① linux下多个定时器的实现(C语言),麻烦高手指点哈嘛(急)
给你两个函数参考
omsTimer函数是处理定时事件,void(*handle)(union sigval v)参数就是处理事件的函数指针。
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)就是设置定时器。
按你说的,如果要同时起多个定时器,需要定义一个数组timer_t tm[n];int it[n];tm就是定时器结构,it用来记录对应的定时器是否已经使用,使用中的就是1,没用的就是0;
主进程消息来了就从it找一个没用的来omsSetTimer,如果收到终止消息,那omsSetTimer 定时时间为0
int omsTimer(timer_t *tId,int iValue,int iSeconds ,void(*handle)(union sigval v),void * param)
{
struct sigevent se;
struct itimerspec ts;
memset (&se, 0, sizeof (se));
se.sigev_notify = SIGEV_THREAD;
se.sigev_notify_function = handle;
se.sigev_value.sival_ptr = param;
if (timer_create (CLOCK_REALTIME, &se, tId) < 0)
{
return -1;
}
ts.it_value.tv_sec = iValue;
// ts.it_value.tv_sec =3;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(iValue % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = iSeconds;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(iSeconds % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
int omsSetTimer(timer_t *tId,int value,int interval)
{
struct itimerspec ts;
ts.it_value.tv_sec =value;
//ts.it_value.tv_nsec = (long)(value % 1000) * (1000000L);
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = interval;
//ts.it_interval.tv_nsec = (long)(interval % 1000) * (1000000L);
ts.it_interval.tv_nsec = 0;
if (timer_settime(*tId, TIMER_ABSTIME, &ts, NULL) < 0)
{
return -1;
}
return 0;
}
② linux下的几种时钟和定时器机制
1. RTC(Real Time Clock)
所有PC都有RTC. 它和CPU和其他芯片独立。它在电脑关机之后还可以正常运行。RTC可以在IRQ8上产生周期性中断. 频率在2Hz--8192HZ.
Linux只是把RTC用来获取时间和日期. 当然它允许进程通过对/dev/rtc设备来对它进行编程。Kernel通过0x70和0x71 I/O端口来访问RTC。
2. TSC(Time Stamp Counter)
80x86上的微处理器都有CLK输入针脚. 从奔腾系列开始. 微处理器支持一个计数器. 每当一个时钟信号来的时候. 计数器加1. 可以通过汇编指令rdtsc来得到计数器的值。通过calibrate_tsc可以获得CPU的频率. 它是通过计算大约5毫秒里tsc寄存器里面的增加值来确认的。或者可以通过cat /proc/cpuinfo来获取cpu频率。tsc可以提供比PIT更精确的时间度量。
3. PIT(Programmable internval timer)
除了RTC和TSC. IBM兼容机提供了PIT。PIT类似微波炉的闹钟机制. 当时间到的时候. 提供铃声. PIT不是产生铃声. 而是产生一种特殊中断. 叫定时器中断或者时钟中断。它用来告诉内核一个间隔过去了。这个时间间隔也叫做一个滴答数。可以通过编译内核是选择内核频率来确定。如内核频率设为1000HZ,则时间间隔或滴答为1/1000=1微秒。滴答月短. 定时精度更高. 但是用户模式的时间更短. 也就是说用户模式下程序执行会越慢。滴答的长度以纳秒形式存在tick_nsec变量里面。PIT通过8254的0x40--0x43端口来访问。它产生中断号为IRQ 0.
下面是关于pIT里面的一些宏定义:
HZ:每秒中断数。
CLOCK_TICK_RATE:值是1,193,182. 它是8254芯片内部振荡器频率。
LATCH:代表CLOCK_TICK_RATE和HZ的比率. 被用来编程PIT。
setup_pit_timer()如下:
spin_lock_irqsave(&i8253_lock, flags);
outb_p(0x34,0x43);
udelay(10);
outb_p(LATCH & 0xff, 0x40);
udelay(10);
outb (LATCH >> 8, 0x40);
spin_unlock_irqrestore(&i8253_lock, flags);
4. CPU Local Timer
最近的80x86架构的微处理器上的local apic提供了cpu local timer.他和pit区别在于它提供了one-shot和periodic中断。它可以使中断发送到特定cpu。one-shot中断常用在实时系统里面。