‘壹’ 新达西xxd电调单片机调速
就不能好好看看航模的PPM波的标准？？这么容易搜到的东西，就是不看，非要瞎搞。
航模的控制信号标准是：
周期15ms~20ms（严格的是20ms），高电平脉宽在0.9ms~2.1ms间变化；
考虑到执行系统的死区，一般步进在3~5us就够了，1、2us的步进量没用。
电调的起始调速点时可变的，一般是把开机时测到的脉宽默认为0速度，然后脉宽增大，速度提高，
新达西电调也够垃圾的，占空比都搞到23%（脉宽4.6ms）了才停止工作。
所以，你要做的是，把脉宽放在1ms，然后给电调上电，把0速度对应的脉宽值降下来，然后5us一个步进量调速度，最大加到2ms就不要再提高了。
还有，不要用定时器的PWM功能做PPM波，不觉的浪费且控制不直观吗？
‘贰’ 单片机控制可控硅调速电路
可控硅调速电路输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路，一路是电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的，输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线，另一路是介入MOS管使用，在这里，电调上电，单片机开始启动，驱动MOS管震动，使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间，高的话进入电调行程校准，中间的话开始发出报警信号，电机会滴滴的响，低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后，电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速，转向。这就是无刷电调原理。在驱动电机运转的时候，电调内共有组MOS管工作，每组个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样子也就形成了交流电，同样，三组都是这样工作的，它们的频率是HZ。讲到这，无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器。电调的输入是直流，通常由锂电池来供电。输出是交流，可以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三根信号输入线，输入PWM信号，用于控制电机的转速。对于航模，尤其是四轴飞行器，由于其特殊性，需要专门的航模电调。那么为什么在四轴飞行器上需要专门的电调呢，其有什么特别的地方。四轴飞行器有四个桨，两两相对呈十字交叉结构。在桨的转向上分正转和反转，这样可抵消单个桨叶旋转引起的自旋问题。每个桨的直径很小，四个桨转动时的离心力是分散的。不像直机的桨，只有一个能产生集中的离心力形成陀螺性质的惯性离心力，保持机身不容易很快的侧翻掉。所以通常用到的舵机控制信号更新频率很低。
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