❶ 14-linux gpio模拟spi
首先是spidev，要在/dev/下面产生设备文件，需要spidev的支持
使用的是gpio模拟spi，gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的，所以这个也需要打开，如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置
如果是直接内核的话是如下两个
跟I2C的arch层一样，主要是devices的添加和board_info的添加，如下
对于platform_add_devices，因为是使用spi_gpio，所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。
因为SPI是可以一个总线上面挂多个，然后通过片选脚CS进行硬件切换，所以这变有个num_chipselect需要设置，如果有2个设置就设置2，一个设备就设置1，这边设置好之后，后面board_info也要有对应的个数，而且片选引脚需要不同。
I2C是通过每个设备有自己不同的地址，通过地址来进行软件切换。
对于board_info使用的是spidev，drivers/spi/spidev.c文件，该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。
如果设备与驱动匹配，那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。
这边有几个参数要注意：
调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息，这个在以前的print system里面有
printk的等级设置成8.
开始
定位到是 spi_gpio_request 的时候报错
后仿橘者面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下， 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ，内核不知道哪里会检测到。
修改后打印备薯如下：
之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备
有了/dev/spidev1.0设备之后，就可以在应用成操作改设备收发数据。
在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口，根据这些伍禅接口就可以测试使用。
在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例，打开看下就清除了。
$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test
然后拷贝到板子上，将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。
有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。
gpio模拟SPI:
https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870
在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:
https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577
linux SPI驱动:
https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html
❷ linux设备树gpio控制不了
linux设备树gpio控制不了是linux设备树不能直接控制gpio。根据查询相关信息得知linux设备树不能直接控制gpio，linux设备树有旁迟两个模式的用户态和内核态，gpio操作只能在内核态咐团进行，而应用程序运行在用户态。在内核空间控制gpio有两种方法。
1、通过调用gpiolib的接口来衡启橘控制gpio。
2、通过ioremap来控制gpio。
❸ 求教linux下的gpio输入驱动的一点问题
ker_buf[0] =gpio_get_value(LED_GPIO_1); //获取管脚上的值
在这后面加一条printk语句，将ker_buf[0]的值打印出来，判断读取的值有没有问题？
如果读出来一直是0，那你就检查IO口的配置有没有问题！
if (_to_user(buf, ker_buf, 2)) //数据从内核空间往用户空间的拷贝
return -EFAULT;
这条语句，你第一贴得代码是2，后面那次是对的
❹ linuxgpio配置成中断功能还能输出吗
linuxgpio配置成中断功能还能输出。linuxgpio能输出也能输入，在配置成是支持中断功能的，配置为输出时是具备双向特性的，中断是不会影响输出的。
❺ gpio口清零如何实现
GPIO口清零可以通过编程或硬件操作来实现。
GPIO（General Purpose Input/Output，通用输入输出接口）是一种接口，可以在微处理器、微控制器、数字信号处理器、计算机系统和其他数字系统之间传输数据。GPIO口清零，即将GPIO口的输出设置为零状态，通常用于初始化或重置硬件设备。下面我们将通过软件和硬件两种方式讨论如何实现GPIO口清零。
软件方法：
通常，我们可以通过编程来清零GPIO口。在Linux系统中，我们可以使用shell脚本来操作GPIO口。例如，使用“echo 0 > /gpio/export”命令可以将指定的GPIO口设置为0。具体的命令可能会因为系统或硬件的不同而有所不同，所以应该参考相关文档来进行操作。同样，在嵌入式系统编程中，可以使用特定的GPIO库或API来清零GPIO口。例如在Raspberry Pi上，我们可以使用python的RPi.GPIO库来操作GPIO口，通过“GPIO.output(channel, GPIO.LOW)”来清零。
硬件方法：
除了软件方法，我们也可以通过硬件操作来清零GPIO口。这通常涉及到对具体的硬件设备的直接操作。例如，我们可以通过硬件电路的设计，将GPIO口直接连接到地线（GND），从而实现清零。需要注意的是，这种硬件操作通常需要断电后进行，否则可能会对硬件设备造成损害。并且，硬件操作需要具备一定的硬件知识，否则可能会引发安全问题。
总结来说，清零GPIO口可以通过软件和硬件两种方法实现。软件方法通常通过编程来实现，需要具备一定的编程技能；硬件方法则需要直接操作硬件设备，需要具备一定的硬件知识。无论哪种方法，都需要谨慎操作，避免对设备造成损害。以上只是基本的介绍，实际操作时应参考具体的设备文档和操作指南。
❻ 如何在Linux系统中直接操作GPIO
方法/步骤
1
安装SD Linux系统
如图所示，先后将Arino Software 1.5.3 （Arino IDE）和SD-Card Linux Image下载到本机，Arino IDE在后面查找GPIO与Arino IO 之间的映射关系时需要用到。
如图所示，将SDCard1.0.4.tar.bz2解压后出现一个“image-full-galileo”的文件夹。
在MicroSD使用前需先将其以Fat32进行格式化，然后将“image-full-galileo”文件夹下地所有文件直接拷贝到microSD卡的根目录下。
进入Galileo
将MicroSD插到Galileo中，在路由器页面的已连接设备列表中会看到设备名称为“clanton”有线连接设备，找到其IP地址，然后中
Terminal（Unix和Linux，Windows可用Putty）中通过ssh进入Galileo，“ssh
[email protected]”。
有意思的是，这个在MicroSD中运行的Linux系统开启了ssh服务，并且root账号没有设置密码，可以直接进入。如上图所示，弹出一对话框后输入 “yes”回车即可进入Galileo，出现下图中的 “root@clanton”说明这一步成功完成了
到这里，可能会有疑问了，Galileo板载也是有一个操作系统的，microSD卡中也有一个Linux，如何保证现在进入的就是microSD卡中的系
统呢？在Terminal中输入“cat/proc/version”即可查看Linux系统版本，显示为“3.8.7-yocto-standard”，这就是前面下载的为Galileo定制的Linux操作系统，Yocto。
找到那个属于你的GPIO
下面就要开始这篇文章中的核心部分，也是最难的一部。找Linux GPIO 与 Arino IO之间的映射关系！
如右图所示，在“/sys/class/gpio/”中有多大60多个GPIO，如何找出右侧GPIO与左侧Arino IDE中对应的IO呢。
首先将0-13IO口全部设为“INPUT”输入模式
voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:
pinMode(0,INPUT); pinMode(1,INPUT); pinMode(2,INPUT); pinMode(3,INPUT);
pinMode(4,INPUT); pinMode(5,INPUT); pinMode(6,INPUT); pinMode(7,INPUT);
pinMode(8,INPUT); pinMode(9,INPUT); pinMode(10,INPUT);
pinMode(11,INPUT); pinMode(12,INPUT); pinMode(13,INPUT); } voidloop(){
//putyourmaincodehere,torunrepeatedly: }
如图所示，左侧"pinMode(13,OUTPUT)"将13引脚变为输出模式，右侧gpio7变成out模式，因此gpio7对应的就是Arino IO 13（pin13）
按照这种方法依次找出Arino IO与GPIO之间如下的对应关系
GPIODigitalI/Ogpio11pin0
gpio12pin1 gpio13pin2 gpio14pin3 gpio6pin4 gpio0pin5 gpio1pin6
gpio38pin7 gpio40pin8 gpio4pin9 gpio10pin10 gpio5pin11 gpio15pin12
gpio7pin13
下面就需要来对上面找到的gpio对应关系进行验证了。“echo "out"
>/sys/class/gpio/gpio*/direction”为将gpio变为输出模式，“echo "1"
>/sys/class/gpio/gpio*/value”为将gpio输出高电平。然后就有了下面这段python程序，这段程序依次将
pin13,pin12,pin11,pin10四个引脚的LED点亮然后关闭，但由于python程序的执行效率问题，应该所有LED同时点亮有了延时
成为流水灯，如下图所示效果。这段程序在Linux系统的任意文件夹内均可。
importos,timewhileTrue:os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio7/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio15/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio5/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"out">/sys/class/gpio/gpio10/direction')
os.system('echo"1">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio5/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio15/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio7/value')
os.system('echo"0">/sys/class/gpio/gpio10/value') time.sleep(0.2)
❼ linux嵌入式 如何读取GPIO输入的数据，使用那个函数
1.首先,建立交叉编译环境:交叉编译是指:在PC机上编译,在目标板上执行,我PC是linux+ arm-elf-gcc编译器.扳子是ARM3000.板子上的系统是uclinux,这时一个剪裁的很小的实时嵌入式linux操作系统.推荐使用这个.
2.然后就是你写程序喽,不过注意可能有些库函数不能用,因为哪个编译器稍微受限一点,不是所由的c库函数都支持,不过一般开发的都有.
3.连起你的主机和开发板,这个你会不?要连两个:串口(用来控制板子)和以太口(用来下载程序),我们板子上这些外设都有,你要使没有可以用其他的口代替传程序,但串口可是该有的阿!
4.在你主机上编译程序生成目标代码,建议用makefile文件来组织你的联编关系.
5.把生成代码下载到目标板执行调试.我是用的主机的NFS(网落文件)服务,下载到目标板的.
6.注:目标板是怎么控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,设置好你要控制的串口,也应该是你连板子的那个.在命令行里敲上minicom,即进入minicom截面,开启你的板子,应该就是板子uclinux系统解压安装的画面了.然后用ifconfig eth0.....
配置ip,这个ip就是你板子的ip了,注意与主机一个网段.然后mount -t nfs 主机ip:/uclinux /板子上的一个目录,就把主机的 uclinux目录放到板子上了(这么说其实不合理,应该叫挂载). 然后找到你刚才一经编译好的哪个目标代码执行即可.
因不了解你的具体环境和配置,暂说这些,有问题可再联系:)
❽ linux应用程序里为什么不能操作GPIO口
linux下应用程序是不能直接操作IO的，MCU有两个模式的用户态和内核态，IO操作只能在内核态进行，而应用程序运行在用户态