1. 运动控制卡里有一个叫“运动控制微处理器”的东西，他是什么是8031单片机吗,还是别的~
其实自动控制都是基于反馈的自动控制，整个过程肯定还会有一个传感器的，采集外界的信息。至于你说的运动控制微处理器肯定里面含有单片机的，（而且通常意义不会是DSP，因为单片机在控制方面表现的很优秀，而楼上说的DSP主要是数字和信息的处理比较优秀和快速。）至于是不是集成了或者说是扩展了传感器系统我就不得而知了。
2. 工业控制：PLC，运动控制卡，单片机有何不同，哪位大虾祥解
这3种东西不可类比吧。从控制核心来说，PLC和单片机勉强可以相提并论，运动控制卡完全是另外一种东西，它是自动控制的一部分，是附属于计算机主机的。
PLC编程简单，维护方便，但是价格较高，一个4轴的运动控制单元加上CPU单元和输入输出口，2万以上。
运动控制卡价格也不低，4轴的大牌子也要6000，具体价格也不是很清楚，你可以向研华咨询。它的编程好像是C语言的。
单片机价格低，但是要搞一个复杂的自控系统，其工作量之大难以想象，硬件软件都会极其复杂，现在基于单片机的工业自动化控制系统极少了。但是由于它的价格优势，在批量的产品上还是很有优势的。
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4. 做并联机器人运动控制是选运动控制卡还是STM32单片机开发
简单控制可以用STM32,但是复杂的控制必须用控制卡。
5. 单片机与1（步进电机）和2（步进驱动器）还有3（运动控制卡）怎么连接的
PC----(PCI插槽)---运动控制卡---(脉冲/方向信号线)---步进驱动器---(每相AB线)---步进电机
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7. 一些关于（单片机，工业控制，嵌入式系统，运动控制卡，DSP）的疑惑
1. 51单片机在工控行业用处是不是不是很多？用也只是在一些智能仪表上（温控器等），而大中型绕线机等都用更高级的单片机，主要是种单片机（ARM？）？
答：
现在主要是arm。原因是其性价比确实很高。 其实你完全可以把arm板看作一个很强大的51单片机。然后有各种廉价。
但是arm本身只是一个芯片 其内部程序的编写和机电连接电路设计才是重要的技术问题。
2. 我知道ARM是一种嵌入式芯片，对嵌入式我有一定的了解，我本身就会C语言以及linux系统基础（目前没事正在琢磨安卓），请问嵌入式在工业控制中主要用于控制什么对象，或者用于什么场合？
arm是一芯片品牌。 工控中主要用于速度和时间的运算， 步骤的集合，还有人机互动。 我相信lz都懂这些。 如果说机械的话就是感应装置输入，然后内核预算，之后输出控制信号电动机。
3.我发现工业除了单片机和PLC控制外，还有一种运动控制卡，对伺服电机的控制比PLC更精准，很多运动控制卡是提供API函数供开发上位机（我能用VB写记账软件等），我去看原理发现都是基于DSP。SMT32等，请问这是嵌入式的一种方式吗 ?
运动控制卡本身就是plc 单卡。 其优点是将单卡直接连接到机械上以获得速度更快的输入，同时将输出的速度一并提高。 总的来说，其扩展能力低于单片机，但高于plc。
至于你所说的api函数。 这就相当于你编译一个集成电路板。 你有自己一定的硬件编写空间可以做一些硬件运算，和系统的处理。当然都是dsp理论。
4.上位机开发软件是哪个用的多，VB，VC++，labview？？还有工控行业的发展如何，除了上面我还需要了解哪些知识
这个我觉得太广了。 用什么的都有。。。 你把现在的知识巩固一下 学校arm 和嵌入linux就足够了