单片机控制电动机

⑴ 怎样用单片机控制直流电动机

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流闭前电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性轿吵清地提问就好了碰胡。]

⑵ 步进电机的单片机控制

步进电机的单片机控制

通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；

采通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动

1、对步进电机的控制和驱动，设计中受控电机为四相六线制的步进电机（内阻33欧，步进1.8度，额定电压12V）

使用L298N芯片驱动电机

L298N芯片可以驱动两个二相电机（如图1－1），也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。 而使用L298N时，可以用L297来提供时序信号，可以节省单片机IO口的使用；也可以直接用单片机模拟出时序信号，由于控制并不复杂，故选用后者。

2、 数码管显示电路的设计

串行接法

设计中要显示4位数字，用74LS164作为显示驱动，其中带锁存，使用串行接法可以节约IO口资源，但要使用SIO，发送数据时容易控制。

二、步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C－D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C，D相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

三、理论设计

1、步进电机驱动电路

通过L298N构成步进电机的驱动电路,电路图如图3－2所示。

通过单片机的IOB8～IOB13对L298N的IN1～IN4口和ENA、ENB口发送方波脉冲信号，2、数码管显示电路的设计

数码管的显示驱动使用74LS164，通过的IOB0和IOB1口对DATA和CLK发送数据。

3、4x4键盘电路

使用了标准的4x4键盘，单片机的A口低8位为键盘的接口。尽管设计要求中只需要4个键对步进电机的状态进行控制，但考虑到对控制功能的扩展，我们使用了4x4的键盘。

⑶ 如何用单片机编辑一个电动机正反转的程序

1、首先在【程序段1】中建立一个互锁加自锁的回路，I0.0是正转启动。I0.1是停止，M0.0是正转启动线圈，M0.1是反转启动线圈。

⑷ 单片机怎样控制220v单向交流电机正反转

用单片机驱动三极管，三极管驱动继电器，行程开关的输出是开关量，读的时候读电平判断开关位置。

⑸ 单片机控制三相异步电机需要什么元件

如果想利用单片机来控制三相动力电动机，则需要以下部件：

1、开关电源一个，安全稳定的电源供给对于单片机来说是很重要的
2、单冲猛片机板一块，要集成光电隔离的输入输出模块，可选用FX1N20MR仿PLC裸板
3、三相动力电动机一个，可根据实际情况选择电动机的规格
4、如果电动机的正反转都需要控制，则需要两个交流接触器，触点容量要满足电动机的功散备桥率，即A数
5、常开按钮三个，一个控制正转，一个控制反转，一个控制停转
6、如果想限制电动机旋转的圈数，则还需要一个光电编码器，用来检测电动机的旋转位置
7、若想精确控制电动机的旋转圈数，还要加以制动系统，制动可分为机械制动和电子制动两种。因为电动机旋转后，会有惯性，精确圈数的要求下，这个惯性要加以控制。
8、除以上部件外，还需要一些连接线和一个合适的电控箱来滚差固定这些部件，以避免使用时发生触电危险。

⑹ 51单片机控制电机运转，用什么继电器

采用固态继电器即可。

控制方法：

1、单片机输出端接光电耦合器，加上三极管、继电器组合的电路。

2、看继电器对应的是多大电压驱动，继电器有一端要接上这个电压，另一端接三极管。

3、继电器一端接适合交流电机的交流电压，另一端接交流电机。

4、正反转用两个继电器控制。

继电器

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

⑺ 用单片机怎样实现电机的正反转控制

方案一：使用开关直接控制电动机的正反转，此种设计非常简便易懂，便于修理与使用。

缺点：该方案直接控制易产生火花电弧，会危害操作者生命安全。 如图1所示：

图1中的开关为单刀双掷开关，所以开关有左，中，右三个位置。 方案一开关控制过程如下：

将单刀双掷开关置向左边电动机开始正转，将开关置向右端电动机开始反转，将开关置向中间位置电动机停止转动。

方案二：使用电磁继电器进行控制电动机的正反转。此种设计使用了电磁继电器为了是能让控制过程更安全可靠，顺利解决了方案一的不足。

缺点：该方案不能够满足现代生活对自动化智能化的基本要求。

⑻ 单片机如何控制电机转速

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

可以利用P10端口的中断关闭TA中断程序，并推入堆栈，停止电机；P11中断则开启TA中断，堆栈推入程序计器(PC)，开启电机。

P31端口输出高电平由PMM8713的U／D端口控制电机的转向；P3．0～P37端口接8279的8个数据接口。

单片机扫描到矩阵键盘有键按下时，利用P2端口的中断设置TA，控制启停、调速和转向等，同时单片机反馈给8279控制LED管显示转速和转向。

(8)单片机控制电动机扩展阅读

1、单片机所接收到控制命令暂存在RXBUFFER中，与存储在片内Flash的中断程序的入口地址相比较，相同就进入中断，实现步进电机的控制。

2、当P1.0中为高电平时，其内部三极管导通，使电机转动。当P1.0为低电平时，内部三极管截止，电路断开，电机停止转动。所以在程序中可以利用P1.0口输出PWM波来控制电机的转速。