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㈢ 有51基础，想学习飞思卡尔S12X系列单片机，有什么经验参考书籍或者资料希望大侠指教！愿听教诲！
我也是开始学的51，后来搞飞思卡尔单片机的！用到的书有：
[1] 邵贝贝. 单片机嵌入式应用的在线开发方法[M]. 北京：清华大学出版社，2004．
[2] 王威. HCS12微控制器原理及应用[M].北京航空航天大学出版社，2007
飞思卡尔单片机调试软件是Freescale Codewarrior5.0 ，用起来比较简单，和51类似。最好再弄个BDM调试器，可以随时查看单片机寄存器变量的。
转速传感器有两种：
光电码盘：由红外发射/接收管及码盘组成，码盘为黑白相间或者弄成齿状。接收管接收射入的红外线，从而引起电流等变化转化后为电压信号，输入单片机，也是脉冲的，不过需要些软件处理（波形不是十分精确，十分便宜简单，自己就可以做）
光电编码器：由随动电机加外围电路组成，根据齿轮传动比，输出单片机可以检测的电压脉冲，从而计数。（十分精确，不过买成品较贵，一个60-80左右）
测压力、转矩、流量等都有专门传感器的。 要坚定信念！
欢迎你来 智能车制作论坛 http://www.znczz.com/?fromuid=16462 这里都是关于飞思卡尔单片机智能车的。
㈣ 大学生自学的话，飞思卡尔单片机和51单片机哪一个适合些我们课程学的是飞思卡尔的。
51单片机，因为51的单片机毕竟是单片机的基础，而且端口比较少，如果掌握了51再学飞思卡尔会更轻松