❶ 步进电机可以直接用单片机驱动吗，还是必须通过驱动器
片机不能直接驱动步进电机，即便是最简单的5线4相的步进电机，也要用扩大电流的达林顿芯片ULN2003来驱动。更加复杂的带细分的，就必须用专用的驱动芯片了。
❷ 步进电机可以直接用单片机驱动吗，还是必须通过驱动器
步进电机的驱动电流比单片机的输出电流大，所以单片机无法直接驱动步进电机，必须通过驱动芯片或驱动器来完成。