Ⅰ android 底层驱动开发怎么入手,之前没接触过linux,懂android应用开发,怎么入门学底层
驱动都是使用C写的,所以你想搞底层驱动开发,你要有一定的C基础。对于开发驱动来说,Windows系统是非常不适合的,特别是Android本身就是Linux内核,所以你也要掌握Linux操作系统,比如脚本的编写,C代码的编译等等。
Ⅱ Android 驱动开发应该如何入门和学习成长
一.认识android的架构
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了java虚拟机Dalvik,并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework,所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
android分为四个层,从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。
二.搭建环境
搭建开发环境
对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问android开发网站。为了更好的认识世界,对程序员来说,会翻墙也是的一门技术,带你去领略墙外的世界,好了,不废话了, 国内开发者访问(androiddevtools) 上面已经有了所有你要的资源,同时可以下载到我们的主角framework
但是这样的搭建只能去阅读源代码,我们无法去更进一步去实现自己的rom,我们看到锤子的系统在早期的开放rom是自己从新实现了framework的代码,现在看起来他成功了,所以我们还要去搭建android系统的源码编译环境。
搭建源码编译环境
三.开始主题
在一开始写c程序的时候都有一个运行的入口,比如
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
//这里的main就是应用的入口
int main(int argc, const char * argv[]){
return 0;
}
在计算机网络原理中我们用socket实现一个服务器端,不断的接听客户端的访问,而且他的代码是这样实现的:
#include <winsock2.h>
#pragma comment(lib, "WS2_32.lib")
#include <stdio.h>
void main()
{
WORD wVersionRequested;//版本号
WSADATA wsaData;
int err;
wVersionRequested = MAKEWORD(2, 2);//2.2版本的套接字
//加载套接字库,如果失败返回
err = WSAStartup(wVersionRequested, &wsaData);
if (err != 0)
{
return;
}
//判断高低字节是不是2,如果不是2.2的版本则退出
if (LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ||
HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2)
{
return;
}
//创建流式套接字,基于TCP(SOCK_STREAM)
SOCKET socSrv = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
//Socket地址结构体的创建
SOCKADDR_IN addrSrv;
addrSrv.sin_addr.S_un.S_addr = htonl(INADDR_ANY);//转换Unsigned long型为网络字节序格
addrSrv.sin_family = AF_INET;//指定地址簇
addrSrv.sin_port = htons(6000);
//指定端口号,除sin_family参数外,其它参数都是网络字节序,因此需要转换
//将套接字绑定到一个端口号和本地地址上
bind(socSrv, (SOCKADDR*)&addrSrv, sizeof(SOCKADDR));//必须用sizeof,strlen不行
listen(socSrv, 5);
SOCKADDR_IN addrClient;//字义用来接收客户端Socket的结构体
int len = sizeof(SOCKADDR);//初始化参数,这个参数必须进行初始化,sizeof
//循环等待接受客户端发送请求
while (1)
{
//等待客户请求到来;当请求到来后,接受连接请求,
//返回一个新的对应于此次连接的套接字(accept)。
//此时程序在此发生阻塞
SOCKET sockConn = accept(socSrv, (SOCKADDR*)&addrClient, &len);
char sendBuf[100];
sprintf(sendBuf, "Welcome %s to JoyChou",
inet_ntoa(addrClient.sin_addr));//格式化输出
//用返回的套接字和客户端进行通信
send(sockConn, sendBuf, strlen(sendBuf)+1, 0);//多发送一个字节
//接收数据
char recvBuf[100];
recv(sockConn, recvBuf, 100, 0);
printf("%s\\n", recvBuf);
closesocket(sockConn);
}
}
他采用了一个while死循环去监听客户端的请求。
先上源代码
public final class ActivityThread {
public static void main(String[] args) {
SamplingProfilerIntegration.start();
CloseGuard.setEnabled(false);
Environment.initForCurrentUser();
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter());
Security.addProvider(new AndroidKeyStoreProvider());
final File configDir = Environment.getUserConfigDirectory(UserHandle.myUserId());
TrustedCertificateStore.setDefaultUserDirectory(configDir);
Process.setArgV0("<pre-initialized>");
Looper.prepareMainLooper();
//从中可以看到为app开辟了一个线程进入了looper之中
ActivityThread thread = new ActivityThread();
thread.attach(false);
if (sMainThreadHandler == null) {
sMainThreadHandler = thread.getHandler();
}
AsyncTask.init();
if (false) {
Looper.myLooper().setMessageLogging(new
LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread"));
}
Looper.loop();
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited");
}
}
看到源码失望了,没有一个while循环啊,其实用了他方法实现
//用一个looper的机制循环监听响应
Looper.prepareMainLooper();
Looper.loop();
进一步深入代码
public static void loop() {
final Looper me = myLooper();
if (me == null) {
throw new RuntimeException("No Looper; Looper.prepare() wasn't called on this thread.");
}
final MessageQueue queue = me.mQueue;
Binder.clearCallingIdentity();
final long ident = Binder.clearCallingIdentity();
// 在这里看到了一个循环监听消息
for (;;) {
Message msg = queue.next(); // might block
if (msg == null) {
// No message indicates that the message queue is quitting.
return;
}
Printer logging = me.mLogging;
if (logging != null) {
logging.println(">>>>> Dispatching to " + msg.target + " " +
msg.callback + ": " + msg.what);
}
msg.target.dispatchMessage(msg);
if (logging != null) {
logging.println("<<<<< Finished to " + msg.target + " " + msg.callback);
}
// Make sure that ring the course of dispatching the
// identity of the thread wasn't corrupted.
final long newIdent = Binder.clearCallingIdentity();
if (ident != newIdent) {
Log.wtf(TAG, "Thread identity changed from 0x"
+ Long.toHexString(ident) + " to 0x"
+ Long.toHexString(newIdent) + " while dispatching to "
+ msg.target.getClass().getName() + " "
+ msg.callback + " what=" + msg.what);
}
msg.recycleUnchecked();
}
}
Ⅲ 学习Android camera驱动开发买哪个开发板
像荣品电子的6818开发板、4418开发板都属于中低端,5260开发板属于中高端。当然,要更高端的开发板也有,不过一般做研发、自学这些都已经够了。主要是根据你的学习目的和要求来选择,还有费用水平。
驱动开发的技巧:
驱动开发有套路的不管是用户态驱动还是内核态驱动,基本按照这个套路走,就不会有大问题。特别是初级用户态驱动,是一层很薄的软件,就像一个洋葱剥几层就看到最里面的东西,没太多技术。大部分驱动由于主要做控制和初始化,涉及不到复杂的算法,所以其实编码阶段大部分都不会太难。
Ⅳ 做Android驱动开发一定要懂Framework吗
理论上是不太需要。不过作为一个android开发者,任何一个方面都需要了解,这样可以开发出更健壮的程序。驱动大部分是c,c++的。framework在驱动上层,将驱动功能封装为到java层给应用提供出系统硬件服务
Ⅳ 做Android驱动开发需要了解哪些方面的知识
总线知识,比如PCI、USB总线。芯片知识。驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理。