用单片机控制

⑴ 如何用单片机控制直流电机

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

(1)用单片机控制扩展阅读：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共阴数码管显示码(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //数码管位选定义

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鸣器控制端

sbit motor = P1^0; //电机控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按键

sbit s2_jiansu= P1^5; //减速按键

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/开始按键

uint pulse_count; //INT0接收到的脉冲数

uint num=0; //num相当于占空比调节的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存储

float bianhuasu; //当前速度（理论计算值）

float reallyspeed; //实际测得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //给定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相当于占空比标志变量

int sample_time=0; //采样标志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，积分，微分常数

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允许定时器T1中断

ET0=1; //允许定时器T0中断

TMOD = 0x15; //定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定时器1值,负责PID中断 ,0.1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //开定时器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定时器1为高优级

EA=1; //开总中断

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError; //误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //误差变化率

vi_PreError=error1; //存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //个位

speed[0]=su; //小数点后一位

wei1=0; //第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定时

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存当前脉冲数

keyscan(); //扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm) //此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

⑵ 如何用单片机控制开关

直接用单片机给个信号给按键开关，用开关给cpu发信号

⑶ 单片机 控制

这个东西我以前在一种微波报警器中用过，很不错。

一楼说的不行，理由是：“要带端口方向寄存器的那种，设为输入且禁用内部上拉下拉电阻”这是什么单片机呀？为了简单的控制而放弃51？恐怕没人这样做。

二楼说用“可以用IO口驱动三极管，或者IO口驱动光耦的方法实现”，这倒是可行的。

我的方法很简单，51单片机任意三条口线加一个74HC125就解决问题，电路即简单又便宜，效果极好。

P1.0=0，其他口=1，1Y输出＋5V（F1接＋）；

P1.1=0，其他口=1，2Y接GND，（F1接负）；

P1.2=0，其他口=1，3Y输出＋5V（F2接＋）。

电阻R1和R2是防止P1.0和P1.1切换时电源短路。

⑷ 比如我想用单片机普通I/O控制74LS164

#include <reg52.h> //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit data_164 = P1^0;
sbit clk_164 = P1^1;
sbit mr_164 = P1^2;
uchar code display[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
/**********************************************************
延时t毫秒
11.0592MHz时钟，延时约1ms
**********************************************************/
void delayms(uint t)
{
uchar k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{;}
}
}
/**********************************************************
写数据子函数
**********************************************************/
void wr_bits(uchar num)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(num&0x80) //从数据的高位开始送
data_164 =1;
else
data_164 =0;
num<<=1; //向左移动一位
clk_164 =0; //下降沿将数据写入164
_nop_();
clk_164 =1;
}
}

/**********************************************************
主函数
**********************************************************/
void main()
{
uchar n;
P1 = 0xff;
clk_164 =0;
mr_164 =0; //清164输出
delayms(1);
mr_164 =1;

delayms(40);
while(1)
{
for(n=0;n<10;n++)
{
wr_bits(display[n]); //取数显示
delayms(800);
}
}
}

wr_bits(display[n]) 这个语句里的display[n] 就是你要发的数据。你可以根据需要改程序

⑸ 现实生活中，哪些东西可以用单片机控制

大部分都是些具有单一用途的简单的电子设备，普通的有电表，霓虹灯，电子显示器等等，具有特殊用途的有传感器，某些家用电器的部分部件就是单片机，电视，冰箱，空调……

⑹ 什么样的电路要用单片机控制

复杂的电路嘛，如果很简单的就用不着了，简单的也可以用，但是没有那么必要咯，比如你在楼梯见安装一个触摸是灯开关，就用电阻，电容，三极管，或者场效应管就做得出来了，但如果你要用遥控器来控制的话，用普通电路做就难了，但用单片机做也比较容易了。

⑺ 如何用单片机控制开关

上电初始化程序段里面加程序 用以控制全部是低电平，当D1为低电平时 输出D2也为低电平，D3为低电平时 D2输出为高电平 你还要注意程序里面还要处理好 不然会出现矛盾的地方 程序还是要调整好！

⑻ 用单片机控制一个电路的开关

如果用220电源的话，使用继电器，1、不用再考虑强弱信号隔离问题，2、开关电流容量大。
如果用低压电源给灯供电，可以用继电器，也可以用晶体管开关

⑼ 怎样用单片机来控制电机的方向

步进电机只需改变绕组的供电顺序，可以首先电机的方向控制。