android全景拍摄

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② android开发如何调用相机的全景拍摄功能

1. 首先，来了解一下什么是场景模式。

2. 最简单的方法当然是google了，这里有一篇文章讲得比较通俗易懂。

3. 内容如下： 一般而言，数码相机内预先调节好光圈、快门、焦距、测光方式及闪光灯等参数值，以便于那些经验不足的用户拍出有一定质量保证的数码相片。不过用现有的模式也未必能拍出高质量的照片。相当一部份朋友使用的是数码相机的AUTO（自动）模式，而在特定的拍摄环境中，其相片质量当然难以保障。因此为了更加方便初级用户的使用，数码相机厂商在数码相机内加入了数种场景模式，这样就更加方便拍出高质量的照片。目前，数码相机内的场景模式少则有四、五种，多则有二三十种。

4. 有些相机则是通过菜单来选择不同的场景模式以下最常见的八种模式：
   风景模式：拍摄风景名胜时，数码相机会把光圈调到最小以增加景深，另外对焦也变成无限远，使相片获得最清晰的效果。
   人像模式：用来拍摄人物相片，如证件照。数码相机会把光圈调到最大，做出浅景深的效果。而有些相机还会使用能够表现更强肤色效果的色调、对比度或柔化效果进行拍摄，以突出人像主体。
   夜景模式：夜景模式一般有两种，前者使用1/10秒左右的快门进行拍摄，从而有可能导致曝光不足。而后者则使用数秒长的快门曝光时间，以保证相片充分曝光，相片画面也会比较亮。上述两种都使用较小的光圈进行拍摄，同时闪光灯也会关闭。
   夜景人像模式：在夜景中拍摄人物（如逛灯会），数码相机通常会使用数秒至1/10秒左右的快门拍摄远处的风景，并使用闪光灯照亮前景的人物主体，闪光灯通常会在快闪关闭前被触发。
   动态模式（运动模式）：用来拍摄高速移动的物体，数码相机会把快门速度调到较快（1/500秒），或提高ISO感光值。
   微距模式：用来拍摄细微的目标如花卉、昆虫等等，数码相机会使用“微距”焦距，并关闭闪光灯。
   逆光模式：在一些背光的环境下使用，即主体的背后有较强的光线。相机会采用重点测光以增强曝光的准确性、并增加EV值以避免主体过暗，有些相机还会使用闪光灯进行补光。
   全景模式：拍摄超宽幅度的画面（如山脉、大海）时，数码相机会在每张相片后留出多余位置，帮助摄影者连续拍摄多张风景相片，再组成一张超宽的风景照。

5. 现在智能手机的摄像头一般都在 5M, 8M, 12M, 高的都有 13M, 如 sony 的Xperia™
   ZL L35h手机。可以媲美一般的卡片相机了。也有很多的参数可调，其中就包括了场景模式。

6. MTK android 平台中，它的场景模式设置是写在 cfg_ftbl_custom_raw_main.h 文件中的。

7. Location:ALPS.ICS***mediatekcustomproject_namehalcameracameracfg_ftbl_custom_raw_main.h

详细代码详细代码

③ android 全景图像拼接算法哪种方案最好

首先介绍一下流程：
1.选图，两张图的重叠区域不能太小，我个人认为最少不少于15%，这样才能保证有足够的角点匹配。
2.角点检测。这一步OpenCV提供了很多种方法，譬如Harris角点检测，而监测出的角点用CvSeq存储，这是一个双向链表。
3.角点提纯。在提纯的时候，需要使用RANSAC提纯。OpenCV自带了一个函数，FindHomography，不但可以提纯，还可以计算出3x3的转换矩阵。这个转换矩阵十分重要。
4.角点匹配。经过提纯后的角点，则需要匹配。
5.图像变换。这一步我曾经尝试过很多办法，最后选择了FindHomography输出的变换矩阵，这是一个透视变换矩阵。经过这个透视变换后的图像，可以直接拿来做拼接。
6.图象拼接。完成上面步骤之后，其实这一步很容易。
7.球面变换。这一步需要对坐标系进行转换，从平面坐标到球面坐标。