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⑵ 单片机中断程序
结构很规矩,这个程序。
首先单片机上电复位,运行死循环前面的程序(,你这里就是init_timer(); // 应该叫初始化定时器,才合适,让定时器按照你需要的定时长度工作,或叫产生中断 )
接下来单片机主程序就是一直在死循环了。我们的主要任务一般在这里处理。
中断,就是在处理一些特殊任务,比如按键,或定时处理的程序,或外部一个不知道什么时间发生的任务,或通信任务等等。你在主循环的时候,无论在什么时候,中断请求来了(可以理解为需要处理比较紧急任务,优先处理的任务),就会暂停主循环,进入对应中断服务程序。运行完,在回主循环的暂停地方,继续执行死循环的任务。
定时器中断,就是每过一定时间,运行一下中断服务程序。常用来计时和产生脉冲信号。
初始化定时器,就是给定时器的寄存器,设置工作模式,时钟源,溢出的计数值。设置好了,定时器就能根据每个时钟源的频率,进行计数,直至溢出,然后产生一个中断请求。如果不饿能自动加载计数初值的定时器,在中断处理函数(服务函数)必须手动加载初值。