❶ 求51程序,用IIC把MPU6050的原始数据读出来晶振11.0295,单片机型号STC98C52
用串口显示的
#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定义51单片机端口
//****************************************
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48
#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取
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//定义类型及变量
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uchar dis[6]; //显示数字(-511至512)的字符数组
int dis_data; //变量
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据
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//函数声明
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void delay(unsigned int k); //延时
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);
//MPU6050操作函数
void InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C写入数据
//****************************************
//整数转字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
*++s =temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
*++s =temp_data+0x30;
}
//****************************************
void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data;
while(!TI);TI=0;
}
//****************************************
//延时
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//**************************************
//延时5微秒(STC90C52RC@12M)
//不同的工作环境,需要调整此函数
//当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 0; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SDA = 1; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CY = SDA; //读应答信号
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
SDA = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= SDA; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，
I2C_Stop(); //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1); //接收应答信号
I2C_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成数据
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
uchar H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成数据
}
//**************************************
//在1602上显示10位数据
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{ uchar i;
// value/=64; //转换为10位数据
lcd_printf(dis, value); //转换数据显示
for(i=0;i<6;i++)
{
SeriPushSend(dis[i]);
}
// DisplayListChar(x,y,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示长度
}
//**************************************
//显示温度
//**************************************
//void display_temp()
//{
// Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //读取温度
// Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //读取温度
// Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成温度
// Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度
// lcd_printf(dis,Temperature); //转换数据显示
// DisplayListChar(11,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数
//}
void init_uart()
{
TMOD=0x21;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
SCON=0x50;
PS=1; //串口中断设为高优先级别
TR0=1; //启动定时器
TR1=1;
ET0=1; //打开定时器0中断
ES=1;
EA=1;
}
//*********************************************************
//主程序
//*********************************************************
void main()
{
delay(500); //上电延时
// InitLcd(); //液晶初始化
init_uart();
InitMPU6050(); //初始化MPU6050
delay(150);
while(1)
{
Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //显示X轴加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //显示Y轴加速度
Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //显示Z轴加速度
Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度
Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //显示Z轴角速度
SeriPushSend(0x0d);
SeriPushSend(0x0a);//换行，回车
delay(100);
}
}
❷ 单片机如何对外部FLASH进行自检和在线自检
比较易于实现的方法就是将一个数值写入再读出，判断两次的值是否相等。
我用过这种办法，不过并不是将全部可用空间全部读写一次，而是在每次对FLASH进行操作的时候（例如要保存一个当前时间和电压值时）对特定的五个不同块的五个字节单元进行读写，判断写入读出值是否相等，以此来对整片FLASH进行评估，如果发现某字节出现问题则在LCD上显示错误信息（虽然此时可能仅是出现某个坏块，但出于保证系统安全运行考虑显示错误提示更换FLASH）。
这个方法很简便，因为不知道你具体应用在什么样的系统上，所以在遇到坏块时应如何处理就看你系统的要求自己设计了。
希望答案对你有所帮助！
❸ 一般情况下，由单片机构成的智能仪器的开机自检需要检测哪些内容
检测的都是单片机外部设备，举个例子，我们做的一个智能电源控制器：
外扩存储器，比如EEPROM，向其写数据并读回，以检测连接有效性；
外设1，比如ADC，向其测试寄存器写数据并读回，以检测连接有效性；
外设2，比如CAN控制器，向其测试寄存器写数据并读回，以检测连接有效性；
外设3，比如429总线控制器，对其进行一次自收发操作，检测数据正确性；
...
外设n，类似操作；
无论哪一步检测未通过，都向外部汇报，全部通过后，报告自检测状态，进入正式程序。
❹ 单片机键盘自检程序
rans()流程
扫描码键值转换程序流程第一类按键的扫描码键值转换程序代码：
if (F0_FLAG) {//接收扫描码为断码
switch (mcu_revchar){//处理控制键
case 0x11: agcs_status&=0xF7;break;//左alt释放
case 0x12: agcs_status&=0xFE;break;//左shift释放
case 0x14: agcs_status&=0xFD;break;//左ctrl释放
case 0x58: if(led_status&0x04)
led_status&=0x03;//caps lock键
else led_status =0x04;
ps2_ledchange();
break;
case 0x59: agcs_status&=0xEF;break;//右shift释放
case 0x77: if(led_status&0x02)
led_status&=0x05;//num lock键
else led_status =0x02;
ps2_ledchange();
break;
case 0x7E: if(led_status&0x01)
led_status&=0x06;//scroll lock键
else led_status =0x01;
ps2_ledchange();
break;
default:break;
}
F0_FLAG = 0;
}
else {//接收扫描码为通码
if (led_status & 0x04) caps_flag = 1; else caps_flag = 0;
if (led_status & 0x02) num_flag = 1; else num_flag = 0;
if (scga_status & 0x11) shift_flag = 1; else shift_flag = 0;
file://扫描码键值转换
if ((caps_flag == shift_flag) (!num_flag))
KeyVal=kb_plain_map\[mcu_revchar\];
else KeyVal=kb_shift_map\[mcu_revchar\];
switch(mcu_revchar){//处理控制键或状态键
case 0x11: agcs_status = 0x08;//左alt按下
case 0x12: agcs_status = 0x01;//左shift按下
case 0x14: agcs_status = 0x02;//左ctrl按下
case 0x59: agcs_status = 0x10;//右shift按下
default: break;
}
}第二类按键的扫描码键值转换程序与上相似。要注意的是在退出该程序段时对
E0_FLAG和F0_FLAG标志的清0。
PAUSE键的处理程序：如果接收到0xE1,置E1_FLAG＝1,然后顺次将后续接收到的7
个字节数据和PAUSE的通码后7个字节比较,一致则返回KeyVal=KB_PAUSE。在比较
完所有7个字节后清除E1_FLAG标志。
键盘初始化程序kb_init()流程：
① 上电后,接收键盘上电自检通过信号0xAA,或者自检出错信号0xFC。单片机接
收为0xAA,进入下一步,否则,进行出错处理。
② 关LED指示,单片机发送0xED,然后接收键盘回应0xFA,接着发送送0x00接收
0xFA。
③ 设置机打延时和速率。 单片机发送0xF3,接收0xFA,发送0x00
（250ms,2.0cps）,接收0xFA。
④ 检查LED,发送0xED,接收0xFA,发送0x07（开所有LED）,接收0xFA。发送0xED,
接收0xFA,发送0x00（关LED）,接收0xFA。
⑤ 允许键盘发送0xF4,接收0xFA。
键盘LED改变ps2_ledchange()函数流程：发送0xED→接收0xFA→发送led_status→接收0xFA。
结语
该驱动程序经Keil uVision2编译,在AT89C51单片机上运行通过,实现了对PS/2 104键盘的支持,以及对字符按键大小写切换,num lock切换,控制键及组合按键的支持。该程序对其他嵌入式或单片机系统中PS/2键盘的应用也有借鉴意义。
❺ 单片机的扩展ram自检的流程
扩展RAM自检很简单的，就是从0000H开到你扩展RAM的最高地址比如你扩展了64K，那么就到FFFFH，分别写入5AH和A5H，再读出来对比是否一致，如果一致那么OK，如果不一致，那么就ERROR。当然如果扩展超过64K了，那么就需要采取一定措施了，要借助其他IO口，比如P1口来做为扩展地址线了，一般51单片机内部地址总线只能到16根，也就是低八位的P0口和高八位的P2口。利用内部地址总线只能到64K。我曾经做过扩展1M的系统，需要用5个其他IO口来实现。其中4根做地址线，一根用于控制其他（留点悬念）。
❻ 单片机编程，自检程序
我在这里给出思路如下：
启动周期为1秒的定时器中断，在中断程序中根据跑马灯显示标志、L1显示标志、L2显示标志、L1显示的当前数值、L2显示的当前数值(这些应该定义在RAM中，并在启动程序时初始化)，控制输出口以实现跑马灯以及L1和L2的显示。
整个程序应该是一个循环，在循环中监测键盘(P3.0、3.1、3.2、3.3 )，根据键盘的状态设置相关的标志。
详细的代码在这里我就不给出了，没有时间去做。