单片机计算器课程设计

❶ 51单片机键盘接口电路的计算器的实现的毕业设计及开题报告

51单片机计算器的设计(开题报告实物论文)

目 录
1.课程设计的目的………………………………………………3
2.课程设计题目描述和要求……………………………………3
3.单片机发展简史………………………………………………4
4.MCS-51单片机系统简介………………………………………6
5.MCS-51单片机内部定时器/计数器简介……………………7
6.理论设计………………………………………………………8
7.主要电路分析…………………………………………………8
8.硬件设计………………………………………………………10
9.软件设计………………………………………………………11
10.程序代码……………………………………………………12
11.设计总结……………………………………………………18
12.参考文献……………………………………………………20

随着社会的发展，科学的进步，人们的生活水平在逐步的提高，尤其是微电子技术的发展，犹如雨后春笋般的变化。电子产品的更新速度快就不足惊奇了。
计算器在人们的日常中是比较的常见的电子产品之一。可是它还在发展之中，以后必将出现功能更加强大的计算器，基于这样的理念，本次设计是用单片机来设计的四位数计算器。该设计系统是以AT89S51为单片机， P3口作为输入端，外接4X4的键盘，通过键盘扫描来对输入数的控制，在P1口，P2口接了驱动电路。用来保证LED的工作正常。计算器将完成的功能有加，减，乘，除等功能。

功能：

完成0~9999整数的一次加/减/乘/除运算，
减法运算结果可以实现计算结果的负数显示，
除法运算结果为0~999并保留两位小数，
按键音，
设有清零键，
首位零不显示，
其它的显示"E"

按键排布为：

清零／确认／除／乘

减/加／9／8

7／6／5／4

3／2／1／0

❷ 单片机简易计算器设计的程序

展开全部
首先会按键扫描，再会数码管或液晶屏显示，基本上可以了
程序
流程：
扫描按键（最多5次，最大65536，简易计算器吗）获得一个数，再扫描按键获得加减乘除符号
扫描按键获得另一个数
扫描按键获得“＝”，显示计算结果
由于程序比较长，且与硬件有关，因此只贴出主程序：
void
main()
{
while(1)
{
c=1;
while(c<6)//输入第1个5
位数
{
keyval=keyscan();
if(keyval<10)
{
switch(c)
{
case
1:b1=keyval;
break;
case
2:b2=keyval;
break;
case
3:b3=keyval;
break;
case
4:b4=keyval;
break;
case
5:b5=keyval;
break;
}
c++;
}
display1(b1,b2,b3,b4,b5);
}
while(c==6)
//输入计算符号
{
keyval=keyscan();
if((keyval>=10)&&(keyval<14))
//10－13代表加减乘除
4种符号
{
d=keyval;
}
c=1;
display3(d);
}
while(c<6)
//输入第2个5
位数
{
keyval=keyscan();
if(keyval<10)
{
switch(c)
{
case
1:d1=keyval;
break;
case
2:d2=keyval;
break;
case
3:d3=keyval;
break;
case
4:d4=keyval;
break;//
除
case
5:d5=keyval;
break;
}
c++;
}
display2(d1,d2,d3,d4,d5);
}
bb=
b1*10000+b2*1000+b3*100+b4*10+b5;//5个按键数值合成一个数
dd=d1*10000+d1*1000+d3*100+d4*10+d5;
//另外5个按键数值也合成一个数
while(keyval!=14)
//等待按下"="
{
keyval=keyscan();
}
Delay1ms(10);
switch(d)
{
case
10:ee=bb+dd;
break;//+
case
11:
flag1=1;//结果是负数的标志，先假定是负数
if(bb>=dd)
{
ee=bb-dd;
//结果不是负数
flag1=0;
}
else
ee=dd-bb;
//减数和被减数交换
break;
case
12:ee=bb*dd;
break;//*可能会溢出
case
13:ee=bb/dd;
//除法小数部分会丢失,保留2位
ff=bb%dd;
fd1=ff*10/dd;
fd2=ff*100/dd%10;
break;
}
f10=ee/1000000000%10;
f9=ee/100000000%10;
f8=ee/10000000%10;
f7=ee/1000000%10;
f6=ee/100000%10;
f5=ee/10000%10;
f4=ee/1000%10;
f3=ee/100%10;
f2=ee/10%10;
f1=ee%10;
display4(f10,f9,f8,f7,f6,f4,f4,f3,f2,f1,fd1,fd2);
while(keyval!=15)
{
keyval=keyscan();
}
b1=0;b2=0;b3=0;b4=0;b5=0;
d1=0;d2=0;d3=0;d4=0;d5=0;
bb=0;dd=0;ee=0;
init2();
}
}

❸ 怎样用51单片机做计算器啊

1、硬件仿真图

4、程序源代码

#include <reg51.h>#include <intrins.h>

#include <ctype.h>

#include <stdlib.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar operand1[9], operand2[9];

uchar operator;

void delay(uint);

uchar keyscan();

void disp(void);

void buf(uint value);

uint compute(uint va1,uint va2,uchar optor);

uchar code table[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,

0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xff};

uchar dbuf[8] = {10,10,10,10,10,10,10,10};

void delay(uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=110;y>0;y--);

}

uchar keyscan()

{

uchar skey;

P1 = 0xfe;

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

delay(3);

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

switch(P1)

{

case 0xee: skey = '7'; break;

case 0xde: skey = '8'; break;

case 0xbe: skey = '9'; break;

case 0x7e: skey = '/'; break;

default: skey = '#';

}

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

;

}

}

P1 = 0xfd;

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

delay(3);

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

switch(P1)

{

case 0xed: skey = '4'; break;

case 0xdd: skey = '5'; break;

case 0xbd: skey = '6'; break;

case 0x7d: skey = '*'; break;

default: skey = '#';

}

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

;

}

}

P1 = 0xfb;

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

delay(3);

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

switch(P1)

{

case 0xeb: skey = '1'; break;

case 0xdb: skey = '2'; break;

case 0xbb: skey = '3'; break;

case 0x7b: skey = '-'; break;

default: skey = '#';

}

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

;

}

}

P1 = 0xf7;

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

delay(3);

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

{

switch(P1)

{

case 0xe7: skey = '$'; break;

case 0xd7: skey = '0'; break;

case 0xb7: skey = '='; break;

case 0x77: skey = '+'; break;

default: skey = '#';

}

while((P1 & 0xf0) != 0xf0)

;

}

}

return skey;

}

void main()

{

uint value1, value2, value;

uchar ckey, cut1 = 0, cut2 = 0;

uchar operator;

uchar i, bool = 0;

init:

buf(0);

disp();

value = 0;

cut1 = cut2 = 0;

bool = 0;

for(i = 0;i < 9;i++)

{

operand1[i] = '';

operand2[i] = '';

}

while(1)

{

ckey = keyscan();

if(ckey != '#')

{

if(isdigit(ckey))

{

switch(bool)

{

case 0:

operand1[cut1] = ckey;

operand1[cut1+1] = '';

value1 = atoi(operand1);

cut1++;

buf(value1);

disp();

break;

case 1:

operand2[cut2] = ckey;

operand2[cut2+1] = '';

value2 = atoi(operand2);

cut2++;

buf(value2);

disp();

break;

default: break;

}

}

else if(ckey=='+'||ckey=='-'||ckey=='*'||ckey=='/')

{

bool = 1;

operator = ckey;

buf(0);

dbuf[7] = 10;

disp();

}

else if(ckey == '=')

{

value = compute(value1,value2,operator);

buf(value);

disp();

while(1)

{

ckey = keyscan();

if(ckey == '$')

goto init;

else

{

buf(value);

disp();

}

}

}

else if(ckey == '$')

{ goto init;}

}

disp();

}

}

uint compute(uint va1,uint va2,uchar optor)

{

uint value;

switch(optor)

{

case '+' : value = va1+va2; break;

case '-' : value = va1-va2; break;

case '*' : value = va1*va2; break;

case '/' : value = va1/va2; break;

default : break;

}

return value;

}

void buf(uint val)

{

uchar i;

if(val == 0)

{

dbuf[7] = 0;

i = 6;

}

else

for(i = 7; val > 0; i--)

{

dbuf[i] = val % 10;

val /= 10;

}

for( ; i > 0; i--)

dbuf[i] = 10;

}

void disp(void)

{

uchar bsel, n;

bsel=0x01;

for(n=0;n<8;n++)

{

P2=bsel;

P0=table[dbuf[n]];

bsel=_crol_(bsel,1);

delay(3);

P0=0xff;

}

}

(3)单片机计算器课程设计扩展阅读：

PROTEUS 是单片机课堂教学的先进助手

PROTEUS不仅可将许多单片机实例功能形象化，也可将许多单片机实例运行过程形象化。前者可在相当程度上得到实物演示实验的效果，后者则是实物演示实验难以达到的效果。

它的元器件、连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能，例：元器件选择、电路连接、电路检测、电路修改、软件调试、运行结果等。

课程设计、毕业设计是学生走向就业的重要实践环节。由于PROTEUS提供了实验室无法相比的大量的元器件库，提供了修改电路设计的灵活性、提供了实验室在数量、质量上难以相比的虚拟仪器、仪表，因而也提供了培养学生实践精神、创造精神的平台

随着科技的发展，“计算机仿真技术”已成为许多设计部门重要的前期设计手段。它具有设计灵活，结果、过程的统一的特点。可使设计时间大为缩短、耗资大为减少，也可降低工程制造的风险。相信在单片机开发应用中PROTEUS也能茯得愈来愈广泛的应用。

使用Proteus 软件进行单片机系统仿真设计，是虚拟仿真技术和计算机多媒体技术相结合的综合运用，有利于培养学生的电路设计能力及仿真软件的操作能力；

在单片机课程设计和全国大学生电子设计竞赛中，我们使用 Proteus开发环境对学生进行培训，在不需要硬件投入的条件下，学生普遍反映，对单片机的学习比单纯学习书本知识更容易接受，更容易提高。

实践证明，在使用 Proteus 进行系统仿真开发成功之后再进行实际制作，能极大提高单片机系统设计效率。因此，Proteus 有较高的推广利用价值。

❹ 基于51单片机的简易计算器设计，急

//功能 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + - × ÷ = 清零 表3-1 3.2 计算器的软件设计

#include<reg51.h> //头文件

#define uint unsigned int //

#define uchar unsigned char

sbit lcden=P2^3; //定义引脚

sbit rs=P2^4;

sbit rw=P2^0;

sbit busy=P0^7;

char i,j,temp,num,num_1;

long a,b,c; //a,第一个数 b,第二个数 c,得数

float a_c,b_c;

uchar flag,fuhao;//flag表示是否有符号键按下，fuhao表征按下的是哪个符号

uchar code table[]={ 7,8,9,0, 4,5,6,0, 1,2,3,0, 0,0,0,0};

uchar code table1[]={

7,8,9,0x2f-0x30,

4,5,6,0x2a-0x30,

1,2,3,0x2d-0x30,

0x01-0x30,0,0x3d-0x30,0x2b-0x30};

void delay(uchar z) // 延迟函数

{

uchar y;

for(z;z>0;z--)

for(y=0;y<110;y++);

} void check() // 判断忙或空闲

{

do{

P0=0xFF;

rs=0; //指令

rw=1; //读

lcden=0; //禁止读写

delay(1); //等待，液晶显示器处理数据

lcden=1; //允许读写

}while(busy==1); //判断是否为空闲，1为忙，0为空闲

}

void write_com(uchar com) // 写指令函数

{

P0=com; //com指令付给P0口

rs=0;

rw=0;

lcden=0;

check();

lcden=1;

}

void write_date(uchar date) // 写数据函数

{

P0=date;

rs=1;

rw=0;

lcden=0;

check();

lcden=1;

}

void init() //初始化

{

num=-1;

lcden=1; //使能信号为高电平

write_com(0x38); //8位，2行

write_com(0x0c); //显示开，光标关，不闪烁*/

write_com(0x06); //增量方式不移位 显竟獗暌贫 柚?

write_com(0x80); //检测忙信号

write_com(0x01); //显示开，光标关，不闪烁

num_1=0;

i=0;

j=0;

a=0; //第一个参与运算的数

b=0; //第二个参与运算的数

c=0;

flag=0; //flag表示是否有符号键按下，

fuhao=0; // fuhao表征按下的是哪个符号

}

void keyscan() // 键盘扫描程序

{

P3=0xfe;

if(P3!=0xfe)

{

delay(20); //延迟20ms

if(P3!=0xfe)

{

temp=P3&0xf0;

switch(temp)

{

case 0xe0:num=0;

break;

case 0xd0:num=1;

break;

case 0xb0:num=2;

break;

case 0x70:num=3;

break;

}

}

while(P3!=0xfe);

if(num==0||num==1||num==2)//如果按下的是'7','8'或'9

{

if(j!=0)

{

write_com(0x01);

j=0;

}

if(flag==0)//没有按过符号键

{

a=a*10+table[num];

}

else//如果按过符号键

{

b=b*10+table[num];

}

}

else//如果按下的是'/'

{

flag=1;

fuhao=4;//4表示除号已按

}

i=table1[num];

write_date(0x30+i);

}

P3=0xfd;

if(P3!=0xfd)

{

delay(5);

if(P3!=0xfd)

{

temp=P3&0xf0;

switch(temp)

{

case 0xe0:num=4;

break;

case 0xd0:num=5;

break;

case 0xb0:num=6;

break;

case 0x70:num=7;

break;

}

}

while(P3!=0xfd);

if(num==4||num==5||num==6&&num!=7)//如果按下的是'4','5'或'6'

{

if(j!=0)

{

write_com(0x01);

j=0;

}

if(flag==0)//没有按过符号键

{

a=a*10+table[num];

}

else//如果按过符号键

{

b=b*10+table[num];

}

}

else//如果按下的是'/'

{

flag=1;

fuhao=3;//3表示乘号已按

}

i=table1[num];

write_date(0x30+i);

}

P3=0xfb; if(P3!=0xfb)

{

delay(5);

if(P3!=0xfb)

{

temp=P3&0xf0;

switch(temp)

{

case 0xe0:num=8;

break;

case 0xd0:num=9;

break;

case 0xb0:num=10;

break;

case 0x70:num=11;

break;

}

}

while(P3!=0xfb);

if(num==8||num==9||num==10)//如果按下的是'1','2'或'3'

{

if(j!=0)

{

write_com(0x01);

j=0;

}

if(flag==0)//没有按过符号键

{

a=a*10+table[num];

}

else//如果按过符号键

{

b=b*10+table[num];

}

}

else if(num==11)//如果按下的是'-'

{

flag=1;

fuhao=2;//2表示减号已按

}

i=table1[num];

write_date(0x30+i);

}

P3=0xf7;

if(P3!=0xf7)

{

delay(5);

if(P3!=0xf7)

{

temp=P3&0xf0;

switch(temp)

{

case 0xe0:num=12;

break;

case 0xd0:num=13;

break;

case 0xb0:num=14;

break;

case 0x70:num=15;

break;

}

}

while(P3!=0xf7);

switch(num)

{

case 12:{write_com(0x01);a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;}//按下的是"清零"

break;

case 13:{ //按下的是"0"

if(flag==0) //没有按过符号键

{

a=a*10;

write_date(0x30);

P1=0;

}

else if(flag==1)//如果按过符号键

{

b=b*10;

write_date(0x30);

}

}

break;

case 14:{j=1;

if(fuhao==1){write_com(0x80+0x4f);//按下等于键，光标前进至第二行最后一个显示处

write_com(0x04); //设置从后住前写数据，每写完一个数据，光标后退一格

c=a+b;

while(c!=0)

{

write_date(0x30+c%10);

c=c/10;

}

write_date(0x3d); //再写"="

a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;

}

else if(fuhao==2){write_com(0x80+0x4f); //光标前进至第二行最后一个显示处

write_com(0x04); //设置从后住前写数据，每写完一个数据，光标后退一格

//(这个照理说顺序不对，可显示和上段一样)

if(a-b>0)

c=a-b;

else

c=b-a;

while(c!=0)

{

write_date(0x30+c%10);

c=c/10;

}

if(a-b<0)

write_date(0x2d);

write_date(0x3d); //再写"="

a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;

}

else if(fuhao==3){write_com(0x80+0x4f);

write_com(0x04);

c=a*b;

while(c!=0)

{

write_date(0x30+c%10);

c=c/10;

}

write_date(0x3d);

a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;

}

else if(fuhao==4){write_com(0x80+0x4f);

write_com(0x04);

i=0;

c=(long)(((float)a/b)*1000);

while(c!=0)

{

write_date(0x30+c%10);

c=c/10;

i++;

if(i==3)

write_date(0x2e);

}

if(a/b<=0)

write_date(0x30);

write_date(0x3d);

a=0;b=0;flag=0;fuhao=0;

}

}

break;

case 15:{write_date(0x30+table1[num]);flag=1;fuhao=1;}

break;

}

}

}

main()

{

init();

while(1)

{

keyscan();

}

}

❺ 单片机简易计算器设计的程序

首先会按键扫描，再会数码管或液晶屏显示，基本上可以了
程序 流程： 扫描按键（最多5次，最大65536，简易计算器吗）获得一个数，再扫描按键获得加减乘除符号 扫描按键获得另一个数 扫描按键获得“＝”，显示计算结果
由于程序比较长，且与硬件有关，因此只贴出主程序：
void main()
{ while(1)
{
c=1;
while(c<6)//输入第1个5 位数
{
keyval=keyscan();
if(keyval<10)
{
switch(c)
{
case 1:b1=keyval; break;
case 2:b2=keyval; break;
case 3:b3=keyval; break;
case 4:b4=keyval; break;
case 5:b5=keyval; break;
}
c++;
}
display1(b1,b2,b3,b4,b5);
}

while(c==6) //输入计算符号
{
keyval=keyscan();
if((keyval>=10)&&(keyval<14)) //10－13代表加减乘除 4种符号
{
d=keyval;
}
c=1;
display3(d);

}
while(c<6) //输入第2个5 位数
{
keyval=keyscan();
if(keyval<10)
{
switch(c)
{
case 1:d1=keyval; break;
case 2:d2=keyval; break;
case 3:d3=keyval; break;
case 4:d4=keyval; break;// 除
case 5:d5=keyval; break;
}
c++;
}
display2(d1,d2,d3,d4,d5);
}

bb= b1*10000+b2*1000+b3*100+b4*10+b5;//5个按键数值合成一个数
dd=d1*10000+d1*1000+d3*100+d4*10+d5; //另外5个按键数值也合成一个数
while(keyval!=14) //等待按下"="
{
keyval=keyscan();
}
Delay1ms(10);
switch(d)
{
case 10:ee=bb+dd; break;//+
case 11:
flag1=1;//结果是负数的标志，先假定是负数
if(bb>=dd)
{
ee=bb-dd; //结果不是负数
flag1=0;
}
else ee=dd-bb; //减数和被减数交换
break;

case 12:ee=bb*dd; break;//*可能会溢出
case 13:ee=bb/dd; //除法小数部分会丢失,保留2位
ff=bb%dd;
fd1=ff*10/dd;
fd2=ff*100/dd%10;
break;
}
f10=ee/1000000000%10;
f9=ee/100000000%10;
f8=ee/10000000%10;
f7=ee/1000000%10;
f6=ee/100000%10;
f5=ee/10000%10;
f4=ee/1000%10;
f3=ee/100%10;
f2=ee/10%10;
f1=ee%10;
display4(f10,f9,f8,f7,f6,f4,f4,f3,f2,f1,fd1,fd2);

while(keyval!=15)
{
keyval=keyscan();
}
b1=0;b2=0;b3=0;b4=0;b5=0;
d1=0;d2=0;d3=0;d4=0;d5=0;
bb=0;dd=0;ee=0;
init2();
}
}

❻ 一、设计题目 基于单片机的简易计算器设计 二、设计任务 1、用单片机设计一简易计算器。 2、采用4*4键盘，

1. 4X4键盘输入，点阵字符型液晶显示。
2. 由于所采用的浮点程序库的限制（MCU平台只找到这个……），浮点运算采用3字节二进制补码表示，有效数字6位。对于输入输出，采用3字节BCD码浮点数格式，有效数字只有4位，因此最终有效数字只有4位。
3. 可进行连续输入，例如：1.23+4.56*8.23/234.8 ，但是运算结果为从左到右，这也是8位简易计算器的方式。
4. 可进行错误判断，溢出、除零等错误将显示一个字符 E 。
5. 由于键盘只有16个按键，安排如下：
+---------------+
| 7 | 8 | 9 | + |
| 4 | 5 | 6 | - |
| 1 | 2 | 3 | * |
| 0 | . | = | / |
+---------------+
6. 按键的缺少导致取消了一些特殊函数，即开根号，三角函数(sin, cos, tan, ctg)的实现，由于这些函数在浮点程序库中均已提供，如果硬件允许，在原来的框架上添加这些附加功能是很容易的（可以看作和+, -, *, /等价的按键操作，调用不同的子程序进行运算即可）
7. 按两次 = 等于清灵。因为按键实在太少，才采用了这个做法。
8. 相应举例：
按键 结果 说明
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
123+= 123 按下等号而没有第二个操作数，保留第一个操作数
并认为此次运算结束（等号的功能）

123+321/111 4.0 等价于(123+321) / 111

2.3+5.4=/0.1+ 77 等号后直接按 / ，则将前面的运算结果作为第一个
操作数
1/0= E 错误显示

要源码去这里：

❼ 怎样用51单片机做计算器啊

1、首先第一步就是要进行查找元器件并放入到原理图中，如下图所示。

(7)单片机计算器课程设计扩展阅读

电脑仿真：

单片机有了开发系统，随着单片机的发展开发系统也在不断发展。 keil是一种先进的单片机集成开发系统。

它代表着汇编语言单片机开发系统的最新发展，首创多项便利技术，将开发的编程/仿真/调试/写入/加密等所有过程一气呵成，中间不须任何编译或汇编。

功能特性：

1、可以仿真63K程序空间,接近64K 的16位地址空间；

2、可以仿真64Kxdata 空间,全部64K 的16位地址空间；

3、可以真实仿真全部32 条IO脚；

4，完全兼容keilC51 UV2 调试环境,可以通过UV2 环境进行单步,断点, 全速等操作；

5、可以使用C51语言或者ASM汇编语言进行调试 ；

6、可以非常方便地进行所有变量观察,包括鼠标取值观察,即鼠标放在某 变量上就会立即显示出它此的值；

7、可选 使用用户晶振，支持0－40MHZ晶振频率；

8、片上带有768字节的xdata,您可以在仿真时选 使用他们,进行xdata 的仿真；

9、可以仿真双DPTR 指针；

10、可以仿真去除ALE 信号输出. ；

11、自适应300-38400bps 的所有波特率通讯；

12、体积非常细小,非常方便插入到用户板中.插入时紧贴用户板,没有连接电缆,这样可以有效地减少运行中的干扰,避免仿真时出现莫名其妙的故障；

13、仿真插针采用优质镀金插针,可以有效地防止日久生锈,选择优质园脚IC插座，保护仿真插针，同时不会损坏目标板上的插座. ；

14，仿真时监控和用户代码分离,不可能产生不能仿真的软故障；

15、RS-232接口不计成本采用MAX202集成电路,串行通讯稳定可靠,绝非一般三极管的简易电路可比。

功能限制：

仿真器占用单片机串口及定时器2，与Keil C(PC)通讯，故不支持串口及定时器2 的仿真功能。全速运行时单片机串口及定时器2 可供用户使用。

使用方法：

1、将仿真器插入需仿真的用户板的CPU插座中，仿真器由用户板供电；

2、将仿真器的串行电缆和PC机接好，打开用户板电源；

3、通过Keil C 的IDE 开发仿真环境UV2 下载用户程序进行仿真、调试。