㈠ 求4篇关于单片机和机械手的参考文献
[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.
[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.
[3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.
[4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.
[5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.
[6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.
[7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技,2015,01:85-87.
[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.
[9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.
[10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.
[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.
㈡ 关于单片机的参考文献要具体页码， 要求至少出现2篇英文,期刊需要页码，有的发我邮箱，[email protected]
[1] 张毅刚.《新编MCS51单片机应用设计（第三版）》，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2008
[2] 何立民.《单片机应用技术选编》，北京：北京航空大学出版社，1998
[3] 李华.《MCS-51系列单片机使用接口技术》，北京：北京航空航天大学出版社，1993
[4] 彭为.《单片机典型系统设计实例精讲》，北京：电子工业出版社，2006
[5] 潘永雄.《新编单片机原理与应用》，西安：西安电子科技大学出版社，2003
[6] 童诗白,华成英，《模拟电子技术基础》，北京：高等教育出版社，2000
[7] 阎石主.《数字电子技术基础》，北京：高等教育出版社，1998
[8] 樊昌信,曹丽娜.《通信原理》，北京：国防工业出版社，2007
[9] 李瀚荪.《电路分析基础》，北京：高等教育出版社1991
毕 业 论 文（设 计）开 题 报 告
[10]G.Edward Suh, Charles W．O’Donnell， Srinivas Devadas， Aegis：a single-chip secure processor, IEEE Design and Test of Computers．2008，24（6）570－580．
[11] Mt. Prospect.MCS 51 Family of Microcontrollers Architectural Overview. September 1993
㈢ 求一篇单片机论文，要求参考文献是05年的，出自核心期刊，其他无要求，粘贴的也可以，谢谢啦
中国期刊全文数据库 共找到 4 条
[1]黄家升. 基于IAP的单片机软件远程升级[J]. 舰船电子对抗, 2007,(03) .
[2]杨美仙. 单片机的发展及其应用[J]. 科技信息(学术研究), 2007,(35) .
[3]陈寿元. 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术[J]. 山东师范大学学报(自然科学版), 2006,(02) .
[4]栗欣,周东辉,孙晓苗,李立. 单片机程序远程升级的设计[J]. 微计算机信息, 2006,(32) .
中国期刊全文数据库 共找到 10 条
[1]张志利,张晓峰,朱力. FPGA的单片机多机串行通信网络[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2009,(03) .
[2]姚晓光. 基于GPRS的单片机固件升级系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用, 2010,(06) .
[3]李辉,宁祎,邓遵义. SPCE061A单片机程序存储器的扩展技术[J]. 机电产品开发与创新, 2008,(04) .
[4]向鹏,李绣峰,杜遥雪. 分布式全电动注塑机控制系统[J]. 机械与电子, 2007,(05) .
[5]李俊,王金海. 基于TFTP协议的ARM软件远程更新系统[J]. 工矿自动化, 2010,(07) .
[6]朱飞龙,杨鸣. 基于IAP功能单片机的远程更新系统设计[J]. 机电工程, 2010,(09) .
[7]杨峰,张德跃. 一种使用双簇首的分簇路由协议的研究[J]. 山东师范大学学报(自然科学版), 2007,(03) .
[8]周茂霞. 基于Windows API函数编程的PC机与单片机多机通信的实现[J]. 山东师范大学学报(自然科学版), 2007,(03) .
[9]向鹏,李绣峰,杜遥雪. 全电动注射成型机控制系统设计[J]. 塑料, 2007,(02) .
[10]张志利. 基于RS232协议的单片机多机通信网络研究[J]. 自动化技术与应用, 2009,(04) .
中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到 6 条
[1]杨秀栋. SOC的存储器IP嵌入技术研究[D]. 电子科技大学, 2008 .
[2]曾永龙. 冶金除尘风机状态监测与故障诊断系统研究[D]. 武汉科技大学, 2008 .
[3]曹鹏. 基于M30626FJPGP芯片汽车音响系统设计[D]. 大连海事大学, 2008 .
[4]程龙飞. 多参数综合可靠性加速试验环境测控系统的研究[D]. 浙江大学, 2010 .
[5]任红文. 加速器高频自动频率调谐系统的设计与实现[D]. 兰州大学, 2010 .
[6]季雪峰. 智能模拟信号采集卡的设计与实现[D]. 复旦大学, 2010 .
㈣ 国内有哪些关于单片机方面的期刊
单片机与嵌入式系统，北京航空航天大学的。这本比较经典。
还有比如，仪器与仪表 这些杂志也会有些的。
微型计算机。