Ⅰ 怎样编写linux设备驱动程序
Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统，但它dos或window环境下的驱动程序有很大的区别。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序，获得了一些经验，愿与Linux fans共享
一、Linux device driver 的概念系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它完成以下的功能：
1.对设备初始化和释放。
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。
4.检测和处理设备出现的错误。
二、实例剖析我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它可以了解Linux的设备驱动程序的工作原理。
Ⅱ linux驱动编写过程中遇到的几个问题及解决
1、显示错误：unknown field 'ioctl' specified in initializer
解决办法，查看内核include/linux/fs.h文件，发现里边定义的struct file_operations中没有ioctl，这里我们用.unlocked_ioctl取代，形参去掉 struct inode*。
2、在应用程序中，将ioctl替换为unlocked_ioctl后，会出现以下错误：undefined reference to `unlocked_ioctl'。因为系统调用ioctl是没有改变的，还是原来的系统调用接口，只是系统调用的实现中，ioctl()变成了unlocked_ioctl，在应用层你根本不用关注内核中的这些实现上的改变，你只需要按照系统调用的用法用就可以了。所以把应用程序里的unlocked_ioctl改为ioctl，编译，OK，通过。
3、驱动编译完成，在开发板上insmod，出现以下错误：
WARNING: at lib/kobject.c:595 kobject_put+0x50/0x64()
kobject: '扑' (cbc60a00): is not initialized, yet kobject_put() is being called.
---[ end trace da227214a82491b9 ]---
insmod: cannot insert 'led_dev.ko': Cannot allocate memory
原来是忘了写内存申请的代码，添加kmalloc和memset。
4、再次insmod，出现下列错误代码：
Unable to handle kernel paging request at virtual address 7f008820
pgd = cbc70000
[7f008820] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 5 [#1]
Moles linked in: led_dev(+)
CPU: 0 Tainted: G W (3.0.1 #439)
PC is at led_init+0xa8/0x108 [led_dev]
LR is at kobj_map+0x144/0x154
pc : [<bf0020a8>] lr : [<c0246e70>] psr: 60000013
sp : cbc6bf10 ip : cbc6beb0 fp : cbc6bf24
r10: 00000000 r9 : bf002000 r8 : cbc6a000
r7 : 00000000 r6 : bf0002bc r5 : 00000000 r4 : 00000000
r3 : 00000000 r2 : 00000000 r1 : 7f008000 r0 : 00000000
Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: 00c5387d Table: 5bc70008 DAC: 00000015
Process insmod (pid: 112, stack limit = 0xcbc6a268)
Stack: (0xcbc6bf10 to 0xcbc6c000)
bf00: 00000000 c07463c0 cbc6bf7c cbc6bf28
bf20: c00343c8 bf00200c cbc6bf64 cbc6bf38 c0073e24 00000000 00000000 00000000
bf40: 00000000 0000ef52 000d5bf9 bf0002bc 00000000 0000ef52 000d5bf9 bf0002bc
bf60: 00000000 c0034ce8 cbc6a000 00000000 cbc6bfa4 cbc6bf80 c0085960 c0034398
bf80: c00e8738 c00e8610 402004a8 000dfcf8 00000000 00000080 00000000 cbc6bfa8
bfa0: c0034b40 c00858e0 402004a8 000dfcf8 00b5d038 0000ef52 000d5bf9 ffff5f01
bfc0: 402004a8 000dfcf8 00000000 00000080 00000069 00000001 be9c2e64 be9c2e68
bfe0: be9c2e68 be9c2b14 00021cfc 402c1d74 60000010 00b5d038 5fffe821 5fffec21
[<bf0020a8>] (led_init+0xa8/0x108 [led_dev]) from [<c00343c8>] (do_one_initcall+0x3c/0x188)
[<c00343c8>] (do_one_initcall+0x3c/0x188) from [<c0085960>] (sys_init_mole+0x8c/0x1a4)
[<c0085960>] (sys_init_mole+0x8c/0x1a4) from [<c0034b40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
Code: e59f0060 eb52980e ea00000b e59f1058 (e5910820)
---[ end trace da227214a82491b9 ]---
Segmentation fault
最后是各种网络，各种谷歌，参考别人的驱动，发现它们的开发板硬件地址并不是自己写的头文件，而是调用mach中已经定义好的头文件，好吧，寻找相应开发板，相应端口的地址头文件，在驱动文件中添加以下头文件：
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
Ok，打完收工，开发板，测试。运行无阻。完成。
5、在做到DS18B20温度测试模块驱动的时候，看到网上的代码有些函数可以直接对引脚的功能进行设置，比如：s3c2410_gpio_cfgpin(DQ_PIN, DQ_PIN_OUTP); 但是对应于我的s3c6410的开发板就不知道用什么函数了，网上找了半天，发现以上函数是在#include <plat/gpio-cfg.h>中，6410中对应的函数为：extern int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);
6、最近学习移植linux内核，移植了新的linux内核以及挂载了新的NFS之后， 重新测试led驱动，发现安装模块以后，运行测试程序会出现以下错误：
-/bin/sh: ./main: not found（main为主机上编译好的测试程序）
原因：
编译busybox的时候选择了静态编译：
Build Options－>
Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Build with Large File Support (for accessing file>2GB)
如果选择 Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 方式进行编译时，所需的库已经与程序静态地链接在一起，这些程序不需要额外的库就可以单独运行，但是自己编写的程序在文件系统上运行必须采用静态编译，否则会报诸如：bin/sh: main :not found的错误。
静态编译如：
arm-linux-gcc –static main.c –o main
7.按照普通方法安装配置tftp，并且关闭了防火墙，但是在开发板上tftp主机，总会报错：
tftp: server error: (0) Permission denied
解决办法：
修改文件 /etc/sysconfig/selinux，设定其中的
SELINUX=disabled
然后重启电脑即可
Ⅲ 如何编写Linux操作系统的设备驱动程序
Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和
思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的
区别.在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是
支持函数少,只能依赖kernel中的函数,有些常用的操作要自己来编写,而且调
试也不方便.本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序,
获得了一些经验,愿与Linux fans共享,有不当之处,请予指正.
以下的一些文字主要来源于khg,johnsonm的Write linux device driver,
Brennan's Guide to Inline Assembly,The Linux A-Z,还有清华BBS上的有关
device driver的一些资料. 这些资料有的已经过时,有的还有一些错误,我依
据自己的试验结果进行了修正.
一. Linux device driver 的概念
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统
内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样
在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件, 应用程序可以象操作普通文件
一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:
1.对设备初始化和释放.
2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.
3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.
4.检测和处理设备出现的错误.
在Linux操作系统下有两类主要的设备文件类型,一种是字符设备,另一种是
块设备.字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时,实际
的硬件I/O一般就紧接着发生了,块设备则不然,它利用一块系统内存作缓冲区,
当用户进程对设备请求读/写时,它首先察看缓冲区的内容,如果缓冲区的数据
能满足用户的要求,就返回请求的数据,如果不能,就调用请求函数来进行实际
的I/O操作.块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的,以免耗费过多的CPU时间
来等待.
已经提到,用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道.每个设备文件都
都有其文件属性(c/b),表示是字符设备还蔤强樯璞?另外每个文件都有两个设
备号,第一个是主设备号,标识驱动程序,第二个是从设备号,标识使用同一个
设备驱动程序的不同的硬件设备,比如有两个软盘,就可以用从设备号来区分
他们.设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号
一致,否则用户进程将无法访问到驱动程序.
最后必须提到的是,在用户进程调用驱动程序时,系统进入核心态,这时不再是
抢先式调度.也就是说,系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行其他
的工作.如果你的驱动程序陷入死循环,不幸的是你只有重新启动机器了,然后就