单片机之间的通信

① 单片机的几种传输方式的总结

学习了51单片机以及STM32后总结下单片机与外设或者上位机通讯的几种传输方式

串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)

串行通信：指数据一位一位顺序传送

串行接口：简称串口（COM口）

并行通信：一组数据的各数据位在多线上同时被传输

并行接口：一种接口，各数据位同时被传输，传输速度快，效率高，一般用于MCU

串行通信分为：

    单工：数据单项传送

    半双工：数据能双向传送但不能同时

    全双工：数据能同时双向传送

    通用的、及支持同步也支持异步的接收、发送“模块”，在芯片内部，与SPI、I2C一起构成单片机的总线“枝干”，对于串口，串口通信指串口按位（bit）发送和接收字节，尽管比按字节（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。

串行通信技术标准EIA-232/485也就是以前所称的RS-232/485。

232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口，RS232单端通信，传输距离可达15米，最高速率20Kbps。

RS485传输速率为10Mbps，最大传输距离1219米，，采用二线制时可实现真正的多点双向通信，而采

用四线连接时只能实现点对多点通信，无论四线还是二线连接方式总线上可接多达 32 个设备。

串行通信传输速率用于说明传输的快慢。在串行通信中，数据是按位进

行传送的，因此传输速率用每秒钟传送格式位的数目来表示，称之波特率

（band rate)。每秒传送一个格式位就是 1 波特。常用的波特率有：4800、

9600、19200、115200 波特。

串口三个脚：TX、RX、GND

IIC总线是一种两线式串行总线，支持多主控，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线，一个主控能够控制信号的传输和时钟频率，当然在任何时间点上只能有一个主控。IIC总线是由数据线SDA和时钟SCl构成的串行总线，可发送和接收数据，在CPU与被控IC之间，IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100Kbps，各种被控制电路均并联在这条总线上，每个设备模块都有唯一的地址，IIC总线上的每一个设备模块既是主控器或被控器，又是发送器或接收器，这取决于你要实现的功能是怎样的。

CPU发出的控制信号分为地址码和控制量两部分

IIC总线传输过程中有三种信号：起始信号，终止信号，应答信号。

 起始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据；

 终止信号：SCL 为低电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据；

 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出

特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，

等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情

况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单

元出现故障。

    SPI允许单片机和外围设备或者单片机之间高速同步数据传输，SPI可以有主机和从机模式之选，通信的主从机之间通过移位寄存器同时交换数据。目前自己用的以主机模式居多。SPI需要四线：SS,MISO,MOSI,SCK。

   通信过程：在设置好SPI的工作模式：包括SCK频率（数据传输速率），工作速度，主从模式，以及数据接收发送对应的时钟极性。在主模式下，将SS拉低表示通信的开始，然后通过向SPI数据寄存器中写入一字节的数据后自动启动时钟SCK开始进行一次通信，通信完成后会产生相应的中断标志，标志一个字节数据的传送完成。通信完成后将SS脚拉高，表示通信过程已经结束。

   注意SS引脚的设置：当设置为从机模式时，SS引脚应设置为输入，拉低的时候SPI才能起作用，拉高的话是消极的SPI模式；在主机模式下，SS引脚可以设置，一般应设置为输出，如果设置为输入的话应保持为高，否则将不能进行正常的主机模式操作。

单片机通讯方式

② 单片机的通信方式有那些

单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。
51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。

③ 单片机通信方式有几种

要看你用的是那个单片机
常用的有UART，SPI，I2C等
也可并行通讯，也可以自定义协议
完全取决于你的应用

④ 单片机的数据通信有哪两种

单片机的数据通信主要有两种方式：并行通信和串行通信。
并行通信是一种同时进行数据传输的方式，多个数据位可以在同一时刻从发送端传输到接收端。这种方式通常用于单片机之间的近距离通信，例如在同一台计算机上的多个单片机。
另一方面，串行通信是一种逐位传输数据的方式，即一位接着一位地传输数据。这种方式通常用于单片机与计算机或其他设备的远程通信，例如通过USB或串口进行数据传输。这种通信方式通常使用数据线，需要较少的物理空间，因此在便携式设备中得到广泛应用。
在实际应用中，这两种通信方式各有优缺点。并行通信的传输速度较快，但需要更多的物理连接线；而串行通信的物理连接线较少，但传输速度较慢。因此，选择哪种通信方式取决于具体的应用场景和需求。

⑤ 老师好，请问一块单片机如何调用另一块单片机的端口电机的程序各输哪些头文件和代码呢

在单片机之间进行通信和控制，通常需要使用一些通信协议，如I2C、SPI、UART等。以下是一个基本的示例，展示了如何在一个单片机（Master）上编写代码，通过I2C协议控制另一个单片机（Slave）的端口。
// Master 单片机
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化 I2C 通信
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); // 开始向地址为 8 的设备发送数据
Wire.write("1"); // 发送字符 '1'
Wire.endTransmission(); // 结束传输
delay(500); // 等待 500 毫秒
}
----------------------------------------------------
// Slave 单片机
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); // 加入 I2C 总线，地址为 8
Wire.onReceive(receiveEvent); // 注册接收数据事件
pinMode(13, OUTPUT); // 设置 13 号引脚为输出模式
}
void loop() {
delay(100);
}
// 当接收到数据时调用此函数
void receiveEvent(int howMany) {
while (Wire.available()) { // 循环，直到读取完所有数据
char c = Wire.read(); // 读取一个字符
if (c == '1') { // 如果字符为 '1'
digitalWrite(13, HIGH); // 将 13 号引脚设置为高电平
} else {
digitalWrite(13, LOW); // 否则，将 13 号引脚设置为低电平
}
}
}
以上代码仅供参考，具体的代码可能会根据您的硬件和需求有所不同。在编写代码时，您需要考虑到您的单片机的具体型号、通信协议、端口号等因素。
..................................................
在两个80C51单片机之间进行通信和控制，你可以使用I2C协议。以下是一个基本的示例，展示了如何在一个单片机（Master）上编写代码，通过I2C协议控制另一个单片机（Slave）的端口。
首先，我们需要在Master单片机上编写代码来发送I2C命令。这里是一个简单的示例：
#include <reg51.h>
#include "I2C.h" // I2C通信库
#define SLAVE_ADDRESS 0x50 // Slave单片机的I2C地址
void main() {
unsigned char command = 0x01; // 要发送的命令
I2C_Init(); // 初始化I2C
I2C_Start(); // 开始I2C通信
I2C_Write(SLAVE_ADDRESS); // 写入Slave单片机的地址
I2C_Write(command); // 写入命令
I2C_Stop(); // 停止I2C通信
while(1); // 无限循环，保持程序运行
}
然后，在Slave单片机上编写代码来接收I2C命令，并根据接收到的命令来控制端口。这里是一个简单的示例：
#include <reg51.h>
#include "I2C.h" // I2C通信库
#define SLAVE_ADDRESS 0x50 // Slave单片机的I2C地址
void main() {
unsigned char command;
I2C_Init(); // 初始化I2C
while(1) {
if (I2C_Read(SLAVE_ADDRESS, &command)) { // 如果接收到I2C命令
switch (command) {
case 0x01:
P1 = 0xFF; // 将P1端口设置为高电平
break;
// 其他命令...
}
}
}
}
请注意，这只是一个基本的示例，你可能需要根据你的具体需求来修改这些代码。例如，你可能需要使用不同的命令来控制不同的端口，或者使用不同的命令来控制端口的不同状态（如高电平、低电平等）。此外，你还需要确保你的单片机已经正确地连接了I2C总线，并且已经正确地设置了I2C地址。
希望这个信息对你有所帮助！

⑥ 单片机串口通讯有哪几种方式

89系列单片机的串行通信有4种工作方式：

1、正旦漏方式0是同步移位寄存器方式，帧格式8位，波特率固定为fosc/12。

2、方式1是8位异步通信方式，帧格式10位，波特率可变：T溢出率/n(n= :32或16)。

3、方式2是9位异步通信方式，帧格式11位，波特率固定： fosc/n(n=32 或16)。

4、方式3是9位异步通信方式，帧格式11位，波特率可变：T溢出率(m=32或16)。

方式1、2、3的区别主要表现在帧格式及波特率两个方面。

单片机应用范围：

单片机渗透到我们生活的各个领域。导弹的导航装置，飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输，工业自动化过程的实时控制和数据处理，迟蔽广泛使用的各种智能IC卡，民用豪华轿车的安全保障系统，录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制等等。

还有自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械。因此，单举烂片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。