,4,5,5,5,5,3,4,4,4,2,1,3,5,0,6,6,4,5,5,5,5,3,4,4,4,2,1,3,1,0,-1},//《洋娃娃和小熊跳舞》
};
uchar code Len[][100]= //上面几首音乐的旋律每个音符对应的节拍
{
{2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,-1}, //《粉刷匠》
{2,2,2,2,4,2,2,4,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,2,2,4,4,4,4,2,2,2,2,4,2,2,4,2,2,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,4,4,4,4,4,2,2,2,2,4,4,2,2,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,4,4,4,4,-1}, //《小红帽》
{2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,4,2,2,4,2,2,2,2,4,4,2,2,2,2,4,4,2,2,4,2,2,4,2,2,4,-1}, //《两只老虎》
{4,4,2,2,4,2,2,2,2,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,2,4,2,4,4,2,2,2,2,8,2,2,2,2,4,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,8,-1}, //《一分钱》
{6,2,6,2,2,2,2,2,8,2,4,2,4,4,2,2,2,2,4,4,4,4,2,2,2,2,8,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,4,8,-1}, //《丢手绢》
{4,2,2,2,6,2,2,2,2,8,4,2,2,4,2,2,4,2,2,8,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,8,4,2,2,2,2,4,2,6,2,2,4,16,4,2,1,2,2,4,2,4,2,2,1,2,2,12,2,2,4,2,1,2,2,4,2,4,2,4,2,2,16,4,2,1,2,2,4,4,2,2,2,2,4,4,2,2,8,8,4,2,2,16,-1}, //《七子之歌-澳门》
{2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,4,-1}, //《找朋友》
{2,4,2,6,2,4,2,6,2,4,2,5,1,1,2,1,1,2,1,1,2,2,4,2,4,2,6,2,4,2,6,2,2,1,1,2,2,2,4,2,2,2,8,-1},//《感恩的心》
{4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5,2,6,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,5,2,6,4,4,4,4,4,2,2,4,4,4,2,2,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,2,4,4,4,4,5,2,6,-1},//《欢乐颂》
{2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,2,2,6,6,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,2,2,6,4,4,5,2,4,4,4,2,2,4,4,2,2,2,2,4,2,2,6,6,5,2,4,4,2,2,2,2,6,2,2,2,2,4,4,6,4,-1},//《我爱北京天安门》
{4,4,2,2,4,2,2,2,2,2,2,6,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,6,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,5,2,8,2,2,8,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,2,2,5,2,8,2,2,2,2,2,2,6,10,8,4,10,-1},//《北京欢迎你》
{2,2,2,2,6,2,2,2,2,6,2,2,4,2,2,4,2,2,2,2,2,2,2,2,6,-1},//《上学歌》
{6,4,3,2,8,4,4,4,2,2,4,8,4,4,2,2,4,3,2,4,4,6,4,2,2,4,2,2,8,4,6,4,3,2,8,4,4,4,2,2,4,8,4,2,4,2,4,4,4,2,2,4,2,2,2,4,2,4,2,2,8,4,-1},//《当兵的人》
{4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,6,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,6,4,4,4,2,2,4,4,6,4,2,2,4,2,2,4,2,2,8,-1},//《茉莉花》
{4,4,2,2,4,2,2,2,2,4,4,2,2,2,2,2,2,4,2,2,2,2,4,4,4,2,2,4,2,2,2,2,2,2,4,4,4,2,2,4,4,2,2,2,2,6,4,2,2,4,4,2,2,2,2,6,-1},//《数鸭子》
{2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,-1},//《洋娃娃和小熊跳舞》
};
uint code tab[]=
{
0,63628,63835,64021,64103,64260,64400,64524,
64580,64684,64777,64820,64898,64968,65030,
65058,65110,65157,65178,65217,65252,65283
};
void delay1(uint ms) //播放歌曲时实现节拍的延时函数
{
uchar t;
while(ms--) for (t=0;t<120;t++);
}
void delay(void)
{
uchar i;
for (i=300;i>0;i--);
}
void EX0_INT() interrupt 0
{
FY=0; LED1=0; LED2=1; STL0=STL0;
}
void EX1_INT() interrupt 2
{
FY=1; LED1=1; LED2=0;LED3=1;LED4=1;LED5=1;P2=0xff; Tone_Index=-1;Tone_Index++;
STH0=(tab[Song[k][Tone_Index]])/256;
STL0=(tab[Song[k][Tone_Index]])%6;
}
void time0_int(void) interrupt 1 using 0
{
TH0 = STH0;
TL0 = STL0;
SPK=!SPK; // 反相,产生输出脉冲
if(FY==0)
{P2=~DSY_CODE[k] ;}
else {if(FY==1) {P2=~GE_CODE[k];}}
}
void main(void)
{ LED1=0;
LED2=1;
LED3=1;LED4=1;LED5=1;
P2=0xff;
IE=0x87;
TMOD=0x01;
IT0=1;
IT1=1;
while(1)
{
if (KeyDown())
{
k = KeyNum(); // 调用键盘扫描函数
if(FY==0)
{
STH0 = tab[k]/256;
STL0 = tab[k]%6;
TR0 = 1; // 开始计数
while (KeyUp()==0); // 若没有松开按键,则等待,等待期间弹奏该音符
TR0 = 0; // 若按键松开,则停止计数,不产生脉冲输出
}
else
{
while (FY==1)
{
if (Song[k][Tone_Index]==-1)
Tone_Index=0;
STH0=(tab[Song[k][Tone_Index]])/256;
STL0=(tab[Song[k][Tone_Index]])%6;
P2=~GE_CODE[Song[k][Tone_Index]] ;
TR0 = 1;
delay1(150*Len[k][Tone_Index]);
Tone_Index++;
TR0 = 0;
}
}
if(k>=1&&(k<=7)){LED3=0;LED4=1;LED5=1;}
else
{if(k>=8&&(k<=14)){LED3=1;LED4=0;LED5=1;}
else
{if (k==0){LED3=1;LED4=1;LED5=1;}
else
{LED3=1;LED4=1;LED5=0;}} }
}
}
}