profinet单片机

Ⅰ 产品(服务)属于 国家重点支持的高新技术领域 规定的范围的 说明 怎么写

国家重点支持的高新技术领域
一、 电子信息技术
二、 生物与新医药技术
三、 航空航天技术
四、 新材料技术
五、 高技术服务业
六、 新能源及节能技术
七、 资源与环境技术
八、 高新技术改造传统产业

一、电子信息技术
（一）软件
1、系统软件
2、支撑软件
3、中间件软件
4、嵌入式软件
5、计算机辅助工程管理软件
6、中文及多语种处理软件
7、图形和图像软件
8、金融信息化软件
9、地理信息系统
10、电子商务软件
11、电子政务软件
12、企业管理软件
（二） 微电子技术
1、集成电路设计技术
2、集成电路产品设计技术
3、集成电路封装技术
4、集成电路测试技术
5、集成电路芯片制造技术
6、集成光电子器件技术
（三）计算机及网络技术
1、计算机及终端技术
2、各类计算机外围设备技术
3、网络技术
4、空间信息获取及综合应用集成系统
5、面向行业及企业信息化的应用系统
6、传感器网络节点、软件和系统
（四）通信技术
1、光传输技术
2、小型接入设备技术
3、无线接入技术
4、移动通信系统的配套技术
5、软交换和VoIP系统
6、业务运营支撑管理系统
7、电信网络增值业务应用系统
（五） 广播电视技术
1、演播室设备技术
2、交互信息处理系统
能够实现交互式控制的服务端系统技术。
3、信息保护系统
能够实现各种信息媒体整体版权保护的系统技术。
4、数字地面电视技术
5、地面无线数字广播电视技术
6、专业音视频信息处理系统
7、光发射、接收技术
8、电台、电视台自动化技术
9、网络运营综合管理系统
10、IPTV技术
11、高端个人媒体信息服务平台
* 采用OEM或CKD方式的集成生产项目除外。
（六）新型电子元器件
1、半导体发光技术
2、片式和集成无源元件技术
3、片式半导体器件技术
4、中高档机电组件技术
（七）信息安全技术
1、安全测评类
2、安全管理类
3、安全应用类
4、安全基础类
5、网络安全类
6、专用安全类
（八）智能交通技术
1、先进的交通管理和控制技术
2、交通基础信息采集、处理设备及相关软件技术
3、先进的公共交通管理设备和系统技术
4、车载电子设备和系统技术
二、生物与新医药技术
（一）医药生物技术
1、新型疫苗
2、基因工程药物
3、重大疾病的基因治疗
4、单克隆抗体系列产品与检测试剂
5、蛋白质/多肽/核酸类药物
6、生物芯片
7、生物技术加工天然药物
8、生物分离、装置、试剂及相关检测试剂
9、新生物技术
（二）中药、天然药物
1、创新药物
2、中药新品种的开发
3、中药资源可持续利用
（三）化学药
1、创新药物
2、心脑血管疾病治疗药物
3、抗肿瘤药物
4、抗感染药物(包括抗细菌、抗真菌、抗原虫药等)
5、老年病治疗药物
6、精神神经系统药物
7、计划生育药物
8、重大传染病治疗药物
9、治疗代谢综合症的药物
10、罕见病用药（Orphan Drugs）及诊断用药
11、手性药物和重大工艺创新的药物及药物中间体
（四）新剂型及制剂技术
1、缓、控、速释制剂技术——固体、液体及复方
2、靶向给药系统
3、给药新技术及药物新剂型
4、制剂新辅料
* 简单改变剂型和给药途径的技术除外。
（五）医疗仪器技术、设备与医学专用软件
1、医学影像技术
2、治疗、急救及康复技术
3、电生理检测、监护技术
4、医学检验技术
5、医学专用网络环境下的软件
（六）轻工和化工生物技术
1、生物催化技术
2、微生物发酵新技术
3、新型、高效工业酶制剂
4、天然产物有效成份的分离提取技术
5、生物反应及分离技术
6、功能性食品及生物技术在食品安全领域的应用
（七）现代农业技术
1、农林植物优良新品种与优质高效安全生产技术
2、畜禽水产优良新品种与健康养殖技术
3、重大农林植物灾害与动物疫病防控技术
4、农产品精深加工与现代储运
5、现代农业装备与信息化技术
6、水资源可持续利用与节水农业
7、农业生物技术
三、航空航天技术
1、民用飞机技术
2、空中管制系统
3、新一代民用航空运行保障系统
4、卫星通信应用系统
5、卫星导航应用服务系统
四、新材料技术
（一）金属材料
1、铝、镁、钛轻合金材料深加工技术
2、高性能金属材料及特殊合金材料生产技术
3、超细及纳米粉体及粉末冶金新材料工艺技术
4、低成本、高性能金属复合材料加工成型技术
5、电子元器件用金属功能材料制造技术
6、半导体材料生产技术
7、低成本超导材料实用化技术
8、特殊功能有色金属材料及应用技术
9、高性能稀土功能材料及其应用技术
10、金属及非金属材料先进制备、加工和成型技术
（二）无机非金属材料
1、高性能结构陶瓷强化增韧技术
2、高性能功能陶瓷制造技术
3、人工晶体生长技术
4、功能玻璃制造技术
5、节能与环保用新型无机非金属材料制造技术
（三）高分子材料
1、高性能高分子结构材料的制备技术
2、新型高分子功能材料的制备及应用技术
3、高分子材料的低成本、高性能化技术
4、新型橡胶的合成技术及橡胶新材料
5、新型纤维材料
6、环境友好型高分子材料的制备技术及高分子材料的循环再利用技术
7、高分子材料的加工应用技术
（四）生物医用材料
1、介入治疗器具材料
2、心血管外科用新型生物材料及产品
3、骨科内置物
4、口腔材料
5、组织工程用材料及产品
6、载体材料、控释系统用材料
7、专用手术器械及材料
（五）、精细化学品
1、电子化学品
2、新型催化剂技术
3、新型橡塑助剂技术
5、功能精细化学品
五、高技术服务业
1、共性技术
2、现代物流
3、集成电路
4、业务流程外包（BPO）
5、文化创意产业支撑技术
6、公共服务
7、技术咨询服务
8、精密复杂模具设计
9、生物医药技术
10、工业设计
六、新能源及节能技术
（一）可再生清洁能源技术
1、太阳能
（1）太阳能热利用技术
（2）太阳能光伏发电技术
（3）太阳能热发电技术
（1）1.5MW以上风力发电技术
（2）风电场配套技术

3、生物质能
（1）生物质发电关键技术及发电原料预处理技术
（2）生物质固体燃料致密加工成型技术
（3）生物质固体燃料高效燃烧技术
（4）生物质气化和液化技术
（5）非粮生物液体燃料生产技术
（6）大中型生物质能利用技术
4、地热能利用
（二）核能及氢能
1、核能技术
2、氢能技术

（三）新型高效能量转换与储存技术
1、新型动力电池（组）、高性能电池（组）
2、燃料电池、热电转换技术
（四）高效节能技术
1、钢铁企业低热值煤气发电技术
2、蓄热式燃烧技术
3、低温余热发电技术
4、废弃燃气发电技术
5、蒸汽余压、余热、余能回收利用技术
6、输配电系统优化技术
7、高泵热泵技术
8、蓄冷蓄热技术
9、能源系统管理、优化与控制技术
10、节能监测技术
11、节能量检测与节能效果确认技术
七、资源与环境技术
（一）水污染控制技术
1、城镇污水处理技术
城市污水生物处理新技术及生物与化学联合处理技术；中、小城镇生活污水低能耗处理技术；村镇生活污水；村镇小型源分离处理技术，低能耗生活污水处理技术。
2、工业废水处理技术
有毒难降解工业废水处理技术，有毒有害化工和放射性废水处理技术，湿式催化氧化技术；重金属废水集成化处理和回收技术与成套装置，煤化工等行业高氨氮废水处理技术与装置，固定化微生物高效脱氮技术；采油废水处理及回注，高含盐废水处理工艺与技术；高浓度工业有机废水处理工艺与技术，高效厌氧生物反应器；高效生物填料，薄膜负载型光催化材料，膜材料及组件，高效水处理药剂的研制，新型复合型絮凝剂处理高浓度、高色度印染废水技术。
3、城市和工业节水和废水资源化技术
生产过程工业冷却水重复利用药剂、技术，管网水质在线检测和防漏技术；各类工业废水深度处理回用集成技术；城市污水处理再生水生产的集成技术；工业、城市废水处理中污泥的处理、处置和资源化技术。
4、面源水污染的控制技术
规模化农业面源污染控制技术及生态处理技术；水产养殖水循环利用和污染控制技术；畜禽养殖场废水厌氧处理沼气高效利用技术。
5、雨水、海水、苦咸水利用技术
雨水收集利用与回渗技术与装置，苦咸水淡化技术；海水膜法低成本淡化技术及关键材料，规模化海水淡化技术；海水、卤水直接利用及综合利用技术。
6、饮用水安全保障技术
灵敏、快速水质在线检测技术；饮用水有机物的高级催化氧化技术，高效膜过滤技术，安全消毒技术，高效控藻、除藻和藻毒素去除技术；饮用水有机物高效吸附剂、高效混凝剂及强化混凝技术；农村饮用水除氟、除砷技术与装置，边远地区和农村饮用水安全消毒小型设备和技术。
（二）大气污染控制技术
1、煤燃烧污染防治技术
高效低耗烟气脱硫、脱硝技术: 燃煤电厂烟气脱硫技术及副产品综合利用技术，烟气脱硫关键技术，烟气脱硝选择性催化还原技术；煤、煤化工转化过程中的废气污染防治技术；高效长寿命除尘技术。
2、机动车排放控制技术
机动车控制用高性能蜂窝载体、满足欧Ⅲ、Ⅳ标准汽车净化技术；满足欧Ⅲ、Ⅳ标准的柴油车净化技术：颗粒物捕集器及再生技术； 催化氧化与还原技术；满足欧Ⅱ、Ⅲ标准摩托车净化技术。
3、工业可挥发性有机污染物防治技术
高效长寿命的吸附材料和吸附回收装置；高效低耗催化材料与燃烧装置；低浓度污染物的高效吸附-催化技术及联合燃烧装置；恶臭废气的捕集与防治技术；油气回收分离技术：针对油库、加油站油气的挥发性有机化合物（VOCs）控制技术。
4、局部环境空气质量提高与污染防治技术
城市公共设施空气环境的消毒杀菌、除尘、净化和提高空气氧含量技术。
5、其他重污染行业空气污染防治技术
高性能除尘滤料和高性能电、袋组合式除尘技术；特殊行业工业排放的有毒有害废气、二恶英、恶臭气体的控制技术；工业排放温室气体的减排技术，碳减排及碳转化利用技术。
（三）固体废弃物的处理与综合利用技术
1、危险固体废弃物的处置技术
危险废物高效焚烧技术，焚烧渣、飞灰熔融技术；危险废物安全填埋处置技术，危险废物固化技术、设备和固化药剂；医疗废物收运、高温消毒处理技术；有害化学品处理技术，放射性废物处理与整备技术与装备；电子废物处置、回收和再利用技术。
2、工业固体废弃物的资源综合利用技术
利用工业固体废弃物生产复合材料、尾矿微晶玻璃、轻质建材、地膜、水泥替代物、工程结构制品等技术；电厂粉煤灰及煤矿矸石、冶金废渣等废弃物的资源回收与综合利用技术；废弃物资源化处理技术。
3、有机固体废物的处理和资源化技术
利用农作物秸秆等废弃植物纤维生产复合板材及其他建材制品的技术；有机垃圾破碎、分选等预处理技术；填埋物气体回收利用技术；填埋场高效防渗技术；小城镇垃圾处理适用技术。
（四）环境监测技术
1、在线连续自动监测技术
环境空气质量自动监测系统(粉尘、细颗粒物、二氧化硫、氮氧化物、酸沉降、沙尘天气、机动车排气等)；地表水水质自动监测系统(化学需氧量、余氯、BOD水质、氨氮、石油类、挥发酚、微量有机污染物、总氮、总磷等等)；污染源自动监测系统（傅立叶红外测量烟气污染物、烟气含湿量；砷、总铅、总锌；氰化物、氟化物等）；大气中超细颗粒物、有机污染物等采样分析技术。
2、应急监测技术
便携式现场快速测定技术，污染事故应急监测等危险废物特性鉴别、环境监控及灾害预警技术；移动式应急环境监测技术（便携式快速有毒有害气体监测仪及测试组件；便携式水质监测仪与测试组件；便携式工业危险物、重金属、有毒有害化合物的快速监测专用仪器及系统)；应急安全供水技术；应急处理火灾、泄漏造成的环境污染技术。
3、生态环境监测技术
海洋环境监测技术，环境遥感监测系统；脆弱生态资源环境监控及灾害预警技术；多物种生物在线检测技术，水中微量有机污染物的富集技术，持久性有机污染物采样、分析技术。
（五）生态环境建设与保护技术
水土流失防治技术，沙漠化防治技术，天然林保护、植被恢复和重建技术，林草综合加工技术及配套机械设备；湿地保护、恢复与利用及其监测技术，矿山生态恢复、污染土壤修复，非点源污染控制技术；持久性有机污染物（POPs）替代技术；国家生物多样性预警监测和评价技术，系统生态功能区恢复与重建技术。
（六）清洁生产与循环经济技术
1、重点行业污染减排和“零排放”关键技术
电镀、皮革、酿造、化工、冶金、造纸、钢铁、电子等行业污染减排关键技术；上述行业工艺过程中废气、废水、废物资源化回收利用技术。
2、污水和固体废物回收利用技术
污水深度处理安全消毒和高值利用技术；城市景观水深度脱氮除磷处理技术；矿产废渣资源化利用技术；工业无机、有机固体废物资源化处理技术。
3、清洁生产关键技术
煤洁净燃烧、能量梯级利用技术；有毒有害原材料、破坏臭氧层物质替代技术。
4、绿色制造关键技术
绿色基础材料及其制备技术，高效、节能、环保和可循环的新型制造工艺及装备，机电产品表面修复和再制造技术，绿色制造技术在产品开发、加工制造、销售服务及回收利用等产品全生命周期中的应用。
（七）资源高效开发与综合利用技术
1、提高资源回收利用率的采矿、选矿技术
复杂难采矿床规模化开采及开发利用产业化技术；复杂多金属矿高效分离技术；难处理氧化矿高效分离与提取技术；多金属硫化矿电化学控制浮选技术；就地浸矿及生物提取技术；采选过程智能控制及信息化技术。
2、共、伴生矿产的分选提取技术
综合回收共伴生矿物的联合选矿技术；共伴生非金属矿物的回收深加工技术；伴生稀贵金属元素富集提取分离技术。
3、极低品位资源和尾矿资源综合利用技术
极低品位、难选冶金属矿有价金属综合回收利用技术；大用量、低成本、高附加值尾矿微晶玻璃技术；尾矿中有价元素综合回收技术。
* 一些常规的污染控制技术除外：1、常规工艺技术装备组合的水处理技术；2、城市混合垃圾和畜禽粪便制肥技术；3、 20吨以下的锅炉脱硫除尘技术；4、油烟净化技术（吸附、静电、喷淋）；5、技术含量低的用工业废物制造建材项目；6、一次性餐具及相关材料技术；7、未经安全评价的用于治理环境污染的生物菌剂技术；8、室内空气净化空气清新剂及常规消毒技术。
八、高新技术改造传统产业
（一）工业生产过程控制系统
1、现场总线及工业以太网技术
符合国际、国内自动化行业普遍采用的主流技术标准（包括：IEC61158、PROFIBUS、FF、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EPA、MODBUS/TCP等）的现场总线及工业以太网技术。
2、可编程序控制器（PLC）
包括符合IEC61131标准、可靠性高、具有新技术特点的PLC技术；集成了嵌入式系统、单片机、数模混合等新技术成果的PLC技术等。
* 以OEM方式集成的PLC产品除外。
3、基于PC的控制系统
以“工业PC机+软逻辑(SoftPLC)”、可编程序先进控制器（PAC）、现场总线及工业以太网为网络、连接远程I/O及其它现场设备组成的分布式控制系统。
4、新一代的工业控制计算机
面向图形的操怍系统和应用要求，能够解决处理器和显示设备瓶颈问题，采用地址、数据多路复用的高性能32位和64位总线技术，具有在不关闭系统的情况下“即插即用”功能的高可用系统和容错系统。
（二）高性能、智能化仪器仪表
1、新型自动化仪表技术
适用于实时在线分析、新型现场控制系统、e 网控制系统、基于工业控制计算机和可编程控制的开放式控制系统和特种测控装备，能满足重大工程项目在智能化、高精度、高可靠性、大量程、耐腐蚀、全密封和防爆等特殊要求的新型自动化仪器仪表技术。
* 一般传统的流量、温度、物位、压力计或变送器除外。
2、面向行业的传感器技术
面向行业和重大工程配套，采用新工艺、新结构，具有高稳定性、高可靠性、高精度、智能化的专用传感器技术。
3、新型传感器技术
包括阵列传感器、多维传感器 、复合型传感器、直接输出数字量或频率量的新型敏感器以及采用新传感转换原理的新型传感器等。
* 采用传统工艺且性能没有显着提高的传感器 (包括：热电偶、热电阻、电位器、电容、电感、差动变压器、电涡流、应变、压电、磁电等原理的传感器) 除外。
4、科学分析仪器、检测仪器技术
等离子光谱仪、近红外光谱仪、非制冷红外焦平面热像仪、微型专用色谱仪；特定领域的专用仪器，包括：农业技术品质和食品营养成分检测、农药及残留量检测、土壤速测等农业和食品专用仪器；海洋仪器；大气、水和固体废弃物安全监测和预警等核心专用仪器，各种灾害监测仪器；生命科学用分离分析仪器等。
* 传统的气相色谱仪除外。
5、精确制造中的测控仪器技术
包括网络化、协同化、开放型的测控系统；精密成形制造及超精密加工制造中的测控仪器仪表；亚微米到纳米级制造中的测控仪器仪表；制造过程中的无损检测仪器仪表；激光加工中的测控仪器仪表等。
（三）先进制造技术
1、先进制造系统及数控加工技术
具有先进制造技术和制造工艺的单元设备、制造系统、生产线等，包括：复合加工、组合加工、绿色制造、快速制造、微米/纳米制造等相关装备和系统；CAD/CAPP/CAM/PDM技术在内的数字化设计制造系统，现代集成制造系统应用软件、平台及工具，生产计划与实时优化调度系统/ERP管理软件，虚拟制造（VM）技术，网络制造系统；智能型开放式数控系统、伺服驱动、数控装备、数控编程软件和应用软件、数控加工、数控工艺在内的先进数控技术；中高档数控设备和关键功能部件及关键配套零部件技术等。
*低附加值的和低技术含量的零部件加工技术除外。
2、机器人技术
新一代工业机器人；服务机器人；医疗机器人；水切割机器人；激光切割机器人；AGV以及制造工厂的仓储物流设备；机器人周边设备；特种机器人；开放式机器人控制技术；虚拟现实（VR）技术；机器人伺服驱动技术；基于机器人的自动加工成套技术；信息机器人技术等。
* 性能和结构一般的没有知识产权的普通机器人除外。
3、激光加工技术
激光切割加工技术；激光焊接加工技术；材料激光表面改性处理技术；激光雕刻技术和激光三维制造技术以及激光发生器制造和控制系统技术等。
4、电力电子技术
包括具有节能、高效、良好的控制性能和特种传动技术的应用系统；大容量化、高频化、智能化、小功率器件芯片方片化的电力半导体器件；多功能化、智能控制化、绿色环保化的模块；面向工业设备、物流系统、城市交通系统、信息与自动化系统等的高性能特种电机及其控制和驱动技术等。
* 性能一般的电源变换产品除外。
5、纺织及轻工行业专用设备技术
包括采用高精度驱动、智能化控制、高可靠性技术等开发的纺织机械专用配套部件；建立在计算机及网络技术应用基础上的在线检测控制系统和高性能的产品检测仪器；以控制、计量、检测、调整为一体的、带有闭环控制的环保型包装机械，袋成型、充填、封口设备，无菌包装设备；具有辅助操作自动化和联机自动化的柔性版印刷、防伪印刷、条形码印刷设备、数字直接制版机；精密型注塑机、精密挤出成型及复合挤出成型装备等。
* 性能一般的普通纺织机械、性能一般的包装机械及柔性版印刷机、卷筒进料多色凹版印刷机、不干胶商标印刷机除外。
（四）新型机械
1、机械基础件及模具技术
包括数控机床等重点主机配套用精密轴承；高性能、高可靠性、长寿命液压、气动控制元件；精密、复杂、长寿命塑料模具及冲压模具；快速原型和快速经济模具制造新技术等。
* 常规通用工艺技术，性能、结构、精度、寿命一般的普通机械基础件、普通塑料模具和冷冲压模具除外。
2、通用机械和新型机械
包括采用新原理，在功能、结构上有重大创新的新型阀门技术和新型泵技术；有核心专利技术或自主知识产权，利用新传动原理、新机械结构和新加工工艺的新型机械技术等。
* 性能一般的各类普通泵和阀门除外。
（五）电力系统信息化与自动化技术
1、采用新型原理、新型元器件的电力自动化装置
包括采用新型原理、新型元器件和计算机技术开发用于电力生产、输送和供用电各环节的自动化装置；可明显提高系统可靠性、提高生产效率、保证系统安全和供电质量的技术。包括：发电机组新型励磁装置和调速装置，新型安全监控装置和采用新技术的电网监测、控制装置等。
2、采用数字化、信息化技术，提高设备性能及自动化水平的技术
采用数字化和信息化技术，符合国际标准、具有开放性和通用性、高精度和高可靠的新型装置，包括：采用现场总线技术、具有综合状态检测功能的智能化开关柜；具有控制、保护和监测功能的数字化、智能化、集成化和网络化的终端装置；电力设备在线数字化状态检测与监控装置；电能质量检测、控制与综合治理装置；基于IEC61850通信协议的变电站综合自动化系统；采用虚拟仪器技术的电力系统用仪器设备；用于新型电能（包括核能发电）系统的连续、高效、安全、可靠的发、输、配电设备中的新技术和新装置等。
3、电力系统应用软件
与发电、变电、输电、配电和用电各领域有关的控制、调度、管理和故障诊断等方面的高级应用软件，以提高电力系统和电力设备的自动化水平、保障安全经济运行、提高设备效率及管理水平，包括：电力系统优化控制软件；新型输配电在线安全监控及决策软件；电力系统调度自动化软件；电力设备管理及状态检修软件，继电保护信息管理及故障诊断专家系统软件；电力建设工程项目管理软件；节能运行管理专家系统软件；用电管理软件以及电能质量在线评估、仿真分析软件等。
4、用于输配电系统和企业的新型节电装置
采用新原理、新技术和新型元器件，能够补偿无功功率、提高功率因数、减少电能损耗、改善电能质量的新型节电装置，包括：用于企业的新型节电装置；用于企业的节能、节电控制装置及其综合管理系统，用于输配电系统的先进无功功率控制装置以及区域的在线动态谐波治理装置等。
* 传统的高、低压开关设备，常规的发、供、配电设备除外。
（六）汽车行业相关技术
1、汽车发动机零部件技术
用于乘用车汽油机、乘用车柴油机、商用车柴油机等，具有自主知识产权的先进汽车发动机零部件技术，包括：汽油机电控燃油喷射系统、稀薄燃烧技术、可变进气技术、增压技术、排气净化技术；柴油机电控高压喷射技术、增压中冷技术、排气净化技术，新型代用燃料发动机技术等；新型混合动力驱动系统技术；新型电动驱动系统技术；氢发动机技术、燃料电池动力系统技术；新型动力电池组合技术等。
2、汽车关键零部件技术
具有自主知识产权的新型汽车关键零部件，包括：传动系统、制动系统、转向系统、悬挂系统、车身附件、汽车电器、进排气系统、新型混合动力传动系统、新型纯电动传动系统、轮毂电机、新型代用燃料发动机转换器、新型动力电池等。
3、汽车电子技术
汽车电子控制系统，包括：车身稳定系统、悬架控制系统、驱动力分配系统、制动力分配系统、制动防抱死系统、安全气囊、自动避障系统、自动停车系统、车载故障诊断系统、车身总线系统、智能雨刷、智能防盗系统等。
新型混合动力驱动管理系统、车用动力电池组管理系统、新型电动车用传感器、电动车用大功率电子器件、电动车用新型集成芯片、电动车电器系统用安全保护部件等。
4、汽车零部件前端技术
新能源汽车的配套零部件技术，包括：混合动力系统技术；燃料电池动力系统技术；氢发动机技术；合成燃料技术等。

Ⅱ 伺服是什么

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。

伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动腊亏系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对早孙功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

(2)profinet单片机扩展阅读：

通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1、故障原因

①电源未通（至少两相未通）；

②熔丝熔断（至少两相熔断）；

③过流继电器调得过小；

④控制设备接陆局链线错误。

2、故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③调节继电器整定值与电动机配合；

④改正接线。

Ⅲ ModBus RTU通讯协议与ModBus通讯协议有什么区别

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协陵岩议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：

1. 以太网指汪森，对应的通信模式是唯亩MODBUS TCP。

2. 异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3. 高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

具体参考：http://wenku..com/link?url=BmRyigO6Xd628g1FY-rqYAlMVrigJRW07_R4IFd5AMmG72oo6yzHstb28Rbc-

Ⅳ 郑州轻工业学院新校区各系各专业

电气信息工程学院原名为控制工程系，始建于1978年，1999年更名为信息与控制工程系，2004年成立电气信息工程学院，是郑州轻工业学院成立最早，实力最强，规模最大的院部之一。电气信息工程学院现设有省级特聘教授岗位一个，拥有电机与电器省级重点学科，拥有“电机与电器”、“检测技术与自动化装置”、“信息与信号处理”、“测试计量技术及仪器”4个省级重点学科，检测技术与自动化装置、测试计量技术及仪器、电机与电器、电工理论与新技术、控制理论与控制工程以及信号与信息处理等六个硕士学位授权点，拥有自动化系、电气工程及其自动化系、电子信息工程系、建筑电气与智能化系、电子信息中心、电工电子实训中心以及电气工程实验中心等七个基础教学单位，设有自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、建筑电气与智能化四个本科专业，目前在校研究生、本科生共有1800多人。
学院师资力量雄厚，现有教职工87人，其中正高级职称15人，副高职称17人，具有博士学位15人，在读博士7人，硕士以上学位70人，省高校中青年骨干教师3人，全国模范教师1人，河南省“五一”劳动奖章获得者1人，河南省跨世纪学术带头人2人，河南省第三届教学名师奖1人，省部级优秀教师4人。“河南省优秀教学团体”和“河南省创新型科技团队”各1支。
学院发展30年来，数任领导、几代园丁，始终坚持重素质、创特色、求全面、争一流的办学目标，培养了一批批优秀学子，教师治学严谨，兢兢业业，诲人不倦，深得学生好评。学院大力开展教学改革，先后主持完成了30余项教学改革课题，获得各级各类教学成果奖10余项。为了进一步提高教学质量，强化青年教师培养，积极参加学校青年教师课堂教学大奖赛，在历届大奖赛中我院多位教师获得奖励。
近几年来，我院招收的研究生先后完成科研项目百余人次，获各种奖励20余项，他们具有扎实的理论功底和较强的科研攻关能力，研究生毕业后有的考上国内着名大学的博士，有的到独资或合资高薪技术企业就职，有的到高校或研究部门担当重任。一次就业率达到100%。
学院注重培养学生的综合素质，努力提高学生的创新意识和实践动手能力，积极参加全国大学生电子设计大赛、全国智能汽车大赛、大学生科技创新等活动，并获得良好成绩，学生考研积极性高涨，研究生报考率达到了40%以上，学院以市场需求为导向，积极开展职业技能培训工作，塑造技能型应用人才，先后对千余人进行了电工技能培训，获得了国家职业技能资格培训书，为他们的择业奠定了基础。建院以来学院已经培养本科生3000余人，毕业生的一次就业率一直保持在90%以上，为国家和地方的经济建设输送了多名优秀人才，他们怀着崇高的理想，带着母校的重托奔向祖国的四面八方，成为了国家发展的中坚力量。有的走向领导岗位，有的成为企业家，有的成为技术骨干，校友们在立足岗位，建功立业的同时铭记着母校的培养，关心着母校的发展，尽自己最大的努力支持着母校。
随着学院的不断的发展壮大，办学成次，办学水平不断提高。目前，学院拥有六个学科点还有与华中科技大学合作建立的博士教学点，电机与电器是郑州轻工业学院最早的获得硕士学位授予权的学科，是省级重点学科。各学科点的学术队伍结构合理稳定研究方向明确，科学研究处于国内领先水平，与新飞电器集团、小鸭集团等国内知名企业有着密切的合作关系。以崔光照教授、黄布毅教授等为代表的学术队伍，主要研究网络控制技术、智能控制技术、在电器产品中的应用，先后承担多项包括国家自然科学基金项目在内的多项重大、重点科研项目，并且获得多项省部级科研奖励，创造了良好的经济效益和社会效益；以王永华教授、宋寅卯教授为代表的科研队伍，主要研究现代控制技术在过程控制系统中的应用，为企业解决了大量的技术难题，以曹玲芝教授、杨存祥教授为代表的研究队伍，主要研究开发微控制器控制系统，常年为国内外知名企业提供高新技术产品；以王延锋博士为代表的科研团队，在遗传算法、DNA智能计算和系统工程等方面研究成绩突出，获得多项国家、省部级资助。
学院注重实验平台的建立，拥有河南省信息化电器重点实验室、郑州市信息化电器重点实验室、中国PROFIUBS/PROFINET技术培训中心、电气自动化研究所、中国IEC 61131-3培训中心等多个研究培训中心，现代化实验室12个，实验及科研场所面积5000多平方米。设有电子信息中心、电工电子实训中心和专业实验中心。电子信息中心是面向全院信息类专业的平台，承担电子电路电工学以及EDA等课程的实验；电工电子实训中心是面向全院的综合实验平台；专业实验室包含楼宇自动化实验室、微控制器实验室、电机实验室、高频信号与系统实验室等；建立了模糊控制技术中心，注重产学研相结合，建立了国内具有领先水平的家电产品控制器生产线。
电气信息工程学院科研势力雄厚，目前已经形成了颇具特色的优势和研究方向，近年来承担国家级自然基金项目8项，其他国家级项目6项，省部级项目30余项，获得国家级科技进步二等奖1项，省部级奖励10余项，在国内外有影响的学术刊物上发表论文500余篇，出版教材专着30余部，重视研究成果的产业化，形成了有特色的系列产品近20种。
电气信息工程学院及时抓住发展数字化信息家电这一机遇，先后申请成功国家级科研项目——家用电器化信息研究，及省级重大项目——嵌入式家庭网络中央控制器的研究与开发，成为信息家电研究的一大亮点。在这里科研与教学将更紧密的结合在一起，开放式的科研体制将近一步推动科研前进的步伐。
学院注重发展与国内外科研院所，企业等的交流与合作，经常邀请国内外知名专家、教授到我院讲学，聘请清华大学、西安交通大学等着名高校的博士生导师做兼职教授，同时经常选派教师出国深造、访问考察及学术交流。合作办学成效明显，目前，已与台湾凌阳科技有限公司合作建立单片机实验室、与摩托罗拉公司亚泰总部合作建立了教育培训中心、与Microchip公司合作共建实验室。
电气信息工程学院强调以人为本的理念，积极推行民主化管理，规范化运作，择权利结合，目标化工作，开创性发展的科学管理模式。营造有利于个人全面发展、具有凝聚力的文化氛围。在教师队伍的建设中，我们推崇对学院的发展有使命感，对钻研学问有兴趣，有创新能力，有团队协作精神的四有理念，先后获得优秀党支部，先进集体等光荣称号。全系上下团结友爱，爱岗敬业，积极进取已经蔚然成风，为发展群策群力、为育人辛勤耕耘的良好氛围已经形成。学院定期召开民主管理大会，开展生动活泼的文体活动，起到了聚人心、鼓士气、促团结、强观念的作用。
学生业余生活丰富多彩，从迎新晚会的成功举办，到纪念12.9合唱比赛的圆满结束，从运动会上的喜报连连，到体育部组织的羽毛球比赛，从家电义务维修带给全院师生的方便到电子设计大赛上取得的优异成绩，从辩论场上辩友的伶牙俐齿，到女工部组织的礼仪讲座，处处体现了拼搏进取、蓬勃向上的大学生风貌。